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磁悬浮直线电机三维有限元分析及优化设计研究
被引量：
12
1
作者
陈永波
燕延
+1 位作者
王伟明
闪明才
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第1期31-34,共4页
磁悬浮式运动平台易于实现大范围高精度的微运动,适合应用在精密加工和超精密测量领域。为了抑制磁悬浮直线电机电磁力谐波分量对控制系统的影响,提高磁悬浮运动平台的动态性能,以HALBACH型永磁同步直线电机为研究对象,提出了一种改进...
磁悬浮式运动平台易于实现大范围高精度的微运动,适合应用在精密加工和超精密测量领域。为了抑制磁悬浮直线电机电磁力谐波分量对控制系统的影响,提高磁悬浮运动平台的动态性能,以HALBACH型永磁同步直线电机为研究对象,提出了一种改进的直线电机动子HALBACH永磁阵列结构。利用有限元软件建立直线电机三维有限元模型,得到了电机水平推力和悬浮力波形,最后对电磁力波形进行了谐波分析。分析结果表明,采用优化的动子结构有效减小了直线电机电磁力波动,有利于提高磁悬浮运动平台的控制精度。
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关键词
磁悬浮直线电机
HALBACH永磁阵列
三维有限元模型
谐波分析
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职称材料
动磁式磁悬浮永磁直线同步电机悬浮子系统H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制策略
2
作者
闫顺天
谭强
+2 位作者
田兵
马润城
李静
《电工技术学报》
2025年第17期5422-5433,共12页
针对动磁式磁悬浮永磁直线同步电机,该文提出并设计了一种H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略,有效地提升了电机悬浮子系统的鲁棒性和动态性。首先,分析动磁式磁悬浮永磁直线同步电机的运行机理,建立了电机系统数学模型,并指出传统H_(∞)鲁棒控...
针对动磁式磁悬浮永磁直线同步电机,该文提出并设计了一种H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略,有效地提升了电机悬浮子系统的鲁棒性和动态性。首先,分析动磁式磁悬浮永磁直线同步电机的运行机理,建立了电机系统数学模型,并指出传统H_(∞)鲁棒控制策略存在无法考虑系统内部干扰的问题。在此基础上,提出并设计H2/H_(∞)混合鲁棒控制器,进一步分析了控制器加权矩阵参数对系统动态性和鲁棒性的影响,给出参数的选取原则。最后,搭建了磁悬浮永磁直线同步电机悬浮系统的实验平台,对所提出的H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略进行了仿真和实验验证,其结果证明了该文研究内容的正确性和有效性。
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关键词
动磁式
磁悬浮直线电机
磁悬浮
系统数学模型
加权矩阵
H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制
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职称材料
题名
磁悬浮直线电机三维有限元分析及优化设计研究
被引量：
12
1
作者
陈永波
燕延
王伟明
闪明才
机构
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
河北大学质量技术监督学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第1期31-34,共4页
基金
河北省自然科学基金青年基金项目(E2015210082)
河北省高等学校科学技术研究项目(QN20131084)
文摘
磁悬浮式运动平台易于实现大范围高精度的微运动,适合应用在精密加工和超精密测量领域。为了抑制磁悬浮直线电机电磁力谐波分量对控制系统的影响,提高磁悬浮运动平台的动态性能,以HALBACH型永磁同步直线电机为研究对象,提出了一种改进的直线电机动子HALBACH永磁阵列结构。利用有限元软件建立直线电机三维有限元模型,得到了电机水平推力和悬浮力波形,最后对电磁力波形进行了谐波分析。分析结果表明,采用优化的动子结构有效减小了直线电机电磁力波动,有利于提高磁悬浮运动平台的控制精度。
关键词
磁悬浮直线电机
HALBACH永磁阵列
三维有限元模型
谐波分析
Keywords
magnetic levitation linear motor
HALBACH permanent magnet array
three dimensional finite element model
harmonic analysis
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
动磁式磁悬浮永磁直线同步电机悬浮子系统H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制策略
2
作者
闫顺天
谭强
田兵
马润城
李静
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
2025年第17期5422-5433,共12页
基金
国家自然科学基金(52407052)
江苏省自然科学基金(SBK2022044339)
中国博士后科学基金(2023M731654)资助项目。
文摘
针对动磁式磁悬浮永磁直线同步电机,该文提出并设计了一种H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略,有效地提升了电机悬浮子系统的鲁棒性和动态性。首先,分析动磁式磁悬浮永磁直线同步电机的运行机理,建立了电机系统数学模型,并指出传统H_(∞)鲁棒控制策略存在无法考虑系统内部干扰的问题。在此基础上,提出并设计H2/H_(∞)混合鲁棒控制器,进一步分析了控制器加权矩阵参数对系统动态性和鲁棒性的影响,给出参数的选取原则。最后,搭建了磁悬浮永磁直线同步电机悬浮系统的实验平台,对所提出的H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略进行了仿真和实验验证,其结果证明了该文研究内容的正确性和有效性。
关键词
动磁式
磁悬浮直线电机
磁悬浮
系统数学模型
加权矩阵
H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制
Keywords
Moving magnet type magnetic levitation linear motor
mathematical model of magnetic levitation system
weighting matrix
H_(2)/H_(∞)hybrid robust control
分类号
TM133 [电气工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮直线电机三维有限元分析及优化设计研究
陈永波
燕延
王伟明
闪明才
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
12
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职称材料
2
动磁式磁悬浮永磁直线同步电机悬浮子系统H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制策略
闫顺天
谭强
田兵
马润城
李静
《电工技术学报》
2025
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