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用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较 被引量:9
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作者 杨国福 杨鹏 +2 位作者 王晓宏 梁国壮 杜云 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第2期56-59,共4页
介绍了磁悬浮止推轴承实验装置 ,建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论 (线性状态反馈控制、PI控制和 H∞ 控制 )在起动、定位、稳定、响应速度、抗干扰以及鲁棒性等方面的执行情况作了比较和评价 。
关键词 磁悬浮止推轴承 线性状态反馈 PI H∞
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磁悬浮止推轴承控制系统的分析与设计 被引量:4
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作者 杨国福 杨鹏 +1 位作者 梁国壮 杜云 《河北科技大学学报》 CAS 2000年第2期55-58,共4页
介绍了磁力轴承的主要特点及应用,并以一磁悬浮止推轴承模型作为研究对象,建立了系统的数学模型。应用状态反馈法及数字控制技术进行了控制系统设计,设计了控制系统调节器,并给出了实验结论。
关键词 磁悬浮止推轴承 状态反馈法 调节器 控制系统
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新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统 被引量:2
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作者 杨国福 杜英杰 +2 位作者 梁震戈 郭立炜 王巧玲 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期75-78,共4页
介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是... 介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是抗干扰控制器。系统的跟随性能可以单独由跟随器调节 ;系统的抗干扰性能可以单独由抗干扰控制器调节。采用新型双控制方案与 I- PD控制分别对其系统进行了仿真 ,并对其仿真结果进行了比较。对新型双控制方案的控制参数进行了整定。最后 ,给出了仿真结果及结论。 展开更多
关键词 轴承控制系统 磁悬浮止推轴承 双控制器方案 I-PD控制 系统仿真 参数整定
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