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题名用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较
被引量:9
- 1
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作者
杨国福
杨鹏
王晓宏
梁国壮
杜云
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机构
河北科技大学电气信息学院
河北工业大学电气工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2001年第2期56-59,共4页
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文摘
介绍了磁悬浮止推轴承实验装置 ,建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论 (线性状态反馈控制、PI控制和 H∞ 控制 )在起动、定位、稳定、响应速度、抗干扰以及鲁棒性等方面的执行情况作了比较和评价 。
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关键词
磁悬浮止推轴承
线性状态反馈
PI
H∞
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Keywords
magnetic suspension thrust bearing
linear state feedback
PI
H ∞
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名磁悬浮止推轴承控制系统的分析与设计
被引量:4
- 2
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作者
杨国福
杨鹏
梁国壮
杜云
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机构
河北科技大学电气信息学院
河北工业大学电气工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2000年第2期55-58,共4页
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文摘
介绍了磁力轴承的主要特点及应用,并以一磁悬浮止推轴承模型作为研究对象,建立了系统的数学模型。应用状态反馈法及数字控制技术进行了控制系统设计,设计了控制系统调节器,并给出了实验结论。
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关键词
磁悬浮止推轴承
状态反馈法
调节器
控制系统
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Keywords
magnetic suspension thrust bearing
states feedback control
controller
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP214
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统
被引量:2
- 3
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作者
杨国福
杜英杰
梁震戈
郭立炜
王巧玲
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机构
河北科技大学电气信息学院
河北冶金大厦设备部
河北科技大学图书馆
河北科技大学现代教育技术中心
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期75-78,共4页
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文摘
介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是抗干扰控制器。系统的跟随性能可以单独由跟随器调节 ;系统的抗干扰性能可以单独由抗干扰控制器调节。采用新型双控制方案与 I- PD控制分别对其系统进行了仿真 ,并对其仿真结果进行了比较。对新型双控制方案的控制参数进行了整定。最后 ,给出了仿真结果及结论。
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关键词
轴承控制系统
磁悬浮止推轴承
双控制器方案
I-PD控制
系统仿真
参数整定
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Keywords
magnetic suspension thrust bearing
new type of double controller scheme
I PD control
simulation
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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