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12/12磁悬浮开关磁阻电动机时变悬浮系统控制策略: 1; 作者袁野周寅清 +3 位作者徐俊起孙友刚郭旋杨帆《同济大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第4期661-668,共8页; 12/12磁悬浮开关磁阻电动机(BSRM)转子为凸极结构,定转子磁通量随转子位置变化,导致悬浮力随转子位置变化而变化,具有时变特征。针对时变悬浮系统控制问题,基于有限元软件开展12/12 BSRM悬浮力特性分析,明晰了悬浮系统磁通铰链与转子位... 展开更多; 关键词磁悬浮开关磁阻电动机(bsrm) 悬浮力时变数学模型控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制被引量：26: 2; 作者刘国海孙玉坤 +2 位作者张浩赵文祥沈跃《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期39-43,共5页; 磁悬浮开关磁阻电动机作为一个多变量、非线性和强耦合的系统,其控制系统的设计非常复杂。对于磁悬浮开关磁阻电动机来说,得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件。基于基本电磁场理论,论文给出磁悬浮开关磁阻电... 展开更多; 关键词磁悬浮电动机开关磁阻电动机神经网络逆系统解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制被引量：7: 3; 作者刘国海孙玉坤 +2 位作者张浩赵文祥沈跃《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期63-67,共5页; 基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系... 展开更多; 关键词磁悬浮电机开关磁阻电动机神经网络逆系统解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制被引量：4: 4; 作者刘羡飞孙玉坤 +1 位作者王德明张亮《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期147-150,107,共5页; 在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采... 展开更多; 关键词磁悬浮开关磁阻电动机径向位移反馈精确线性化解耦滑模变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮开关磁阻电动机电磁力的计算被引量：2: 5; 作者刘贤兴吉敬华孙玉坤《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期160-163,共4页; 磁悬浮开关磁阻电动机采用电磁力实现转子的悬浮 ,具有无摩擦、寿命长等优点。分析了磁悬浮开关磁阻电动机的径向力产生原理 ,给出了径向悬浮力与转子位置的关系、径向悬浮力与电流的关系曲线 ,为描述电机径向力的非线性数学模型奠定了... 展开更多; 关键词磁悬浮开关磁阻电动机径向力悬浮力转子摩擦; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究被引量：8: 6; 作者刘羡飞孙玉坤 +1 位作者王德明郭晓丽《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1527-1530,共4页; 在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个... 展开更多; 关键词磁悬浮开关磁阻电机(bsrm) 径向位置反馈线性化解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名12/12磁悬浮开关磁阻电动机时变悬浮系统控制策略: 1; 作者袁野周寅清徐俊起孙友刚郭旋杨帆; 机构江苏大学电气信息工程学院同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心国网泰州市姜堰区供电公司; 出处《同济大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第4期661-668,共8页; 基金国家自然科学基金(52377053) 江苏省重点研发计划(BE2021094) +1 种基金江苏省优势学科建设工程(PAPD-2018-87)。; 文摘 12/12磁悬浮开关磁阻电动机(BSRM)转子为凸极结构,定转子磁通量随转子位置变化,导致悬浮力随转子位置变化而变化,具有时变特征。针对时变悬浮系统控制问题,基于有限元软件开展12/12 BSRM悬浮力特性分析,明晰了悬浮系统磁通铰链与转子位置的动态变化关系;利用麦克斯韦应力法区域性建模优势对磁通进行解析,构建了考虑边缘磁通的时变悬浮力数学模型;基于时变悬浮力数学模型构建了名义定常反馈模型和时变悬浮力分量补偿器,进而将时变悬浮力控制系统转换为定常悬浮力控制系统,实现了时变悬浮力的高性能控制。对时变悬浮力数学模型精度、时变悬浮力分量补偿器性能、控制系统性能开展了仿真与实验研究,验证了所提出的时变悬浮系统控制策略的可行性和先进性。; 关键词磁悬浮开关磁阻电动机(bsrm) 悬浮力时变数学模型控制系统; Keywords bearingless switched reluctance motor(bsrm) suspension force time-varying mathematical model control system; 分类号 TM352 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制被引量：26: 2; 作者刘国海孙玉坤张浩赵文祥沈跃; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期39-43,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174052) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2003049); 文摘磁悬浮开关磁阻电动机作为一个多变量、非线性和强耦合的系统,其控制系统的设计非常复杂。对于磁悬浮开关磁阻电动机来说,得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件。基于基本电磁场理论,论文给出磁悬浮开关磁阻电动机的径向力模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法实现径向力的动态解耦,以便达到高性能的控制目的,仿真结果验证了方法的可行性。; 关键词磁悬浮电动机开关磁阻电动机神经网络逆系统解耦; Keywords Bearingless motor, switched reluctance motors, neural network inverse system,decoupling; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制被引量：7: 3; 作者刘国海孙玉坤张浩赵文祥沈跃; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期63-67,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (60 1740 5 2 ) 江苏省自然科学基金资助项目 (BK2 0 0 3 0 49) .; 文摘基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .; 关键词磁悬浮电机开关磁阻电动机神经网络逆系统解耦控制; Keywords bearingless motor switched reluctance motors neural network inverse system d ecoupling control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制被引量：4: 4; 作者刘羡飞孙玉坤王德明张亮; 机构江苏大学电气信息工程学院南通大学电气工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期147-150,107,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:60174052) 江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2003049) +1 种基金南通市青年学术带头人进修计划资助项目(项目编号:z5003); 文摘在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。; 关键词磁悬浮开关磁阻电动机径向位移反馈精确线性化解耦滑模变结构; Keywords Bearingless switched reluctance motor, Radial displacement, Feedback exact linearization, Decoupling, Sliding variable structure; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮开关磁阻电动机电磁力的计算被引量：2: 5; 作者刘贤兴吉敬华孙玉坤; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期160-163,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :60 1740 5 2 ) 江苏省自然科学基金资助项目 (项目编号 :BK2 0 0 10 90 ); 文摘磁悬浮开关磁阻电动机采用电磁力实现转子的悬浮 ,具有无摩擦、寿命长等优点。分析了磁悬浮开关磁阻电动机的径向力产生原理 ,给出了径向悬浮力与转子位置的关系、径向悬浮力与电流的关系曲线 ,为描述电机径向力的非线性数学模型奠定了基础。; 关键词磁悬浮开关磁阻电动机径向力悬浮力转子摩擦; Keywords Reluctance motor with magnistor, Radial force, Suspending force, Calculation; 分类号 TM352 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究被引量：8: 6; 作者刘羡飞孙玉坤王德明郭晓丽; 机构江苏大学电气信息工程学院南通大学电气工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1527-1530,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174052) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2001090) +1 种基金南通市青年学术带头人进修基金资助项目(z5003)。; 文摘在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。; 关键词磁悬浮开关磁阻电机(bsrm) 径向位置反馈线性化解耦; Keywords bearingless switched reluctance motor （bsrm） radial position feedback linearization decoupling; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	12/12磁悬浮开关磁阻电动机时变悬浮系统控制策略	袁野周寅清徐俊起孙友刚郭旋杨帆	《同济大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制	刘国海孙玉坤张浩赵文祥沈跃	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2005	26	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制	刘国海孙玉坤张浩赵文祥沈跃	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制	刘羡飞孙玉坤王德明张亮	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	磁悬浮开关磁阻电动机电磁力的计算	刘贤兴吉敬华孙玉坤	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究	刘羡飞孙玉坤王德明郭晓丽	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料