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磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究
被引量：
2
1
作者
周振雄
曲永印
王悦刚
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期8-11,共4页
研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采...
研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采用自抗扰控制器作为外环,PID控制器作为内环,构成双闭环反馈控制方案来实现稳定的悬浮、减振和对扰动的抑制。仿真分析和实验研究表明:采用此控制方案的磁悬浮减振器具有很好的动、静态特性和强抗扰性。
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关键词
磁悬浮减振器
自抗扰能力
双闭环控制策略
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职称材料
题名
磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究
被引量：
2
1
作者
周振雄
曲永印
王悦刚
机构
北华大学电气信息工程学院
中油吉林化建工程有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60772005)
吉林省科技计划项目(201012104)
吉林省教育厅项目(2012)
文摘
研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采用自抗扰控制器作为外环,PID控制器作为内环,构成双闭环反馈控制方案来实现稳定的悬浮、减振和对扰动的抑制。仿真分析和实验研究表明:采用此控制方案的磁悬浮减振器具有很好的动、静态特性和强抗扰性。
关键词
磁悬浮减振器
自抗扰能力
双闭环控制策略
Keywords
Magnetic levitating vibrator
Auto-disturbance resistance
Double loop
分类号
TH703.63 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究
周振雄
曲永印
王悦刚
《机床与液压》
北大核心
2012
2
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