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题名磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制
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作者
宋忠义
蒋占四
刘楚
田永堂
徐海峰
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
南方科技大学工学院
中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第1期17-20,24,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51565008)
广西硕士研究生创新项目(YCSW2021187)。
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文摘
微纳机器人因其尺寸小、操控精度高、易到达小腔道等优点,可精确、高效地递送药物,是未来精准医学的新方向。本文以明胶为基材,构建了磁性微球机器人系统,它兼具明胶对环境无毒、无污染、生物可降解的优点,以及磁场对生物组织无害、不与物质直接接触而实现控制等优点。通过优化制备条件如明胶浓度、搅拌速度和乳化剂的浓度及乳化时间,制备出稳定、均匀的明胶磁性微球。研究了粒径、磁场强度、频率及液体粘度对粒子运动的影响,进一步探讨了粒子在不同浓度的模拟血液中的运动控制。今后,可以结合机器视觉、自动识别导航等从而真正体现微纳技术的优势,有望获得广阔的医学应用前景。
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关键词
磁性微球机器人
磁场驱动
运动控制
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Keywords
magnetic microsphere robot
magnetic field drive
motion control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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