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基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
被引量：
12
1
作者
曾祥苹
刘兴教
栗江
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第12期86-89,93,共5页
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两...
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
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关键词
磁导引agv
路径跟踪精度
模糊控制
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职称材料
题名
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
被引量：
12
1
作者
曾祥苹
刘兴教
栗江
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第12期86-89,93,共5页
基金
广州南洋理工职业学院课题:基于物联网的物流移动机器人研究与设计(NY-2018KYYB-3)
文摘
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
关键词
磁导引agv
路径跟踪精度
模糊控制
Keywords
magnetic guided
agv
path tracking accuracy
fuzzy control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
曾祥苹
刘兴教
栗江
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
12
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