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基于磁阻传感器的智能车辆定位系统
被引量：
4
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作者
张营
徐海贵
王春香
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第11期1-3,7,共4页
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表...
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。
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关键词
磁
钉
磁
阻传感器
磁定位方法
车辆
定位
系统
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职称材料
题名
基于磁阻传感器的智能车辆定位系统
被引量：
4
1
作者
张营
徐海贵
王春香
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第11期1-3,7,共4页
基金
欧盟第六框架计划资助项目(EC-FP6-IST-028062)
上海科委登山计划资助项目(062107035)
文摘
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。
关键词
磁
钉
磁
阻传感器
磁定位方法
车辆
定位
系统
Keywords
magnetic marker
magneto-resistive sensor
magnetic localization method
vehicle localization system
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于磁阻传感器的智能车辆定位系统
张营
徐海贵
王春香
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008
4
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