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基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
1
作者
陈世一
旷俭
牛小骥
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1886-1892,共7页
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平...
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平姿态角来构建地铁车站间的指纹库,然后在实时定位时使用用户智能手机传感器观测值与指纹库进行匹配,从而确定用户即将到达的地铁站。实测结果表明,所提出的算法利用智能手机内置传感器能够实现可靠的地铁车站级定位,准确率达到98.4%。
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关键词
多传感器融合
地铁列车定位
数据库
匹配
定位
磁场特征匹配
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题名
基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
1
作者
陈世一
旷俭
牛小骥
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1886-1892,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0502202)。
文摘
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平姿态角来构建地铁车站间的指纹库,然后在实时定位时使用用户智能手机传感器观测值与指纹库进行匹配,从而确定用户即将到达的地铁站。实测结果表明,所提出的算法利用智能手机内置传感器能够实现可靠的地铁车站级定位,准确率达到98.4%。
关键词
多传感器融合
地铁列车定位
数据库
匹配
定位
磁场特征匹配
Keywords
multiple sensors fusion
subway station positioning
database matching positioning
magnetic field matching
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
陈世一
旷俭
牛小骥
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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