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利用磁场差值的水下磁传感器阵列校准技术
1
作者
郭成豹
王文井
台秭艳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期1-9,共9页
为了实现磁噪声环境中水下磁传感器阵列位置和姿态的高精度校准,提出一种利用动态磁源和阵列磁场差值的磁传感器阵列校准方法。构建校准设备、水下磁传感器阵列和磁噪声环境的数学模型,对一字型、十字型和四面体型的水下磁传感器阵列进...
为了实现磁噪声环境中水下磁传感器阵列位置和姿态的高精度校准,提出一种利用动态磁源和阵列磁场差值的磁传感器阵列校准方法。构建校准设备、水下磁传感器阵列和磁噪声环境的数学模型,对一字型、十字型和四面体型的水下磁传感器阵列进行定位定姿校准的数值仿真验证实验,分别利用阵列磁场差值和直接使用磁场值的方法对水下磁传感器阵列的位置和姿态进行求解。实验结果表明:对于水下20 m深度处的磁传感器阵列,利用磁场差值的方法可实现位置和姿态的高精度校准,在校准精度和稳定性方面都要优于直接使用磁场值的方法;对于不同类型的磁传感器阵列,十字型阵列的定位误差均值为0.13 m,角度误差均值为0.51°;一字型阵列的定位误差均值为0.13 m,角度误差均值为0.82°;四面体型阵列的定位误差均值为0.16 m,角度误差均值为0.89°。新方法和技术不易受地磁场环境噪声干扰的影响,具有较高的应用潜力。
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关键词
磁传感器阵列
磁场差值
校准
电磁线圈
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职称材料
利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法
被引量:
15
2
作者
郭成豹
胡松
+1 位作者
王文井
殷琦琦
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期111-119,共9页
为抑制地磁场变化、人工设施磁干扰等磁场环境噪声干扰的影响,提出一种利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法。对于每个测量时刻分别给出磁传感器阵列中各个磁传感器间磁场差值的计算公式,采用三维舰船磁单极子阵列模型构建...
为抑制地磁场变化、人工设施磁干扰等磁场环境噪声干扰的影响,提出一种利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法。对于每个测量时刻分别给出磁传感器阵列中各个磁传感器间磁场差值的计算公式,采用三维舰船磁单极子阵列模型构建利用磁场差值进行舰船磁源反演的线性方程组,基于正则化技术求解得到舰船反演磁源模型。通过典型虚拟舰船磁场进行验证实验。结果表明:该建模方法能够消除相关性磁场环境噪声的干扰影响,实现在磁噪声环境中的舰船磁场高精度反演建模,验证了方法的有效性;使用新方法,不需要设置地磁参考传感器,相应设施的建设成本低、选址容易,为磁噪声环境中舰船磁场测量数据的高精度反演建模提供了新的技术选择。
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关键词
舰船
磁场
磁传感器阵列
等效源法
磁场差值
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职称材料
应用数字多道预测滤波技术排除短周期地磁总强度数据噪声
被引量:
1
3
作者
任熙宪
张玉敏
高金田
《地震学报》
CSCD
北大核心
1998年第5期503-508,共6页
对数字多道预测滤波技术应用于排除小型地震地磁台网短周期总强度数据噪声的有效性进行了探讨.结果表明,该技术可以通过利用外源磁扰矢量来有效地拟合总强度差值中的内源电磁感应差值场,从而成功地降低差值的噪声水平.本文采用的两...
对数字多道预测滤波技术应用于排除小型地震地磁台网短周期总强度数据噪声的有效性进行了探讨.结果表明,该技术可以通过利用外源磁扰矢量来有效地拟合总强度差值中的内源电磁感应差值场,从而成功地降低差值的噪声水平.本文采用的两对差值实例中,滤波质量因子Q分别达到0.86和0.68.频谱分析表明,在无大的地磁事件发生的通常情况下,拟合差值的周期成分以与Sq变化周期相应的1~4次谐波为主.最佳滤波器的长度主要取决于差值中可预测能量频率的高低,同时,还可能与输入和期望输出间的位相差异有关.研究表明,难以得到同时满足磁扰日与磁静日的普适滤波器.对京西延庆-怀来盆地地磁资料的实例分析,显示出该地区地下电导率的分布可能极不均匀.
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关键词
磁场差值
多道预测滤波
震磁效应
电磁感应
噪声
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职称材料
题名
利用磁场差值的水下磁传感器阵列校准技术
1
作者
郭成豹
王文井
台秭艳
机构
海军工程大学电气工程学院
海南电网有限责任公司三亚供电局
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51277176)。
文摘
为了实现磁噪声环境中水下磁传感器阵列位置和姿态的高精度校准,提出一种利用动态磁源和阵列磁场差值的磁传感器阵列校准方法。构建校准设备、水下磁传感器阵列和磁噪声环境的数学模型,对一字型、十字型和四面体型的水下磁传感器阵列进行定位定姿校准的数值仿真验证实验,分别利用阵列磁场差值和直接使用磁场值的方法对水下磁传感器阵列的位置和姿态进行求解。实验结果表明:对于水下20 m深度处的磁传感器阵列,利用磁场差值的方法可实现位置和姿态的高精度校准,在校准精度和稳定性方面都要优于直接使用磁场值的方法;对于不同类型的磁传感器阵列,十字型阵列的定位误差均值为0.13 m,角度误差均值为0.51°;一字型阵列的定位误差均值为0.13 m,角度误差均值为0.82°;四面体型阵列的定位误差均值为0.16 m,角度误差均值为0.89°。新方法和技术不易受地磁场环境噪声干扰的影响,具有较高的应用潜力。
关键词
磁传感器阵列
磁场差值
校准
电磁线圈
Keywords
magnetic sensor array
magnetic field difference value
calibration
electromagnetic coil
分类号
U665.18 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法
被引量:
15
2
作者
郭成豹
胡松
王文井
殷琦琦
机构
海军工程大学电气工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期111-119,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51277176)
海军工程大学教学发展基金项目(JXFZJJ2019A025)。
文摘
为抑制地磁场变化、人工设施磁干扰等磁场环境噪声干扰的影响,提出一种利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法。对于每个测量时刻分别给出磁传感器阵列中各个磁传感器间磁场差值的计算公式,采用三维舰船磁单极子阵列模型构建利用磁场差值进行舰船磁源反演的线性方程组,基于正则化技术求解得到舰船反演磁源模型。通过典型虚拟舰船磁场进行验证实验。结果表明:该建模方法能够消除相关性磁场环境噪声的干扰影响,实现在磁噪声环境中的舰船磁场高精度反演建模,验证了方法的有效性;使用新方法,不需要设置地磁参考传感器,相应设施的建设成本低、选址容易,为磁噪声环境中舰船磁场测量数据的高精度反演建模提供了新的技术选择。
关键词
舰船
磁场
磁传感器阵列
等效源法
磁场差值
Keywords
ship magnetic field
magnetic sensor array
equivalent source method
magnetic field difference value
分类号
U665.18 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
应用数字多道预测滤波技术排除短周期地磁总强度数据噪声
被引量:
1
3
作者
任熙宪
张玉敏
高金田
机构
中国地震局地球物理研究所
出处
《地震学报》
CSCD
北大核心
1998年第5期503-508,共6页
基金
地震科学联合基金
文摘
对数字多道预测滤波技术应用于排除小型地震地磁台网短周期总强度数据噪声的有效性进行了探讨.结果表明,该技术可以通过利用外源磁扰矢量来有效地拟合总强度差值中的内源电磁感应差值场,从而成功地降低差值的噪声水平.本文采用的两对差值实例中,滤波质量因子Q分别达到0.86和0.68.频谱分析表明,在无大的地磁事件发生的通常情况下,拟合差值的周期成分以与Sq变化周期相应的1~4次谐波为主.最佳滤波器的长度主要取决于差值中可预测能量频率的高低,同时,还可能与输入和期望输出间的位相差异有关.研究表明,难以得到同时满足磁扰日与磁静日的普适滤波器.对京西延庆-怀来盆地地磁资料的实例分析,显示出该地区地下电导率的分布可能极不均匀.
关键词
磁场差值
多道预测滤波
震磁效应
电磁感应
噪声
分类号
P318.5 [天文地球—固体地球物理学]
P315.7 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用磁场差值的水下磁传感器阵列校准技术
郭成豹
王文井
台秭艳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
利用磁传感器阵列磁场差值的舰船磁场反演建模方法
郭成豹
胡松
王文井
殷琦琦
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
应用数字多道预测滤波技术排除短周期地磁总强度数据噪声
任熙宪
张玉敏
高金田
《地震学报》
CSCD
北大核心
1998
1
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职称材料
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