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磁场同步跟随式电磁悬浮微驱动器的理论分析与建模 被引量:3
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作者 陈本永 潘科荣 +3 位作者 杨涛 陈军 姜伟光 郭亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期2637-2642,共6页
提出了一种基于磁场同步跟随的新型电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,可实现高精度微运动。通过理论分析,建立了该驱动器的驱动力数学模型;采用矢量磁位法、傅里叶级数法和麦克斯韦张量法完成了该驱动器的特... 提出了一种基于磁场同步跟随的新型电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,可实现高精度微运动。通过理论分析,建立了该驱动器的驱动力数学模型;采用矢量磁位法、傅里叶级数法和麦克斯韦张量法完成了该驱动器的特征参数辨识,并分析了永磁体材料、尺寸、导线阵列电流大小以及气隙高度对悬浮力大小的影响,由此得到悬浮力与气隙、电流的关系。实验结果证实了理论分析与建模的正确性以及该驱动器的实际可行性。 展开更多
关键词 磁场同步跟随 电磁悬浮 微驱动器 HALBACH阵列
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