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题名基于双十字形测量结构的磁信标定位方法
被引量：5
- 1
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作者
赵震
杨宾峰
王润
管桦
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期70-74,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51577191)。
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文摘
为解决地磁场对磁信标定位影响较大的问题,首先提出了一种两点式磁梯度张量解算运动载体位置的定位算法,然后通过对定位算法进行分析,设计出测量两点磁梯度张量的双十字形测量结构,最后建立关于以位置坐标为参数的非线性方程,利用粒子群算法得出目标位置的最优解。仿真结果表明磁信标与运动载体在单一坐标轴上的距离大于25 m时,磁传感器精度和信标磁矩对定位误差影响较大,在环境磁噪声影响下,当信噪比低于80 dB时,定位误差显著增大,基于双十字形测量结构的磁信标定位方法可有效消除地磁场和其他恒定磁场的影响。
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关键词
磁信标定位
磁梯度张量
测量结构
粒子群算法
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Keywords
magnetic beacon positioning
MGT
measurement structure
particle swarm optimization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X853
[环境科学与工程—环境工程]
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题名不受姿态误差影响的惯性/磁感应融合定位方法
被引量：3
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作者
李新年
李清华
王常虹
郑元勋
王振桓
夏子权
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
中国兵器工业集团航空弹药研究院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期469-475,共7页
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基金
航空科学基金项目(20175877011)。
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文摘
针对传统电磁信标导航定位系统中由惯性元件解算磁传感器姿态误差导致定位性能下降问题,提出了一种不受传感器姿态影响的改进惯性/磁感应定位融合定位方法,避免了姿态误差对定位结果的影响。首先,基于磁信标磁场分布规律与特征矢量构建了与传感器姿态无关的非线性磁感应定位模型;然后,结合惯性元件对载体目标的状态估计提出了改进的惯性/磁感应定位模型,降低了累计误差、提高了定位精度与结果的输出速度;最后,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)对融合数据进行处理,实现对动态目标的位置估计。分别通过实验和仿真验证了不受姿态影响的磁感应定位模型以及惯性/磁感应定位方法的有效性。实验结果表明磁感应定位模型能够不受传感器姿态误差的影响实现定位;数值仿真结果表明惯性元件解算姿态辅助磁信标定位方法的最大误差为7.29 m,基于改进的惯性/磁感应融合定位方法最大误差0.77 m。
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关键词
磁感应定位
惯性/磁场融合定位
室内定位
磁信标定位
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Keywords
magnetic-induction positioning
inertial magnetic field positioning fusion
indoor positioning
magnetic beacon positioning
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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