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题名磁传感方式的内窥镜三维定位与引导方法
被引量：1
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作者
陈新
田村进一
林东
杜谊
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机构
福州大学无线电工程系
大阪大学医学部
福建医科大学
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期242-246,共5页
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基金
教育部高等学校骨干教师资助计划
福建省自然科学基金 (F9810 0 0 6)资助
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文摘
介绍了一种用磁传感方式测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的方法 .根据 3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上 3个相互正交的磁场传感器在空间任意点以任意姿态感应该磁场时获得的信号 ,建立以空间位置 (x,y,z) ,姿态角 (a,b,c)为未知数的六元非线性方程组 ,由此解出探头的一组位置和姿态信息 ,实现内窥镜探头的三维定位 .在此基础上将内窥镜位置显示到预先采集获得的 3D- CT人体图像上 。
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关键词
内窥镜
三维图像
三维定位
体内引导法
磁传感方式
医疗诊断
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Keywords
magnetic measurement, endoscope, 3D image, 3D localization, navigation inside the body
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分类号
R44
[医药卫生—诊断学]
R319
[医药卫生—基础医学]
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