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基于磁传感器组合的高旋弹横滚角测量方法
被引量：
9
1
作者
李玎
赵成刚
卜雄洙
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期320-324,共5页
针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题,设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两磁传感器成一定角度安装,并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法,即零交叉法和极值比值法,使之适...
针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题,设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两磁传感器成一定角度安装,并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法,即零交叉法和极值比值法,使之适用于有线加速度的载体。推导了磁场在磁传感器敏感轴方向上的数学表达式,论证了两种解算方法并进行了数值仿真,在此基础上比较了两种方法,并分析了其误差产生的原因。结果表明:两种方法均适用于高转速弹体横滚姿态和转速的测量;与零交叉法相比,极值比值法获得的姿态角信息多且是单值的,解算的姿态角更为准确且误差衰减较快,优于零交叉法。
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关键词
传感器
磁
性材料
弹丸
磁传感器组合
高转速弹体
横滚角
转速
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职称材料
题名
基于磁传感器组合的高旋弹横滚角测量方法
被引量：
9
1
作者
李玎
赵成刚
卜雄洙
机构
南京理工大学机械工程学院
安阳工学院机械工程系
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期320-324,共5页
文摘
针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题,设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两磁传感器成一定角度安装,并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法,即零交叉法和极值比值法,使之适用于有线加速度的载体。推导了磁场在磁传感器敏感轴方向上的数学表达式,论证了两种解算方法并进行了数值仿真,在此基础上比较了两种方法,并分析了其误差产生的原因。结果表明:两种方法均适用于高转速弹体横滚姿态和转速的测量;与零交叉法相比,极值比值法获得的姿态角信息多且是单值的,解算的姿态角更为准确且误差衰减较快,优于零交叉法。
关键词
传感器
磁
性材料
弹丸
磁传感器组合
高转速弹体
横滚角
转速
Keywords
sensors
magnetic materials
projectiles
magnetic sensors unit
high-spinning projectiles
roll angles
spin rates
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁传感器组合的高旋弹横滚角测量方法
李玎
赵成刚
卜雄洙
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
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职称材料
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