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题名磁/惯性组合的钻具重力信息自适应提取
被引量：6
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作者
杨金显
杨闯
蒋志涛
蒋金宝
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
中石化中原石油工程有限公司
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期3331-3337,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41672363
U1404510)
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文摘
针对旋转导向钻井过程中底部钻具振动引起的姿态解算参数严重失真问题,提出一种磁/惯性组合的钻具重力信息自适应提取方法。建立钻具重力信息的联邦融合提取框架,选取基于陀螺数据的重力递推模型作为主滤波器,基于加速度计、磁强计数据观测的重力信息模型分别作为子滤波器;对子滤波器状态和观测模型进行抗差估计融合,通过自适应因子和等价权矩阵自适应调节状态、观测模型融合权值,得到重力信息局部抗差估计;对抗差融合的子滤波器进行联邦融合,进一步得到钻具重力信息的全局估计。设计了模拟钻采及实钻井实验,实验结果表明,提出的磁惯性组合钻具重力提取方法能够有效提取钻具动态重力信息,重力提取后结解算的井斜角误差控制在2.5°以内。
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关键词
随钻测量
磁/惯性组合
重力提取
抗差联邦滤波器
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Keywords
measurement while drilling
magnetic/inertial based system
extraction of gravity information
robust feder-al filter
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
TE927
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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