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基于改进YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统研究被引量：2: 1; 作者衣振兴詹振飞 +2 位作者毛青孙博文王菊《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-6,共6页; 为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力,提出一种基于YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统。首先,通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性,然后,使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺度特征的提取能力,最后,通过引... 展开更多; 关键词 YOLOv5 通道注意力模块路径聚合网络空间金字塔池化预警激活区域碰撞预警系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验被引量：6: 2; 作者贺锦鹏马芳武 +2 位作者刘卫国李博朱西产《汽车技术》北大核心 2014年第7期28-33,共6页; 为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车... 展开更多; 关键词汽车前碰撞预警系统 ISO NHTSA 对比试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面被引量：7: 3; 作者李霖朱西产孙东《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期37-42,共6页; 为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交通场景,转化为虚拟场景,设计了一种固定式驾驶模拟器,在该模... 展开更多; 关键词汽车工程主动安全驾驶辅助系统碰撞预警系统人机交互界面(HMI) 驾驶模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TRIZ功能建模的扩展碰撞预警系统数字孪生概念方案构建被引量：5: 4; 作者朱天明武春龙 +2 位作者周有城张鹏张小俊《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期337-351,共15页; 针对碰撞预警系统建模和仿真结果难以真实表达物理域,而且现有碰撞预警系统仅限于车内预警,用户得到的预警信息较少的问题,提出扩展碰撞预警系统服务架构,探讨了其组成和运作流程,基于数字孪生五维框架,详述了面向扩展碰撞预警系统的数... 展开更多; 关键词扩展碰撞预警系统数字孪生五维框架功能建模发明问题解决理论层次分析—模糊综合评价法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞系统研究被引量：9: 5; 作者黄建文祝建军张婷《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期90-95,共6页; 为了防止水电工程项目中大型施工设备之间发生碰撞现象,应用GPS和RFID组合定位技术对施工设备进行实时定位,并根据设备间不同的相对运动情况,考虑设备运行过程中需满足的安全距离,建立了施工设备防碰撞的模型。实验结果表明,采用这种施... 展开更多; 关键词防碰撞预警系统无线射频识别安全距离缆机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究被引量：9: 6; 作者宋晓琳熊琦玮曹昊天《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-7,共7页; 针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和... 展开更多; 关键词纵向控制轨迹预测扩展卡尔曼滤波主动安全协同碰撞预警系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警被引量：3: 7; 作者林竞力杨炜明 +2 位作者严功军 Danda B.RAWAT 王邦吉《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3761-3764,共4页; 近十年来,智能交通系统(ITS)和车载网络开始融合紧密,从而彻底改变了事件侦查和交通信息传送的方式。车辆碰撞协同预警系统是其中一个重要方向。根据预设的一系列车辆碰撞协同预警系统(CCWS)的参数,如前后两辆车之间的距离、司机的反应... 展开更多; 关键词智能交通系统车辆碰撞协同预警系统碰撞概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统研究被引量：2: 1; 作者衣振兴詹振飞毛青孙博文王菊; 机构重庆交通大学汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-6,共6页; 基金智能车辆安全技术国家重点实验室开放基金项目(IVSTSKL-202305) 重庆交通大学-长三角先进材料研究所省级研究生联合培养基地基金项目(JDLHPYJD2021008)。; 文摘为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力,提出一种基于YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统。首先,通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性,然后,使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺度特征的提取能力,最后,通过引入预警激活区域过滤相对安全的目标,提高了预警系统的预警精确度。结果表明,引入预警激活区域后,与无预警激活区域相比,预警系统的准确度、精度和召回率分别提高20%、50%和26.7%,运行速度提升49.1%,进一步证明了方法的有效性。; 关键词 YOLOv5 通道注意力模块路径聚合网络空间金字塔池化预警激活区域碰撞预警系统; Keywords YOLOv5 Channel attention module Path aggregation network Spatial pyramid pooling Warning activation area Collision warning system; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP291.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验被引量：6: 2; 作者贺锦鹏马芳武刘卫国李博朱西产; 机构同济大学浙江吉利汽车研究院有限公司浙江省汽车安全技术研究重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2014年第7期28-33,共6页; 文摘为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车型配置前碰撞预警系统的告警距离与两标准要求告警距离进行了对比分析。结果表明,ISO 15623在系统告警、探测区域和试验工况方面要求更完整,NHTSA 26555在试验准备和试验程序方面规定的更具体。建议我国在制定汽车前碰告警系统性能标准和法规时,以ISO 15623为主,适当加入NHTSA 26555的优势部分。; 关键词汽车前碰撞预警系统 ISO NHTSA 对比试验; Keywords Forward vehicle collision warning system ISO NHTSA Comparative test; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面被引量：7: 3; 作者李霖朱西产孙东; 机构同济大学汽车学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期37-42,共6页; 基金上海张江国家自主创新示范区专项发展资金项目(201310JDB2012); 文摘为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交通场景,转化为虚拟场景,设计了一种固定式驾驶模拟器,在该模拟器的试验平台上,由25名驾驶员进行测试,用问卷统计判断主观感受,用STISIM软件测量碰撞次数、速度、纵向加速度、侧向位移、即碰时间(TTC)等数据,来评价该HMI的有效性和用户接受度。结果表明:参试者对该人机交互界面具有积极的主观感受,该系统工作时,驾驶员的驾驶操作更为平稳,碰撞次数有所减低。; 关键词汽车工程主动安全驾驶辅助系统碰撞预警系统人机交互界面(HMI) 驾驶模拟器; Keywords vehicle engineering active safety driver assistance systems colision warning systems driving simulator; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TRIZ功能建模的扩展碰撞预警系统数字孪生概念方案构建被引量：5: 4; 作者朱天明武春龙周有城张鹏张小俊; 机构河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室河北工业大学机械工程学院中国船舶重工集团公司第; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期337-351,共15页; 基金河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2018114) 天津市新一代人工智能科技重大专项资助项目(18ZXZNGX00230) +2 种基金国家自然科学基金资助项目(51975181)。; 文摘针对碰撞预警系统建模和仿真结果难以真实表达物理域,而且现有碰撞预警系统仅限于车内预警,用户得到的预警信息较少的问题,提出扩展碰撞预警系统服务架构,探讨了其组成和运作流程,基于数字孪生五维框架,详述了面向扩展碰撞预警系统的数字孪生建模过程,并在概念设计阶段基于发明问题解决理论功能模型对其进行功能建模,实现了其功能的全面表达,形成集智能产品和电子服务的整体解决方案,并利用层次分析—模糊综合评价法对所构建概念方案进行评估。通过系统物理实体和虚拟实体的交互融合特性,扩展碰撞预警系统在概念层面的功能建模开发成为可能。; 关键词扩展碰撞预警系统数字孪生五维框架功能建模发明问题解决理论层次分析—模糊综合评价法; Keywords extended collision warning system digital twin 5D framework function modeling theory of invention problem solving analytic hierarchy process-fuzzy comprehensive evaluation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞系统研究被引量：9: 5; 作者黄建文祝建军张婷; 机构三峡大学水电工程施工与管理湖北省重点实验室三峡大学水利与环境学院湖北文理学院理工学院; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期90-95,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51379109) 湖北省自然科学基金面上项目(2014CFB670) 水电工程施工与管理湖北省重点实验室开放基金项目(2014KSD01); 文摘为了防止水电工程项目中大型施工设备之间发生碰撞现象,应用GPS和RFID组合定位技术对施工设备进行实时定位,并根据设备间不同的相对运动情况,考虑设备运行过程中需满足的安全距离,建立了施工设备防碰撞的模型。实验结果表明,采用这种施工设备防碰撞系统能够及时准确的对施工设备之间的碰撞现象进行预警,确保设备的安全运行,具有较高的可靠性。; 关键词防碰撞预警系统无线射频识别安全距离缆机; Keywords anti-collision warming system RFID safety distance cable crane; 分类号 X928.03 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究被引量：9: 6; 作者宋晓琳熊琦玮曹昊天; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175159 51575169) 中华人民共和国人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目资助~~; 文摘针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和基于V2X技术的协同碰撞预警系统(CCWS);在此基础上,采用模糊理论,实现纵向控制仿真试验,以验证预测模型的有效性.结果表明,基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测模型误差更小,碰撞预警系统能更早的预警或主动制动.; 关键词纵向控制轨迹预测扩展卡尔曼滤波主动安全协同碰撞预警系统; Keywords longitudinal control traj eetory prediction extended Kalman filter （EKF） active safety tech- nology cooperative collision warning system（CCWS）; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警被引量：3: 7; 作者林竞力杨炜明严功军 Danda B.RAWAT 王邦吉; 机构西华大学电气信息学院电子科技大学四川九洲电器集团有限责任公司印第安纳大学重庆工商管理大学东肯塔基大学; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3761-3764,共4页; 基金四川省教育厅自然科学基金重点资助项目(09ZA160) 西华大学重点资助项目(Z0920912) 印第安纳大学项目基金资助项目(2263160); 文摘近十年来,智能交通系统(ITS)和车载网络开始融合紧密,从而彻底改变了事件侦查和交通信息传送的方式。车辆碰撞协同预警系统是其中一个重要方向。根据预设的一系列车辆碰撞协同预警系统(CCWS)的参数,如前后两辆车之间的距离、司机的反应时间、相对速度和加速性能等,采用Copula模型对这些参数进行分析并得到车辆发生碰撞的条件概率,从而为其建立相互的联系,从全局的角度多方面对碰撞作出预测。最后的仿真验证了此分析结果的正确性。; 关键词智能交通系统车辆碰撞协同预警系统碰撞概率; Keywords ITS CCWS probability of collision; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统研究	衣振兴詹振飞毛青孙博文王菊	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验	贺锦鹏马芳武刘卫国李博朱西产	《汽车技术》北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面	李霖朱西产孙东	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于TRIZ功能建模的扩展碰撞预警系统数字孪生概念方案构建	朱天明武春龙周有城张鹏张小俊	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞系统研究	黄建文祝建军张婷	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究	宋晓琳熊琦玮曹昊天	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警	林竞力杨炜明严功军 Danda B.RAWAT 王邦吉	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料