球杆碰撞问题的数值分析和实验研究 被引量：17

1

作者 李敏 诸德超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期62-65,共4页

报道一种球杆低速碰撞问题的理论与实验研究结果 .通过球杆碰撞实验 ,验证了Hertz接触理论 ,并表明低速碰撞问题的分析的确可以转化为常规的振动响应问题的分析 .因此 ,利用MSC NASTRAN及其特殊数据卡就可计算此类问题 .计算结果与实验... 报道一种球杆低速碰撞问题的理论与实验研究结果 .通过球杆碰撞实验 ,验证了Hertz接触理论 ,并表明低速碰撞问题的分析的确可以转化为常规的振动响应问题的分析 .因此 ,利用MSC NASTRAN及其特殊数据卡就可计算此类问题 .计算结果与实验数据吻合很好 .另外 ,通过这个比较基本的实验 ,澄清了用激光测振仪测量撞击的一些技术问题 ,从而为以后更复杂的结构撞击实验提供了经验和技术 . 展开更多

关键词 球杆碰撞问题 低速碰撞力学 MSC/NASTRAN 有限元 激光振动计 波传播 冲击载荷

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rfid系统多阅读器防碰撞问题研究 被引量：4

2

作者 李雪 陆百川 李政 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期435-438,442,共5页

为了解决多阅读器碰撞问题,提出了基于概率功率控制的神经网络优化算法。该算法中各阅读器的发射功率按β分布动态发生变化,然后利用简单神经网络即感知器对多个阅读器功率的相似性进行判别并处理,使各阅读器彼此之间工作在最佳状态。... 为了解决多阅读器碰撞问题,提出了基于概率功率控制的神经网络优化算法。该算法中各阅读器的发射功率按β分布动态发生变化,然后利用简单神经网络即感知器对多个阅读器功率的相似性进行判别并处理,使各阅读器彼此之间工作在最佳状态。仿真实验结果表明:多阅读器之间的干扰大大减小,其识别标签的距离可以达到期望值。 展开更多

关键词 RFID 神经网络 阅读器 防碰撞问题

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机器人碰撞问题中的微分对策方法 被引量：5

3

作者 侯春望 李树荣 《石油大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期135-138,共4页

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机... 研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。 展开更多

关键词 机器人 碰撞问题 微分对策 数值模拟

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CMAC神经网络碰撞问题解决方法的研究

4

作者 苏小红 张明杰 +1 位作者 马培军 王亚东 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期862-866,共5页

针对CMAC神经网络学习算法存在因使用Hash编码技术而产生的实际映射空间地址碰撞问题,提出了一种基于设置权值溢出区解决地址完全碰撞问题的方法,与传统的依靠增加实际映射空间大小解决完全碰撞问题的方法相比,该方法节省了网络的实际... 针对CMAC神经网络学习算法存在因使用Hash编码技术而产生的实际映射空间地址碰撞问题,提出了一种基于设置权值溢出区解决地址完全碰撞问题的方法,与传统的依靠增加实际映射空间大小解决完全碰撞问题的方法相比,该方法节省了网络的实际权值存储空间,并且在实际地址空间大小相同条件下提高了网络学习的精度.最后,将该方法应用于非线性系统辨识与色彩匹配的样本训练中,实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 人工神经网络 CMAC Hash映射 碰撞问题

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Roberson-Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广 被引量：3

5

作者 袁士杰 《兵工学报》 EI CAS 1987年第1期50-57,共8页

R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多... R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及非完整约束的情况。本文将Roberson——Wittenburg的连续运动微分方程推广到具有非线性非完整约束的多刚体系统,将他们在研究碰撞问题中对完整约束多刚体系统得出的结论,推广到具有非完整约束的多刚体系统。 展开更多

关键词 非完整约束 多刚体系统 碰撞问题 运动微分方程 广义坐标 闭链 约束方程 碰撞运动 广义速度 常系数

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解决碰撞问题应注意的两个定律——机械能守恒定律和动量守恒定律 被引量：1

6

作者 吴群兴 《现代远程教育研究》 1995年第2期93-94,共2页

物体在没有空气阻力和摩擦力的条件下运动时,动能和势能之和保持不变;动能只能转变为势能,势能只能转变为动能,在互相转变的过程中,物体总的机械能是守恒的,这就是机械能守恒守律。机械能守恒定律只是能的转变和守恒定律的一种特例。在... 物体在没有空气阻力和摩擦力的条件下运动时,动能和势能之和保持不变;动能只能转变为势能,势能只能转变为动能,在互相转变的过程中,物体总的机械能是守恒的,这就是机械能守恒守律。机械能守恒定律只是能的转变和守恒定律的一种特例。在一般情况下,运动物体在克服摩擦力和媒质的阻力的做功过程中,机械能会减少,所减小的机械能等于所产生的其他形式的能(物体的内能)。实际上,一切形式的能都可以互相转变,在转变的过程中,各种形式的能的总和是一个恒量。 展开更多

关键词 机械能守恒定律 动量守恒定律 碰撞问题 动能 摩擦力 空气阻力 运动物体 势能 碰撞过程 转变

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“铁道车辆大型碰撞问题的理论模型和数值仿真研究”通过技术审查

7

作者 刘金朝 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期17-17,共1页

由铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心机辆部承担的“铁道车辆大型碰撞问题的理论模型和数值仿真研究”项目，于2006年1月11日通过了铁道科学研究院组织的技术审查。该项目在铁路领域首次采用假人模型模拟乘客。

关键词 铁道车辆 技术审查 仿真研究 理论模型 碰撞问题 数值 铁道科学研究院 科学技术研究 模型模拟 中心机

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地掷球运动中的碰撞问题──对抛击后出现“碰撞”的探讨

8

作者 孙正绅 《西安体育学院学报》 CSSCI 1994年第S1期96-96,共1页

地掷球运动中的碰撞问题──对抛击后出现“碰撞”的探讨孙正绅本文拟对抛击技术实施后出现的碰撞问题进行一些有益的探索，给运动员及教练员在运用技战术时提供一点理论依据。１　碰撞问题两个或两个以上的物体在相遇中，若它们之间的... 地掷球运动中的碰撞问题──对抛击后出现“碰撞”的探讨孙正绅本文拟对抛击技术实施后出现的碰撞问题进行一些有益的探索，给运动员及教练员在运用技战术时提供一点理论依据。１　碰撞问题两个或两个以上的物体在相遇中，若它们之间的相互作用仅持续一个极为暂短的时间，... 展开更多

关键词 地掷球运动 抛击球 碰撞问题 碰撞后 摩擦力 偏心碰撞 运动员 抛击技术 击球运动 碰撞点

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物体与固定表面的碰撞问题 被引量：1

9

作者 王瑞旦 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1979年第2期62-65,共4页

前言物体与固定表而碰撞问题是普通物和物理中学物理力学部分教学特别是解题时经常遇到的一个问题。《中学理科教学》1978年第六期刊登了刘嗣坚同志所写的《物体经过斜面与平面衔接处的运动变化》一文,文中谈及的实际上就是物体与非光... 前言物体与固定表而碰撞问题是普通物和物理中学物理力学部分教学特别是解题时经常遇到的一个问题。《中学理科教学》1978年第六期刊登了刘嗣坚同志所写的《物体经过斜面与平面衔接处的运动变化》一文,文中谈及的实际上就是物体与非光滑表而的斜碰问题,但它只考虑物体在碰撞前后法向速度(即难直于碰撞表面的速度)的变化。 展开更多

关键词 完全非弹性碰撞 碰撞后 理科教学 中学 塑性碰撞 中等学校 表面接触 碰撞问题 非保守力 摩擦力 切向速度 力量 冲力 法向速度 机械能

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一种基于盲信号处理的RFID反碰撞方法 被引量：4

10

作者 郭雷勇 谭洪舟 +1 位作者 郭笑梅 高守平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第11期1804-1808,共5页

随着RFID技术的快速发展,RFID系统的碰撞问题日益突出。本文提出一种基于盲信号处理的RFID系统标签反碰撞算法,该算法与传统的相关算法区别就是不从协议层和调制层去解决标签的碰撞问题,而是从信号处理层考虑解决标签的碰撞问题。通过... 随着RFID技术的快速发展,RFID系统的碰撞问题日益突出。本文提出一种基于盲信号处理的RFID系统标签反碰撞算法,该算法与传统的相关算法区别就是不从协议层和调制层去解决标签的碰撞问题,而是从信号处理层考虑解决标签的碰撞问题。通过将接受到的标签信号转化为稀疏信号,再使用稀疏信号分量分析的方法分离标签信号,最后还原其原始信号。本文对新算法进行定性的分析表明新算法在标签数量增加时性能要优于随机性和确定性的RFID标签反碰撞算法。 展开更多

关键词 RFID 反碰撞 标签碰撞问题

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基于ART神经网络的机器人避碰撞系统 被引量：1

11

作者 马飞 吴耿锋 +1 位作者 武彬 樊建 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期182-184,共3页

针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题。结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一... 针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题。结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一个具有在线学习和躲避以任意速度任意角度运动的障碍物能力的避碰撞系统。 展开更多

关键词 避碰 神经网络 机器人 系统 分区 障碍物 区间 任意角 碰撞问题 在线学习

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双臂式空间机械臂捕捉目标问题

12

作者 丛佩超 孙兆伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1746-1750,共5页

基于动量守恒关系,分析了空间机械臂抓取目标过程中的碰撞问题.针对单臂式系统提出了直臂抓取与广义直臂抓取构型,并将后者推广到双臂式空间机械臂系统.利用广义直臂抓取方法得到的空间机械臂构型,可有效减少碰撞作用对于空间机械臂系... 基于动量守恒关系,分析了空间机械臂抓取目标过程中的碰撞问题.针对单臂式系统提出了直臂抓取与广义直臂抓取构型,并将后者推广到双臂式空间机械臂系统.利用广义直臂抓取方法得到的空间机械臂构型,可有效减少碰撞作用对于空间机械臂系统角冲量、基座姿态的影响,保证了系统的稳定性,克服了控制算法中存在的构件转角和执行机构力矩限制问题.仿真证明了方法的有效性. 展开更多

关键词 空间机械臂 碰撞问题 广义直臂抓取 基座姿态

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动态织物仿真与碰撞响应算法 被引量：1

13

作者 闫燕 史建红 葛焰明 《工程图学学报》 CSCD 2002年第4期40-48,共9页

针对织物动态仿真粒子系模型做了深入的研究。为了解决织物仿真中的非线性碰撞约束问题,笔者提出了新的碰撞检测及相应的碰撞反应算法。该算法不仅在直观上有很好的物理解释,而且简单易行,计算量小,可以适用于实时模拟,对于很多复杂的... 针对织物动态仿真粒子系模型做了深入的研究。为了解决织物仿真中的非线性碰撞约束问题,笔者提出了新的碰撞检测及相应的碰撞反应算法。该算法不仅在直观上有很好的物理解释,而且简单易行,计算量小,可以适用于实时模拟,对于很多复杂的碰撞情况具有处理上的统一。另外,笔者提出用显式积分方法来求解模型建立起来的微分方程,该方法的优点是不需解线性方程组,处理碰撞问题时,可以直接求出非常精确的碰撞时刻,从而达到了提高计算效率的目的。 展开更多

关键词 织物 碰撞响应算法 粒子系统 动态仿真 拉格朗日方程 碰撞问题 力学模型 计算机图形学

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多策略融合改进的海洋捕食者算法及其工程应用

14

作者 王逸文 王维莉 +1 位作者 杨宇鸽 周辉 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2591-2604,共14页

针对海洋捕食者算法寻优精度较低、收敛速度较慢等缺陷,提出一种多策略融合改进的海洋捕食者算法。首先,在迭代前通过反向差分变异对初始种群进行更新;其次,在高速比阶段提出一种双种群机制,分别以布朗运动和威布尔分布生成的步长进行... 针对海洋捕食者算法寻优精度较低、收敛速度较慢等缺陷,提出一种多策略融合改进的海洋捕食者算法。首先,在迭代前通过反向差分变异对初始种群进行更新;其次,在高速比阶段提出一种双种群机制,分别以布朗运动和威布尔分布生成的步长进行全局搜索,并根据适应度大小选取优势种群更新位置;然后,在最优个体确定阶段引入t分布自适应扰动策略,同时基于贪婪选择更新海洋记忆。基于10个基准测试函数以及部分CEC2017函数,通过收敛性分析、Wilcoxon秩和检验进行性能评价,实验结果表明,相较于原始海洋捕食者算法,该算法在不同维度下的寻优精度与收敛速度均有明显改进,且显著优于其他对比算法。最后,通过压力容器设计与汽车侧面碰撞设计两个工程约束实例进一步验证了该算法的可靠性与有效性。 展开更多

关键词 元启发式算法 反向差分变异 威布尔分布 自适应扰动策略 海洋捕食者算法 压力容器设计问题 汽车侧面碰撞设计问题

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从一道错题谈追赶和碰撞

15

作者 刘慧民 《教学与管理（中学版）》 1991年第1期39-41,26,共4页

追赶碰撞问题是运动学中常见题目,处理这类问题时往往将“追及(接触)”与“碰撞”相等同,求解过程中又容易采取算术解法而将“落后”用来“追赶”,中外题集中均不乏其例。本文援引《大学物理学》中的一道习题及其解答就追赶和碰撞做一... 追赶碰撞问题是运动学中常见题目,处理这类问题时往往将“追及(接触)”与“碰撞”相等同,求解过程中又容易采取算术解法而将“落后”用来“追赶”,中外题集中均不乏其例。本文援引《大学物理学》中的一道习题及其解答就追赶和碰撞做一讨论。原题如下: “一列客车以30米/秒的速率前进。 展开更多

关键词 碰撞问题 大学物理学 米/秒 二车 后车 前车 相对速度 条件不等式 图线 临界值

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多策略改进的蜣螂优化算法及其应用 被引量：29

16

作者 郭琴 郑巧仙 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期930-946,共17页

蜣螂优化算法(DBO)是近年提出的智能优化算法,与其他优化算法一样,DBO也存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点。针对DBO的这些局限性,提出一种多策略改进的蜣螂优化算法(MIDBO)。首先,改进雏球和偷窃蜣螂对局部最优解和全局最优解的接... 蜣螂优化算法(DBO)是近年提出的智能优化算法,与其他优化算法一样,DBO也存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点。针对DBO的这些局限性,提出一种多策略改进的蜣螂优化算法(MIDBO)。首先,改进雏球和偷窃蜣螂对局部最优解和全局最优解的接受程度,使其根据自身搜索能力动态变化,既提升了种群质量又保持了适应度高的个体的良好搜索能力;其次,融合麻雀搜索算法中的追随者位置更新机制对算法进行扰动,并用贪婪策略更新位置,提升了算法的收敛精度;最后,当算法陷入停滞时引入柯西高斯变异策略,提高了算法跳出局部最优解的能力。仿真实验基于20个基准测试函数和CEC2019测试函数,验证了3种改进策略的有效性,将所改进算法和对比算法的优化结果进行收敛性分析和Wilcoxon秩和检验,证明了MIDBO具有良好的寻优性能和鲁棒性。将MIDBO运用在汽车碰撞优化问题的求解上,进一步验证了MIDBO在求解实际工程问题中的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 蜣螂优化算法 局部最优解 麻雀搜索算法 柯西高斯变异 汽车碰撞优化问题 Wilcoxon秩和检验

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探究型MCAI课件的设计和开发 被引量：5

17

作者 张亚妮 王欣 吴晶 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2003年第3期56-58,共3页

从基础教育课程改革的角度,提出适应于多媒体计算机网络环境下开展探究学习需要的探究型MCAI课件的设计原则和软件模式,结合该模式,提供探究型MCAI的开发案例,并对探究型MCAI课件设计中的关键技术进行研究。

关键词 探究型MCAI 抛锚式教学 碰撞问题 课件设计 建构主义

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激光场中正电子与氢原子重排反应截面的计算

18

作者 王建国 陈激 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第S1期146-146,共1页

最近几年来随着天体物理、激光等离子体物理以及原子物理学本身的发展,激光场中的碰撞问题越来越引起人们的浓厚兴趣。有些作者对激光场中电子与原子的弹性散射部题已进行过计算和讨论,得到了一些新的有趣的结果。

关键词 激光场 氢原子 反应截面 激光等离子体 碰撞问题 弹性散射 下重

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一个可证明安全的无证书盲环签名方案 被引量：2

19

作者 孙华 王爱民 郑雪峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2510-2514,共5页

为了设计一种有效的盲环签名方案,同时克服公钥证书密码体制中的复杂证书管理以及基于身份密码体制中的密钥托管问题,将盲环签名和无证书密码体制相结合,充分利用两者的优势,并通过使用双线性对技术,在随机预言模型下基于k-碰撞攻击算法... 为了设计一种有效的盲环签名方案,同时克服公钥证书密码体制中的复杂证书管理以及基于身份密码体制中的密钥托管问题,将盲环签名和无证书密码体制相结合,充分利用两者的优势,并通过使用双线性对技术,在随机预言模型下基于k-碰撞攻击算法(k-CAA)困难问题和修改的逆计算Diffie-Hellman(mICDH)困难问题,提出了一种有效的无证书盲环签名方案。最后,对方案的正确性和安全性进行了分析,证明了该方案满足适应性选择消息攻击下的存在不可伪造性、盲性和无条件匿名性。 展开更多

关键词 无证书密码体制 盲环签名 k-碰撞攻击算法问题 mICDH问题

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底卸式矿车最佳卸载轨道的研究 被引量：2

20

作者 陈光寅 《煤炭工程》 1982年第11期35-39,34,共6页

底卸式矿车是我国矿山运输设备之一。目前,这种矿车存在的主要问题是,卸载时矿车相互碰撞严重,其原因是卸载时的运动状况不合理,即卸载轨道、运输参数以及制动情况不相适应。所以从研究卸载轨道入手,会有助于碰撞问题的解决。 本文认为... 底卸式矿车是我国矿山运输设备之一。目前,这种矿车存在的主要问题是,卸载时矿车相互碰撞严重,其原因是卸载时的运动状况不合理,即卸载轨道、运输参数以及制动情况不相适应。所以从研究卸载轨道入手,会有助于碰撞问题的解决。 本文认为,底卸式矿车在无机车控制的情况下,它的运动状态是由给定的运输参数和卸载轨道决定的。本文研究结果表明,对于给定的运输参数,存在着最佳卸载轨道,改变现有的卸载轨道,既可以取消电机车的控制,还可能会改善卸载条件。 展开更多

关键词 矿山运输 机车控制 载荷量 电机车 碰撞问题 车底 卸载过程 物料质量 广义坐标 阴影部分

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