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船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究
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作者 毕修颖 史国友 +3 位作者 毕家铭 刘先杰 龚翔 史佳卉 《中国航海》 北大核心 2025年第1期60-68,共9页
为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距... 为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距离的数学模型,并且给出该模型的应用;模型应用的结果通过算例和模拟试验得到验证。研究结果表明:提出的两个距离模型可用来指导近距离时船舶避碰行动,为研究船舶碰撞危险度和建立船舶自动避碰决策系统提供理论依据。同时,根据该模型,分析对于不同船速比和不同方位的目标船,存在碰撞危险时,本船在不同的会遇阶段应该采取相应的避碰行动,也给出了近距离船舶避碰行动模式。为船舶驾驶员提供近距离船舶碰撞危险预测和船舶避碰决策支持。研究成果对船舶航行安全和航行智能化具有重要意义。 展开更多
关键词 船舶安全 船舶避碰 旋回圈 紧迫局面距离 碰撞距离 会遇态势
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一种基于自适应碰撞距离的DSMC虚拟子网格方法 被引量:5
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作者 黄飞 陈智 +1 位作者 程晓丽 沈清 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期506-510,共5页
为提高DSMC方法的计算效率及其对较高密度稀薄流问题的模拟能力,针对其碰撞对抽样环节,发展了基于自适应碰撞距离的虚拟子网格方法,并通过平板、钝锥等典型算例验证了该方法的正确性。结果表明:虚拟子网格技术放宽了DSMC方法对网格尺度... 为提高DSMC方法的计算效率及其对较高密度稀薄流问题的模拟能力,针对其碰撞对抽样环节,发展了基于自适应碰撞距离的虚拟子网格方法,并通过平板、钝锥等典型算例验证了该方法的正确性。结果表明:虚拟子网格技术放宽了DSMC方法对网格尺度的要求,可以在较大的网格尺度下得到满足计算精度要求的结果。 展开更多
关键词 DSMC 非结构网格 碰撞距离 虚拟子网格
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船舶转向避让碰撞距离模型的确定 被引量:2
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作者 毕修颖 史国友 +1 位作者 贾传荧 吴兆麟 《湛江海洋大学学报》 CAS 2004年第6期37-40,共4页
船舶碰撞距离直接影响船舶碰撞危险度的大小。分析了影响船舶碰撞距离的因素:会遇 态势、船舶的操纵性能、船舶尺度、船舶速度等;给出目标船静止不动时和目标船有运动速度时的 船舶转向避让时碰撞距离数学模型,为研究船舶碰撞危险... 船舶碰撞距离直接影响船舶碰撞危险度的大小。分析了影响船舶碰撞距离的因素:会遇 态势、船舶的操纵性能、船舶尺度、船舶速度等;给出目标船静止不动时和目标船有运动速度时的 船舶转向避让时碰撞距离数学模型,为研究船舶碰撞危险度和船舶自动避碰决策系统提供理论依 据。 展开更多
关键词 船舶避碰 碰撞距离 数学模型
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基于碰撞距离的微通道内气体流动的DSMC模拟
4
作者 姜彩玉 常迎香 陈巧灵 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第3期92-94,120,共4页
用直接蒙特卡罗模拟方法对微通道内气体流动的部分特性进行了研究,并给出了与此方法相关的模型.在直接模拟中引入碰撞距离的思想进行碰撞对的选取,减少了存储量,保证了模拟结果的正确.在程序的编制中充分运用了Matlab语言的特点,简化了... 用直接蒙特卡罗模拟方法对微通道内气体流动的部分特性进行了研究,并给出了与此方法相关的模型.在直接模拟中引入碰撞距离的思想进行碰撞对的选取,减少了存储量,保证了模拟结果的正确.在程序的编制中充分运用了Matlab语言的特点,简化了程序的设计. 展开更多
关键词 直接蒙特卡罗模拟 微通道 碰撞距离 MATLAB
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一种分子运动和碰撞双重网格DSMC方法研究
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作者 刘传瑞 王学德 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期550-555,共6页
基于非结构网格与直角网格相结合的策略,提出一种分子运动和碰撞双重网格DSMC实现方法。通过分子的位置坐标信息,实现运动网格与碰撞网格信息交互,从而结合非结构网格的贴体性和直角网格易于控制子网格数量的优点,同时提出并实现了基于... 基于非结构网格与直角网格相结合的策略,提出一种分子运动和碰撞双重网格DSMC实现方法。通过分子的位置坐标信息,实现运动网格与碰撞网格信息交互,从而结合非结构网格的贴体性和直角网格易于控制子网格数量的优点,同时提出并实现了基于MCS自适应的动态子网格技术以有效限制分子平均碰撞距离,提高了DSMC方法的通用性和计算精度。通过对超声速圆柱绕流和扩张管道的数值模拟,验证该方法的有效性和高精度性。数值结果表明,本文提出的基于分子运动和碰撞双重网格的DSMC方法提高了流场的分辨率,且通过基于MCS自适应的动态子网格技术,有效地降低了流场的平均碰撞距离,提高了碰撞质量和计算精度。 展开更多
关键词 双重网格 直接模拟蒙特卡洛 平均碰撞距离 静态子网格技术 自适应动态子网格技术
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DSMC计算中碰撞对取样和时间推进环节的高效处理方法 被引量:1
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作者 屈程 王江峰 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期52-56,共5页
针对DSMC(Direct Simulation Monte Carlo)计算中的碰撞对取样和时间推进环节,发展了一类高效处理方法。首先引入碰撞距离的思想,发展了一种自适应碰撞距离的分子碰撞对选取方法;随后在自适应当地时间步长方法和DSMC方法数据结构特点的... 针对DSMC(Direct Simulation Monte Carlo)计算中的碰撞对取样和时间推进环节,发展了一类高效处理方法。首先引入碰撞距离的思想,发展了一种自适应碰撞距离的分子碰撞对选取方法;随后在自适应当地时间步长方法和DSMC方法数据结构特点的启发下,以模拟分子为最小时间步长调整单位,发展了一种自适应分子时间步长方法;最后以圆柱外形为例,验证了本文高效处理方法的可行性与正确性。结果表明:发展的高效处理方法能够有效放宽DSMC方法对网格尺寸的限制,显著缩短流场达到稳定所需的计算时间,并且得到满足计算精度要求的结果。 展开更多
关键词 DSMC 碰撞距离 自适应分子时间步长 非结构网格
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基于位判别的后退式搜索防碰撞算法
7
作者 杨顺 马骏 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期114-115,共2页
在射频识别(RFID)系统中,经常出现多个标签同时向阅读器传递信息,进而相互干扰导致阅读器无法正确识别标签的碰撞现象。针对这一问题,提出了一种基于位判别的后退式二进制搜索防碰撞算法。该算法在传统后退式二进制搜索算法的基础上进... 在射频识别(RFID)系统中,经常出现多个标签同时向阅读器传递信息,进而相互干扰导致阅读器无法正确识别标签的碰撞现象。针对这一问题,提出了一种基于位判别的后退式二进制搜索防碰撞算法。该算法在传统后退式二进制搜索算法的基础上进行了改进,提出了碰撞距离的概念,通过对碰撞距离的判别来确定搜索的方式。实验结果表明,改进算法的性能比其他几种算法有所提高,传送数据量降低了很多。该算法可以有效的减少传输数据量,提高识别速率。 展开更多
关键词 射频识别 碰撞 二进制树型算法 后退式搜索 碰撞距离
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高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计 被引量:4
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作者 宋翔 李旭 张为公 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1142-1148,共7页
为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,... 为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。 展开更多
关键词 追尾碰撞 参数估计 交互多模型 卡尔曼滤波 车车通信 全球定位系统 毫米波雷达 传感器失效容忍 距离碰撞时间
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道路环形交叉口机动车冲突风险区识别模型研究 被引量:5
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作者 胡立伟 张瑞杰 +4 位作者 赵雪亭 贺雨 陈琛 刘冰 侯智 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期168-178,共11页
为定量识别城市非信控环形交叉口区域内的机动车冲突风险易发生点,降低环形交叉口的事故发生率,本文构建针对非信控环形交叉口机动车冲突风险识别模型。首先,利用无人机采集高精度、连续的多车辆轨迹视频,结合Kinovea视频运动分析软件... 为定量识别城市非信控环形交叉口区域内的机动车冲突风险易发生点,降低环形交叉口的事故发生率,本文构建针对非信控环形交叉口机动车冲突风险识别模型。首先,利用无人机采集高精度、连续的多车辆轨迹视频,结合Kinovea视频运动分析软件实现运行车辆状态识别与跟踪,并记录车辆每一帧的运动数据;其次,基于交通冲突识别指标TTC(Time to Collision),提出适应环形交叉口道路线形特征的车辆TTC计算方法,并使用累计频率法确定严重、一般和轻微冲突的阈值分别为1.2,2.8,4.4 s;最后,通过绘制高峰和平峰交通冲突空间异步图,并结合交通冲突数和严重冲突率,对环形交叉口的36个子区段进行交通冲突风险等级评定。研究结果显示:在高峰时段,某一子区段的平均交通冲突发生次数约为15次,严重冲突率为17.45%;在平峰时段,某一子区段的平均交通冲突发生次数约为8次,严重冲突率为8.28%。重度风险区域在高峰时段占比达到50%,而在平峰时段为8.33%,这些重度风险区域主要集中在交织区段。因此,环形交叉口在高峰时段且位于交织区段的情况更易发生交通事故。本文研究成果有助于交通管理部门了解环形交叉口在不同时段和区段上的交通冲突情况和特征,以便采取相应的预警和管理措施。 展开更多
关键词 城市交通 冲突风险识别 距离碰撞时间 环形交叉口 微观轨迹数据
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平面简单多边形平移干涉检测的最优算法 被引量:2
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作者 施笑畏 何卫平 杨彭基 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期561-566,共6页
提出了求解平面上两个平移简单多边形在碰撞前最大可移动距离和碰撞时间的算法。该算法的时间复杂性为O(nlogm + m logn),其中m 和n 分别是两多边形的边数。本文还证明了这一算法是稳定而有效的。
关键词 碰撞距离 干涉检测 最优算法 多边形 时间复杂性
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基于车辆轨迹的信号交叉口机非冲突判别 被引量:10
11
作者 龙科军 张燕 +2 位作者 邹志云 谷健 郝威 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期69-74,共6页
选取长沙市中心区4个典型信号交叉口,利用视频轨迹追踪软件,提取右转机动车与直行非机动车的冲突交通流轨迹数据。以减速、换道等避险行为与可能发生碰撞(距离碰撞点时间小于2 s)为依据,采集机非冲突样本;选择距离碰撞最大时间(MTTC)和... 选取长沙市中心区4个典型信号交叉口,利用视频轨迹追踪软件,提取右转机动车与直行非机动车的冲突交通流轨迹数据。以减速、换道等避险行为与可能发生碰撞(距离碰撞点时间小于2 s)为依据,采集机非冲突样本;选择距离碰撞最大时间(MTTC)和冲突时间差(TDTC)作为评价指标,提出一种基于交通流运行轨迹的改进型TTC(Time to Collision)法的机非冲突判别方法。选择某实例交叉口,分别采用TTC法、改进型TTC法和后侵入时间(PET)法,评估得到右转机动车与直行非机动车的冲突数,分别为7,24,22次。结果表明,传统的TTC法低估了交叉口的机非冲突水平,改进型TTC法的判别准确率提高了2.14倍,证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 交通工程 冲突时间差 距离碰撞最大时间 机非冲突 车辆轨迹
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道路急弯路段追尾冲突分析预测 被引量:4
12
作者 王永岗 陈俊先 +1 位作者 郑少娅 潘恒彦 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期80-87,共8页
为实现急弯路段的追尾碰撞风险主动防控,提出了一种基于多源数据融合的追尾冲突动态预测方法。首先,基于无人机、毫米波雷达等采集的车辆运行数据,提出了适用于急弯路段交通流特征的追尾冲突判别模型及冲突等级阈值划分标准,分析了急弯... 为实现急弯路段的追尾碰撞风险主动防控,提出了一种基于多源数据融合的追尾冲突动态预测方法。首先,基于无人机、毫米波雷达等采集的车辆运行数据,提出了适用于急弯路段交通流特征的追尾冲突判别模型及冲突等级阈值划分标准,分析了急弯路段的追尾冲突空间分布特征。然后,筛选车型、大车比率、断面速度差等13个交通流特征指标作为输入变量,以粒子群算法为基础,分别构建了其与BP神经网络、随机森林、支持向量机算法的追尾冲突动态组合预测模型,并根据混淆矩阵和曲线下面积评估各模型的预测性能,利用黑箱解释方法分析冲突发生概率的显著性影响因素及影响程度。结果表明:相较于平直或一般弯道路段,急弯路段的追尾冲突TTC(Time to Collision)值更小,出弯缓和曲线段冲突更为严重,且弯道内侧碰撞风险最高;粒子群-随机森林模型的追尾冲突预测性能最佳,灵敏度达90.70%;急弯路段追尾冲突受车辆平均车头间距的影响程度最大,当平均车头间距为25 m左右时,冲突发生概率最小,向心加速度均值、速度均值等因素亦对其有显著影响。 展开更多
关键词 急弯路段 距离碰撞时间 追尾冲突 动态预测 冲突发生概率 粒子群算法
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建立α粒子散射理论的另一种方法
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作者 耿有德 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第3期81-84,共4页
本文是介绍一种建立α粒子散射理论的方法。这种处理方法比常见的方法为好,因为它不需要几何学的双曲线知识。
关键词 Α粒子散射 碰撞距离 散射理论
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结合EDCA和CPA的容错双向选择攻击
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作者 张美玲 尚利蓉 郑东 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第9期2229-2240,共12页
当所设计的攻击方案带有容错功能时,往往需要在非常大的候选空间中挑出正确的密钥。如何有效地实现这个目标是侧信道攻击中非常重要且具有挑战性的问题。针对这一问题,以AES-128为目标研究了结合欧式距离增强碰撞攻击(EDCA)和相关能量... 当所设计的攻击方案带有容错功能时,往往需要在非常大的候选空间中挑出正确的密钥。如何有效地实现这个目标是侧信道攻击中非常重要且具有挑战性的问题。针对这一问题,以AES-128为目标研究了结合欧式距离增强碰撞攻击(EDCA)和相关能量分析攻击(CPA)的容错双向选择攻击。为了提高碰撞检测的成功率,提出了EDCA,与传统的相关增强碰撞攻击(CCA)相比,EDCA利用欧式距离来区分两组能量迹之间的相似性,其碰撞检测的成功率更高,从而使优化更加实用和有意义。除此之外,结合EDCA和CPA,将密钥以及对应的碰撞对做分组处理,然后进行双向筛选,得到最优的碰撞链,大大减少了候选空间,从而降低了密钥枚举的复杂性,有效地恢复密钥。实验结果表明,在低信噪比SNR=-3 dB和SNR=-6 dB的条件下,设置碰撞对的阈值ThΔ=5,所提出的方案在3000条能量迹时成功率达到98.78%和80.25%,均优于现有方案。 展开更多
关键词 AES-128 碰撞攻击 欧式距离增强碰撞攻击(EDCA) 相关能量分析攻击(CPA) 双向选择
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