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车辆紧急呼救系统中碰撞类型识别的新算法被引量：1: 1; 作者陈望干金鹏 +1 位作者史雪林黄晓磊《汽车工程学报》 2015年第3期215-221,共7页; 车辆紧急呼救(Automatic Crash Notifi cation,ACN)系统中传统的车辆碰撞类型识别算法仅能判断四个碰撞方向且不能准确计算斜角碰撞的碰撞力主方向(Principal Direction of Force,PDOF)。针对此问题,提出了改进的PDOF计算算法和碰撞类... 展开更多; 关键词紧急呼救碰撞力主方向碰撞类型识别斜角碰撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

相邻结构碰撞研究综述被引量：2: 2; 作者孙文成李伟《山西建筑》 2011年第26期48-50,共3页; 主要介绍了结构碰撞的类型、实验和理论上的主要研究成果,并给出了避免和减轻结构碰撞的措施和建议及相邻建筑碰撞灾害评估方法,对结构碰撞研究具有重要的指导意义和应用价值。; 关键词结构碰撞碰撞类型减轻碰撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究被引量：12: 3; 作者房殿军周涛《物流技术》 2017年第6期170-178,共9页; 针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法... 展开更多; 关键词智能AGV群体路径规划碰撞类型动态避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

货车重量对事故严重程度的影响研究被引量：9: 4; 作者胥川谢琨 +1 位作者杨迪吴海涛《交通运输工程与信息学报》 2019年第2期10-15,22,共7页; 本研究利用新泽西的事故数据在控制其他影响因素的条件下分析货车重量与事故严重程度的关系。Logit和Probit模型被用来估计解释变量对事故严重程度的影响,比较模型的性能指标后,最终选定了Probit模型。模型研究结果表明:涉及任何重量类... 展开更多; 关键词货车重量事故后果碰撞类型 PROBIT模型边际效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆紧急呼救系统中碰撞类型识别的新算法被引量：1: 1; 作者陈望干金鹏史雪林黄晓磊; 机构江苏大学汽车与交通工程学院江苏大学机械工程学院江苏大学京江学院; 出处《汽车工程学报》 2015年第3期215-221,共7页; 基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12-0691); 文摘车辆紧急呼救(Automatic Crash Notifi cation,ACN)系统中传统的车辆碰撞类型识别算法仅能判断四个碰撞方向且不能准确计算斜角碰撞的碰撞力主方向(Principal Direction of Force,PDOF)。针对此问题,提出了改进的PDOF计算算法和碰撞类型识别新算法。研究表明,改进后的PDOF计算算法能够准确计算碰撞力的主方向并以此正确判断碰撞的方向,并且碰撞类型识别新算法能够通过y轴速度变化量以及|ΔVy|/|ΔVx|峰值出现时间上的显著差异而准确区分三种正面碰撞类型。与传统算法相比,新算法具有更好的准确性与可靠性。; 关键词紧急呼救碰撞力主方向碰撞类型识别斜角碰撞; Keywords automatic crash notification principal direction of force collision type identification obliqueangled collision; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相邻结构碰撞研究综述被引量：2: 2; 作者孙文成李伟; 机构同济大学建筑工程系上海建工集团海外事业部技术中心; 出处《山西建筑》 2011年第26期48-50,共3页; 文摘主要介绍了结构碰撞的类型、实验和理论上的主要研究成果,并给出了避免和减轻结构碰撞的措施和建议及相邻建筑碰撞灾害评估方法,对结构碰撞研究具有重要的指导意义和应用价值。; 关键词结构碰撞碰撞类型减轻碰撞; Keywords structural collision, collision types, lessening collision; 分类号 TU311 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究被引量：12: 3; 作者房殿军周涛; 机构同济大学中德学院; 出处《物流技术》 2017年第6期170-178,共9页; 文摘针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。; 关键词智能AGV群体路径规划碰撞类型动态避障; Keywords intelligent AGV group route planning collision type dynamic barrier avoidance; 分类号 F253 [经济管理—国民经济] F253.9 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名货车重量对事故严重程度的影响研究被引量：9: 4; 作者胥川谢琨杨迪吴海涛; 机构西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室坎特伯雷大学纽约大学; 出处《交通运输工程与信息学报》 2019年第2期10-15,22,共7页; 基金国家自然科学基金(61703352,51605398) 中央高校科研业务费专项资金创新基金(2682017CX021)资助; 文摘本研究利用新泽西的事故数据在控制其他影响因素的条件下分析货车重量与事故严重程度的关系。Logit和Probit模型被用来估计解释变量对事故严重程度的影响,比较模型的性能指标后,最终选定了Probit模型。模型研究结果表明:涉及任何重量类型货车都会加重事故严重程度。和无未涉及货车的事故相比,轻型货车、中型货车和重型货车的涉及,分别增加严重事故的概率为0.03%,0.33%,0.42%,此发现说明了事故严重程度和货车重量的正相关关系,其他变量对于事故严重程度的影响和先前的研究文献一致,且货车类型的边际效应差别说明了粗略重量等级为10000磅是判断事故后果的重要阈值。; 关键词货车重量事故后果碰撞类型 PROBIT模型边际效应; Keywords truck weight crash outcomes collision type probit model marginal effect; 分类号 U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆紧急呼救系统中碰撞类型识别的新算法	陈望干金鹏史雪林黄晓磊	《汽车工程学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	相邻结构碰撞研究综述	孙文成李伟	《山西建筑》	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究	房殿军周涛	《物流技术》	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	货车重量对事故严重程度的影响研究	胥川谢琨杨迪吴海涛	《交通运输工程与信息学报》	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料