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基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究被引量：3: 1; 作者耿赛王雷李东东《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1159-1168,共10页; 针对大型自动化立体仓库出入库路径优化调度难的问题,在采用两端式双堆垛机出入库调度模型的基础上,提出改进的防碰撞原则,避免两堆垛机同时运行时碰撞;并结合最优防碰撞边界检验机制,在保证防碰撞的前提下,为两堆垛机划分了最佳的工作... 展开更多; 关键词自动化立体仓库双堆垛机改进防碰撞策略改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

25%小偏置碰撞策略及测试评估研究被引量：6: 2; 作者贾丽刚农天武 +1 位作者劳兵林智桂《机械设计与制造》北大核心 2022年第1期62-65,共4页; 随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不... 展开更多; 关键词 25%小偏置碰撞数学模型碰撞策略碰撞区域测试评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于调相机制的航天器碰撞规避策略设计: 3; 作者罗宇飞孟云鹤《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期97-106,共10页; 针对携带电推进等小推力推进系统工作的航天器,提出一种利用连续推力调相机制的在轨碰撞规避机动策略。首先,采用混沌多项式展开方法对初始状态不确定性的航天器碰撞概率进行分析,并以此作为碰撞规避策略的评价指标;进而推导了一种适用... 展开更多; 关键词碰撞规避策略碰撞概率小推力推进系统解析控制律; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下球形机器人视觉防碰撞编队策略被引量：5: 4; 作者石立伟鲍鹏筱 +1 位作者陈占郭书祥《兵工自动化》 2022年第10期79-83,87,共6页; 为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题,提出一种基于双目视觉的领航者-跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3维相对定位,将视觉系统解算的控制量作为机器人运动... 展开更多; 关键词水下机器人双目视觉防碰撞策略领航者-跟随编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Vega下带碰撞检测响应视点方式的开发被引量：5: 5; 作者顾文彬郑向平唐勇《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6197-6200,共4页; 为满足用户浏览场景时自由控制视点的需要,同时实现视点避碰的功能,剖析了Vega环境中视点的工作原理,介绍了用户自定义运动模式视点的工作流程,开发了具有碰撞检测、能做出正确响应、可键盘控制功能的视点方式,提出了可行的碰撞响应策... 展开更多; 关键词碰撞检测碰撞响应策略运动模式键盘控制自由视点 VEGA; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的信道碰撞对抗研究被引量：1: 6; 作者谢海东陈远清向雪霜《无线电通信技术》 2022年第4期745-750,共6页; 随着未来物联网的发展,智能家居和智能仓储等场景下,高并发通信需求快速增加。各种多样化的协议满足了低成本、低功耗、易部署的需求。但其遵循的尽力而为的思想无法确保高并发场景中,当存在非合作或恶意干扰信号时,通信体系仍然能够减... 展开更多; 关键词无线并发通信防碰撞策略通信干扰与抗干扰强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有多型避障方式的智能车辆路径规划: 7; 作者胡子牛陈鑫鹏 +3 位作者杨泽宇余子云秦洪懋高铭《汽车工程》北大核心 2025年第3期402-411,共10页; 非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆... 展开更多; 关键词路径规划混合A*算法分层碰撞检测策略梯度下降法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进自适应粒子群算法在WSN覆盖优化中的应用被引量：35: 8; 作者吴意乐何庆徐同伟《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期559-565,共7页; 针对无线传感器网络（WSN）节点覆盖不均匀导致覆盖率低下的问题,提出了一种基于改进自适应粒子群优化算法的覆盖优化方法。首先,建立WSN覆盖优化的数学模型;然后将进化因子和聚合因子引入粒子群优化（PSO）算法中的惯性权重系数,使改... 展开更多; 关键词无线传感器网络覆盖优化改进自适应粒子群算法惯性权重系数碰撞回弹策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究被引量：3: 1; 作者耿赛王雷李东东; 机构安徽工程大学机械工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1159-1168,共10页; 基金安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023) 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究项目(JCKJ2021A06) +3 种基金芜湖市科技计划(2022jc26) 安徽工程大学科研启动基金(2022YQQ002)。; 文摘针对大型自动化立体仓库出入库路径优化调度难的问题,在采用两端式双堆垛机出入库调度模型的基础上,提出改进的防碰撞原则,避免两堆垛机同时运行时碰撞;并结合最优防碰撞边界检验机制,在保证防碰撞的前提下,为两堆垛机划分了最佳的工作区域。提出一种新型改进遗传算法(New improved genetic algorithm,NIGA),能够根据种群适应度值的集中分散程度,来调整遗传算法的进化结构,从而有效提高算法的收敛速度以及跳出局部最优的能力。运用NIGA算法对双堆垛机的调度路径进行优化,并在算法的每一次迭代中嵌入改进的防碰撞原则和最优防碰撞边界检验机制,最终得到两端式双堆垛机出入库优化的最优解。仿真实验结果表明该策略可以有效防止两堆垛机发生碰撞,大型立体仓库货物出入库的效率有了明显提高。; 关键词自动化立体仓库双堆垛机改进防碰撞策略改进遗传算法; Keywords automated warehouse double stacker improved anti-collision strategy improved genetic algorithm; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名25%小偏置碰撞策略及测试评估研究被引量：6: 2; 作者贾丽刚农天武劳兵林智桂; 机构上汽通用五菱汽车股份有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第1期62-65,共4页; 基金小型纯电动乘用车集成开发与产业化(桂科AC16380043)。; 文摘随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不同的碰撞策略,分别是吸能策略、掠过策略和掠过与吸能策略;并进行试验验证,对三种策略的优缺点进行分析。结果表明,小偏置碰撞试验可运用合理的碰撞策略达到法规要求,对25%小偏置碰撞试验具有一定的参考价值。; 关键词 25%小偏置碰撞数学模型碰撞策略碰撞区域测试评估; Keywords 25%Small Overlap Frontal Crash Crash Strategy Crash Area Test Evaluation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于调相机制的航天器碰撞规避策略设计: 3; 作者罗宇飞孟云鹤; 机构中山大学人工智能学院; 出处《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期97-106,共10页; 基金国家自然科学基金(61673390)。; 文摘针对携带电推进等小推力推进系统工作的航天器,提出一种利用连续推力调相机制的在轨碰撞规避机动策略。首先,采用混沌多项式展开方法对初始状态不确定性的航天器碰撞概率进行分析,并以此作为碰撞规避策略的评价指标;进而推导了一种适用于小推力的轨道机动的解析解。利用这一解析结果可以提出一种新的避碰方法,即通过航天器轨道相位的微调减小航天器碰撞概率,并且在机动后能够迅速恢复原轨道相位。数值仿真表明:基于所提出的避碰机动策略,可以在较短时间内减小碰撞概率。数值仿真还揭示了避碰时间、燃耗和推力加速度之间的关系。; 关键词碰撞规避策略碰撞概率小推力推进系统解析控制律; Keywords collision avoidance strategy collision probability low-thrust propulsion system analytical control law; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下球形机器人视觉防碰撞编队策略被引量：5: 4; 作者石立伟鲍鹏筱陈占郭书祥; 机构北京理工大学生命学院; 出处《兵工自动化》 2022年第10期79-83,87,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61773064,61503028)。; 文摘为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题,提出一种基于双目视觉的领航者-跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3维相对定位,将视觉系统解算的控制量作为机器人运动控制的输入量,根据机器人的运动性能设置安全阈值以实现机器人的水下防碰撞编队,开展2个球形机器人的编队实物实验。结果表明,该方法具备有效性。; 关键词水下机器人双目视觉防碰撞策略领航者-跟随编队控制; Keywords underwater robot binocular vision anti-collision strategy leader-follower formation control; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Vega下带碰撞检测响应视点方式的开发被引量：5: 5; 作者顾文彬郑向平唐勇; 机构解放军理工大学工程兵工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6197-6200,共4页; 文摘为满足用户浏览场景时自由控制视点的需要,同时实现视点避碰的功能,剖析了Vega环境中视点的工作原理,介绍了用户自定义运动模式视点的工作流程,开发了具有碰撞检测、能做出正确响应、可键盘控制功能的视点方式,提出了可行的碰撞响应策略。在导弹拦截系统的仿真应用中,该视点方式灵活易用、可操作性好,提高了用户浏览场景时的灵活性,大大增强了用户浏览场景时的真实感和沉浸感。; 关键词碰撞检测碰撞响应策略运动模式键盘控制自由视点 VEGA; Keywords collision detection,responsive strategy of collision,motion mode,keyboard control,free observer,Vega; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的信道碰撞对抗研究被引量：1: 6; 作者谢海东陈远清向雪霜; 机构中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室; 出处《无线电通信技术》 2022年第4期745-750,共6页; 基金国家自然科学基金(12004422) 北京市科技新星计划(Z191100001119129)。; 文摘随着未来物联网的发展,智能家居和智能仓储等场景下,高并发通信需求快速增加。各种多样化的协议满足了低成本、低功耗、易部署的需求。但其遵循的尽力而为的思想无法确保高并发场景中,当存在非合作或恶意干扰信号时,通信体系仍然能够减少碰撞和可靠安全的运行。从现有防碰撞策略入手,提出了基于强化学习的自适应信道干扰方法,对比已有典型方法,运用强化学习技术可以智能寻找到更低功耗与更高效能的智能干扰策略;进而考虑具备一定规模的高并发场景,运用所提出的自适应信道干扰方法实现了有效的信道碰撞阻塞,并且发现当去掉干扰后阻塞现象会在一定时间内持续保持,表明已有防碰撞策略不具备抗干扰能力。; 关键词无线并发通信防碰撞策略通信干扰与抗干扰强化学习; Keywords wireless concurrent communication anti-collision protocols communication jamming and anti-jamming reinforcement learning; 分类号 TN919.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有多型避障方式的智能车辆路径规划: 7; 作者胡子牛陈鑫鹏杨泽宇余子云秦洪懋高铭; 机构湖南大学机械与运载工程学院湖南大学无锡智能控制研究院; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第3期402-411,共10页; 基金国家自然科学基金(52202493) 整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金(32315007)资助。; 文摘非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆底盘高度为基准构造上下双层栅格地图,并利用车身轮廓和四轮轮廓设计分层碰撞检测策略;然后,通过合理设计的启发函数与代价函数计算方式,使得混合A^(*)算法能够在多障碍物场景中高效搜索路径;最后,利用梯度下降法对路径进行平滑优化。仿真与实车试验结果表明,所提出算法可有效提高路径搜索效率并改善路径平滑性,且规划路径兼顾了跨障与绕障方式,使得车辆在多障碍物场景下具备更良好的通过性。; 关键词路径规划混合A*算法分层碰撞检测策略梯度下降法; Keywords path planning hybrid A*algorithm hierarchical collision detection strategy gradient descent method; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进自适应粒子群算法在WSN覆盖优化中的应用被引量：35: 8; 作者吴意乐何庆徐同伟; 机构贵州大学大数据与信息工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期559-565,共7页; 基金贵州省科技厅基金项目(黔科合LH字[2014]7628) 贵州省科技厅基金项目(黔科合J字[2012]2171) +1 种基金贵州大学研究生创新基金项目(研理工2016066); 文摘针对无线传感器网络（WSN）节点覆盖不均匀导致覆盖率低下的问题,提出了一种基于改进自适应粒子群优化算法的覆盖优化方法。首先,建立WSN覆盖优化的数学模型;然后将进化因子和聚合因子引入粒子群优化（PSO）算法中的惯性权重系数,使改进算法具有很强的自适应能力;接着在算法迭代过程中引入碰撞回弹策略保证粒子群的多样性,克服改进粒子群优化算法在优化后期容易陷入局部最优的弱点。实验表明,本文算法对WSN优化后的网络覆盖率均比其它文献算法提高了2%-6%,且传感器节点分布更加均匀。因此它能有效提高无线传感器网络的性能,是一种应用性较强的WSN覆盖优化算法。; 关键词无线传感器网络覆盖优化改进自适应粒子群算法惯性权重系数碰撞回弹策略; Keywords wireless sensor network coverage optimization improved adaptive particle swarm optimization algorithm inertia weight coefficient collision resilient strategy; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究	耿赛王雷李东东	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	25%小偏置碰撞策略及测试评估研究	贾丽刚农天武劳兵林智桂	《机械设计与制造》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于调相机制的航天器碰撞规避策略设计	罗宇飞孟云鹤	《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下球形机器人视觉防碰撞编队策略	石立伟鲍鹏筱陈占郭书祥	《兵工自动化》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Vega下带碰撞检测响应视点方式的开发	顾文彬郑向平唐勇	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于强化学习的信道碰撞对抗研究	谢海东陈远清向雪霜	《无线电通信技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	具有多型避障方式的智能车辆路径规划	胡子牛陈鑫鹏杨泽宇余子云秦洪懋高铭	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	改进自适应粒子群算法在WSN覆盖优化中的应用	吴意乐何庆徐同伟	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	35	在线阅读下载PDF 职称材料