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有机液及有机混合液非线性声参量表达式——基于声速-碰撞因子理论: 1; 作者卢义刚张杨《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期96-99,共4页; 基于Schaaffs声速-碰撞因子理论,结合有关液体压力和温度对碰撞因子影响的研究结果,导出了有机液及有机混合液的非线性声参量表达式,该表达式给出了B/A参量与各组分的分子排斥力指数、热力学参量及外部温度、压力状态的关系.通过该表达... 展开更多; 关键词非线性声参量声速有机液有机混合液碰撞因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

液体分子碰撞因子与压力和温度的关系: 2; 作者卢义刚《声学技术》 CSCD 1999年第A11期21-22,共2页; 关键词液体分子碰撞因子压力系数温度系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Schaaffs理论的有机液声速压力系数和温度系数被引量：1: 3; 作者卢义刚冯金垣《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期100-102,共3页; 基于Schaaffs理论,从有机液声速与液体分子碰撞因子关系式出发,导出了反映有机液声速压力和温度特性的声速压力系数和温度系数表达式,并与由Jacobson分子自由程-声速理论导出的表达式进行了比较.比较结果表明,两组公式计算出的几种有机... 展开更多; 关键词 Schaaffs理论声速压力系数温度系数有机液碰撞因子理论分子运动理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的A^*算法集装箱码头自动导引小车路径规划研究被引量：11: 4; 作者曹莹陈沿伊冯睿《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2020年第4期738-742,共5页; 针对传统A^*算法规划出的路径碰撞威胁较大,提出了在原启发式函数基础上增设自动导引小车(AGV)与障碍物间距离和安全距离函数,限制AGV与障碍物距离,从而达到降低碰撞威胁的目的.以上海洋山深水港为例,运用改进的A^*算法,根据实际情况设... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头自动导引小车 A^*算法碰撞因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有机液及有机混合液非线性声参量表达式——基于声速-碰撞因子理论: 1; 作者卢义刚张杨; 机构华南理工大学物理科学与技术学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期96-99,共4页; 文摘基于Schaaffs声速-碰撞因子理论,结合有关液体压力和温度对碰撞因子影响的研究结果,导出了有机液及有机混合液的非线性声参量表达式,该表达式给出了B/A参量与各组分的分子排斥力指数、热力学参量及外部温度、压力状态的关系.通过该表达式,不需知道各组分的B/A参量便能够预测混合液的B/A参量,反之,通过测定混合液的B/A参量,可以了解混合液的内部结构信息.; 关键词非线性声参量声速有机液有机混合液碰撞因子; Keywords acoustic nonlinearity parameter ultrasonic velocity organic liquid organic liquid mixture collisionfactor; 分类号 O422.7 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液体分子碰撞因子与压力和温度的关系: 2; 作者卢义刚; 机构华南理工大学应用物理系; 出处《声学技术》 CSCD 1999年第A11期21-22,共2页; 关键词液体分子碰撞因子压力系数温度系数; 分类号 O552.4 [理学—热学与物质分子运动论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Schaaffs理论的有机液声速压力系数和温度系数被引量：1: 3; 作者卢义刚冯金垣; 机构华南理工大学应用物理系; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期100-102,共3页; 文摘基于Schaaffs理论,从有机液声速与液体分子碰撞因子关系式出发,导出了反映有机液声速压力和温度特性的声速压力系数和温度系数表达式,并与由Jacobson分子自由程-声速理论导出的表达式进行了比较.比较结果表明,两组公式计算出的几种有机液的声速压力系数和温度系数相互吻合,且均与实验值吻合较好.从理论上讲,本文中推导出的有机液声速压力系数和温度系数公式更具合理性.; 关键词 Schaaffs理论声速压力系数温度系数有机液碰撞因子理论分子运动理论; Keywords ultrasonic velocity pressure coefficient temperature coefficient organic liquid; 分类号 O422.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的A^*算法集装箱码头自动导引小车路径规划研究被引量：11: 4; 作者曹莹陈沿伊冯睿; 机构武汉理工大学交通学院武汉理工大学物流工程学院; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2020年第4期738-742,共5页; 基金国家重点研发计划专项项目(2016YFC0402103) 教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目(17JZD024)资助。; 文摘针对传统A^*算法规划出的路径碰撞威胁较大,提出了在原启发式函数基础上增设自动导引小车(AGV)与障碍物间距离和安全距离函数,限制AGV与障碍物距离,从而达到降低碰撞威胁的目的.以上海洋山深水港为例,运用改进的A^*算法,根据实际情况设计仿真实验,验证了引入碰撞因子的A^*算法距离缩短为1 m时,规划时间增加为0.04 s,算法整体效益明显提高.; 关键词自动化集装箱码头自动导引小车 A^*算法碰撞因子; Keywords automated container terminal Automatic Guided Vehicle(AGV) A^*algorithm collision factor; 分类号 U693 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有机液及有机混合液非线性声参量表达式——基于声速-碰撞因子理论	卢义刚张杨	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液体分子碰撞因子与压力和温度的关系	卢义刚	《声学技术》 CSCD	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Schaaffs理论的有机液声速压力系数和温度系数	卢义刚冯金垣	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进的A^*算法集装箱码头自动导引小车路径规划研究	曹莹陈沿伊冯睿	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料