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机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究
被引量：
1
1
作者
凌凤琪
柳长安
鲍国超
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第12期39-41,共3页
为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证,提出的...
为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证,提出的方法正确稳定可靠,显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。
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关键词
机器人足球
仿真比赛
碰撞后行为
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职称材料
题名
机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究
被引量：
1
1
作者
凌凤琪
柳长安
鲍国超
机构
华北电力大学计算机科学与技术系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第12期39-41,共3页
基金
华北电力大学(北京)博士科学基金资助项目
文摘
为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证,提出的方法正确稳定可靠,显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。
关键词
机器人足球
仿真比赛
碰撞后行为
Keywords
Robot Soccer
Simulation Competition
Post-collision Behavior
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究
凌凤琪
柳长安
鲍国超
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003
1
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