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一个确定凸多边形可碰撞区域的新算法: 1; 作者潘史扬《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第4期39-48,共10页; 设Ｐ＝（Ｐ＿０，Ｐ＿１，…，Ｐ＿（ｍ－１））与Ｑ（ｑ＿０，ｑ＿１，…，ｑ＿（ｎ－１））为平面内互不相交的两个凸多边形，本文研究如何快速确定它们的可碰撞区域和可移动区域的问题。本文研究了凸多边形支撑线的性质，把支撑线进... 展开更多; 关键词凸多边形支撑线黄金分割法可碰撞区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

双机器人松协调规划中的碰撞问题分析被引量：5: 2; 作者李平孟庆鑫王立权《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期1150-1153,共4页; 在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间的最短距离来实现对碰撞的检测。通过对已知路径离散化,将空间机器人系统转化为二维平面上的点,最终求得... 展开更多; 关键词双机器人系统松协调碰撞区域 LAGRANGE乘子 Kuhn-Tucker; 在线阅读下载PDF 职称材料

25%小偏置碰撞策略及测试评估研究被引量：6: 3; 作者贾丽刚农天武 +1 位作者劳兵林智桂《机械设计与制造》北大核心 2022年第1期62-65,共4页; 随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不... 展开更多; 关键词 25%小偏置碰撞数学模型碰撞策略碰撞区域测试评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向虚拟手术的碰撞检测优化算法被引量：8: 4; 作者于凌涛王涛 +2 位作者宋华建王正雨张宝玉《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页; 为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层... 展开更多; 关键词虚拟手术 S-AABB混合包围盒球包围盒分区域碰撞检测法预测碰撞检测法优化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机场场面冲突检测告警系统的设计与实现被引量：13: 5; 作者牟奇锋冯晓磊向硕凌《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期104-110,共7页; 针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,... 展开更多; 关键词冲突检测与告警机场场面冲突临界模型碰撞警戒区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉传达约束下三维图像虚拟重建被引量：8: 6; 作者刘哲军《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期536-540,共5页; 针对在三维成像的虚拟重建过程中,以真实性为目标函数忽略了视觉传达需求下差异度重要性的问题,本文以视觉传达为约束条件,设计三维图像虚拟重建方法。通过将视觉传达中的差异度作为约束条件,采用视觉传达差异度的属性设计碰撞匹配重构... 展开更多; 关键词视觉传达三维图像图像虚拟重建差异度区域碰撞碰撞匹配重构像素提取灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶应急电站输出频率自动控制技术被引量：3: 7; 作者张冬梅《舰船科学技术》北大核心 2018年第5X期73-75,共3页; 采用当前方法对船舶应急电站输出频率进行控制,对突发扰动控制效果较差,难以船舶输出频率的精准控制。提出一种基于自抗扰神经元网络的船舶应急电站输出频率自动控制技术方法。通过空间矢量脉宽调制模块将船舶机电电压矢量转换为开关信... 展开更多; 关键词船舶应急电站小区域碰撞输出频率自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个确定凸多边形可碰撞区域的新算法: 1; 作者潘史扬; 机构广州教育学院计算机科学中心; 出处《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第4期39-48,共10页; 文摘设Ｐ＝（Ｐ＿０，Ｐ＿１，…，Ｐ＿（ｍ－１））与Ｑ（ｑ＿０，ｑ＿１，…，ｑ＿（ｎ－１））为平面内互不相交的两个凸多边形，本文研究如何快速确定它们的可碰撞区域和可移动区域的问题。本文研究了凸多边形支撑线的性质，把支撑线进行分类，据此得出一种求斜支撑线的新算法，其时间复杂度为Ｏ（ｌｏｇｍ·ｌｏｇｎ）．在此基础上构造出确定凸多边形可碰撞区域的时间复杂度为Ｏ（ｌｏｇｍ·ｌｏｇｎ）的快速算法。; 关键词凸多边形支撑线黄金分割法可碰撞区域; Keywords :convex polygon stipporting line golden break method collision area moving area; 分类号 O18 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双机器人松协调规划中的碰撞问题分析被引量：5: 2; 作者李平孟庆鑫王立权; 机构哈尔滨工程大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期1150-1153,共4页; 文摘在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间的最短距离来实现对碰撞的检测。通过对已知路径离散化,将空间机器人系统转化为二维平面上的点,最终求得双机器人间的碰撞区域,为进一步开展双机器人系统时间优化-无碰撞轨迹规划问题的研究打下基础。; 关键词双机器人系统松协调碰撞区域 LAGRANGE乘子 Kuhn-Tucker; Keywords two-robot system loose coordination potential collision region Lagrange multiplier Kuhn-Tucker; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名25%小偏置碰撞策略及测试评估研究被引量：6: 3; 作者贾丽刚农天武劳兵林智桂; 机构上汽通用五菱汽车股份有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第1期62-65,共4页; 基金小型纯电动乘用车集成开发与产业化(桂科AC16380043)。; 文摘随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不同的碰撞策略,分别是吸能策略、掠过策略和掠过与吸能策略;并进行试验验证,对三种策略的优缺点进行分析。结果表明,小偏置碰撞试验可运用合理的碰撞策略达到法规要求,对25%小偏置碰撞试验具有一定的参考价值。; 关键词 25%小偏置碰撞数学模型碰撞策略碰撞区域测试评估; Keywords 25%Small Overlap Frontal Crash Crash Strategy Crash Area Test Evaluation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向虚拟手术的碰撞检测优化算法被引量：8: 4; 作者于凌涛王涛宋华建王正雨张宝玉; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203358) 中央高校基本科研业务费重大项目培育计划基金资助项目(HEUCFZ1214) +1 种基金哈尔滨科技创新人才研究专项基金资助项目(2012RFQXS067); 文摘为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层次二叉树的过程。采用分区域碰撞检测法,使每次检测只是针对某一个区域内的单元体,有效地提高了碰撞检测效率;采用预测碰撞检测法,当碰撞连续发生时,预测出即将可能发生碰撞的单元体,只是针对这些单元体进行碰撞检测。最后通过实验数据,证明了该碰撞检测算法及其优化方法的有效性及其快速性。; 关键词虚拟手术 S-AABB混合包围盒球包围盒分区域碰撞检测法预测碰撞检测法优化方法; Keywords virtual surgery collision detection algorithm based on region segmentation prediction collision detection algorithm S-AABB bounding box S-S bounding box optimization method; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机场场面冲突检测告警系统的设计与实现被引量：13: 5; 作者牟奇锋冯晓磊向硕凌; 机构中国民用航空飞行学院机场工程与运输管理学院中国民用航空飞行学院空管中心; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期104-110,共7页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2011BAH24B06) 中国民用航空飞行学院研究生创新项目(X2013-35); 文摘针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,建立冲突检测临界模型,提出4类机场组件的定义规则,配合专业数据结构、类型的定义,实现计划冲突检测。为防止虚警或漏警,对每架飞机划设3层冲突警戒区域,运用多边形碰撞检测,实现短期预警。实验表明,计划路由信息能够与路网模型快速匹配,通过遍历组件,检测冲突类型、时间和位置,并显示告警。具体仿真计算结果与理论分析结论吻合。; 关键词冲突检测与告警机场场面冲突临界模型碰撞警戒区域; Keywords conflict detection and alert surface movement conflict critical trait model collision warning area; 分类号 V351 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉传达约束下三维图像虚拟重建被引量：8: 6; 作者刘哲军; 机构天津大学建筑学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期536-540,共5页; 基金安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021033).; 文摘针对在三维成像的虚拟重建过程中,以真实性为目标函数忽略了视觉传达需求下差异度重要性的问题,本文以视觉传达为约束条件,设计三维图像虚拟重建方法。通过将视觉传达中的差异度作为约束条件,采用视觉传达差异度的属性设计碰撞匹配重构算法,利用差异度阈值引起的区域碰撞,对三维图像进行重建。研究证明:所设计方法虚拟重建后的三维图像清晰度、边缘细节较为好,呈现的视觉传达效果较好。能够有效避免由于像素丢失造成的像素提取过程内存在不稳定状态或者呈现的不明显因素。; 关键词视觉传达三维图像图像虚拟重建差异度区域碰撞碰撞匹配重构像素提取灵敏度; Keywords visual communication 3D image image virtual reconstruction degree of difference regional collision collision matching reconstruction pixel extraction sensitivity; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶应急电站输出频率自动控制技术被引量：3: 7; 作者张冬梅; 机构青岛远洋船员职业学院机电系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5X期73-75,共3页; 文摘采用当前方法对船舶应急电站输出频率进行控制,对突发扰动控制效果较差,难以船舶输出频率的精准控制。提出一种基于自抗扰神经元网络的船舶应急电站输出频率自动控制技术方法。通过空间矢量脉宽调制模块将船舶机电电压矢量转换为开关信号,进一步减小预测模型参数误差对船舶机电系统稳定性的影响。引入自抗扰神经元网络对船舶机电一体化控制系统进行自适应训练,得到船舶机电系统外环控制器的适应度函数,以该函数为依据完成对船舶应急电站输出频率自动控制优化。实验仿真证明,所提方法可以对船舶应急电站输出频率控制进行精准预测,能够有效实现输出频率的自动控制。; 关键词船舶应急电站小区域碰撞输出频率自动控制; Keywords marine emergency power station small area collision output frequency auto-control; 分类号 U665.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一个确定凸多边形可碰撞区域的新算法	潘史扬	《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双机器人松协调规划中的碰撞问题分析	李平孟庆鑫王立权	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	25%小偏置碰撞策略及测试评估研究	贾丽刚农天武劳兵林智桂	《机械设计与制造》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向虚拟手术的碰撞检测优化算法	于凌涛王涛宋华建王正雨张宝玉	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机场场面冲突检测告警系统的设计与实现	牟奇锋冯晓磊向硕凌	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	视觉传达约束下三维图像虚拟重建	刘哲军	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	船舶应急电站输出频率自动控制技术	张冬梅	《舰船科学技术》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料