碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究 被引量：7

1

作者 徐胜红 盛忠培 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期8-11,共4页

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明,这一设计实现了两种控制方式的优势互补,又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动,达到了良好的控制性能。

关键词 碟形飞行器 复合控制 分配策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

碟形飞行器横航向飞行品质 被引量：4

2

作者 王林林 高歌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期856-859,864,共5页

碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器。应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的横航向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对横航向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的横航向飞行品... 碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器。应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的横航向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对横航向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的横航向飞行品质状况.同时将碟形飞行器同常规布局飞机和飞翼飞机的特性做了简要的对比,分析了碟形飞行器同二者的异同之处和产生的原因.研究结果表明,碟型飞行器具有良好的横航向飞行品质和综合性能. 展开更多

关键词 飞行动力学 稳定性 飞行品质 碟形飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

碟形飞行器纵向飞行品质 被引量：3

3

作者 王林林 高歌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1388-1391,1397,共5页

碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的纵向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对其纵向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的纵向飞行品质状况... 碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的纵向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对其纵向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的纵向飞行品质状况,并进行了试飞验证.同时将碟形飞行器同常规布局飞机和飞翼飞机的特性做了简要的对比,分析了碟形飞行器同二者的异同之处和产生的原因.研究结果表明,碟形飞行器纵向模态稳定,具有良好的纵向飞行品质和综合性能. 展开更多

关键词 飞行动力学 稳定性 飞行品质 碟形飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于比例分配的过驱动碟形飞行器滑模控制 被引量：2

4

作者 张友安 邬寅生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1194-1198,共5页

为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性... 为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性,设计了滑模控制律.通过比例分配和伪逆分配的比较,得出了一种确定伪逆分配权矩阵的方法.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 飞行器控制和导航技术 过驱动 控制分配 滑模控制 碟形飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

碟形飞行器非线性预测控制系统设计 被引量：1

5

作者 史佩 徐胜红 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期13-15,22,共4页

文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上,设计了采用变质量矩/推力矢量复合控制装置的预测控制系统,实现了复合控制的一体化设计,简化了系统设计过程。仿真结果表明,在引入执行机构饱和约束条件时,系统设计仍能够获得良好的控制性能。

关键词 碟形飞行器 非线性模型 滚动优化 预测控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

遗传模糊逻辑的碟形飞行器复合控制分配策略

6

作者 吴进煌 徐胜红 顾文锦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期63-66,共4页

复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求。而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难... 复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求。而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难题之一,对此进行了有益的探索。针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,将遗传算法与模糊逻辑相结合,提出了基于遗传模糊逻辑的复合控制分配策略。仿真表明,这一设计获得了良好的控制性能。 展开更多

关键词 碟形飞行器 复合控制 遗传算法 模糊逻辑 分配策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的一类碟形飞行器的控制研究

7

作者 顾文锦 支岳 归丽华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期49-52,共4页

为了改善传统PID控制器的控制效果,简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用自适应在线遗传算法整定的PID控制器具有良好的控制品质。

关键词 遗传算法 自适应 碟形飞行器 PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

边缘电磁驱动碟形涵道飞行器设计与性能分析

8

作者 邹文炀 李嘉仪 +6 位作者 刘凯 张恒珲 王亦凡 王新林 刘铁让 陈吉昌 童明波 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期900-908,共9页

针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行... 针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行了气动数值模拟,并对优选电磁线圈构型进行了电磁力仿真计算。研究结果表明:飞行器边缘电磁驱动系统能输出3700 N·m的转矩,转矩密度33.76 N·m/kg,满足运行动力需求;计算得出该飞行器设计具备一吨级最大起飞质量的气动能力,结构强度满足典型过载工况下的强度要求,为中大型碟形飞行器的构型设计和驱动方案设计提供参考。 展开更多

关键词 飞行器设计 碟形涵道飞行器 共轴双旋翼 数值模拟 边缘电磁驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类新型飞行器复合控制研究 被引量：7

9

作者 邓以高 鲍永平 +1 位作者 雷军委 顾文锦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1531-1534,共4页

首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六... 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。 展开更多

关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 模型 碟形飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

碟形飞行低速特性 被引量：3

10

作者 王林林 高歌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期223-226,共4页

碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.为获得碟形飞行器在低速条件下的总体特性,对其进行了风洞测力和动导数测量试验,结合稳定性分析和模型试飞研究了其总体性能.研究结果表明:碟形飞行器最大升阻比为12.2,失速迎角28... 碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.为获得碟形飞行器在低速条件下的总体特性,对其进行了风洞测力和动导数测量试验,结合稳定性分析和模型试飞研究了其总体性能.研究结果表明:碟形飞行器最大升阻比为12.2,失速迎角28°,全机纵向模态稳定,横航向滚转模态和荷兰滚模态稳定,螺旋模态发散,具有良好的飞行品质和综合性能. 展开更多

关键词 空气动力学 飞行力学 稳定性 碟形飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

农业航空技术研究述评与新型农业航空技术研究 被引量：58

11

作者 张国庆 《江西林业科技》 2011年第1期25-31,共7页

分析我国农业航空技术现状和存在的问题,并从作业器具、航空器的技术改进和航空管理改革三方面,提出应对对策。首先,在我国目前现有飞机中,选择适合农业航空作业的机型,或者引进发达国家先进的农用飞机,逐步改造成适合我国国情的农业航... 分析我国农业航空技术现状和存在的问题,并从作业器具、航空器的技术改进和航空管理改革三方面,提出应对对策。首先,在我国目前现有飞机中,选择适合农业航空作业的机型,或者引进发达国家先进的农用飞机,逐步改造成适合我国国情的农业航空作业系列机型。在作业器具方面,尽快研发风送式静电航空喷雾器,以提高植保航空作业质量和作业效率;综合现有遥感和信息技术,建立先进的航测系统,实现的农林业生态系统实时监测。在新型农用航空器方面,开发起飞性能好、适应不同作业要求载重量的、使用普通燃油的飞机或者性能更好的碟形飞行器,以进一步降低农业航空作业成本,提高作业质量。在航空管理上,尽快制定农业航空管理法和有关作业、管理标准,规范农业航空管理与作业行为,扶持农业航空事业发展。 展开更多

关键词 农业 航空 碟形飞行器 风送静电喷雾 零成本维护

在线阅读 下载PDF 职称材料