基于模糊理论的碟形飞行器复合控制分配策略 被引量：7

1

作者 施建洪 徐胜红 禹继顺 《海军航空工程学院学报》 2005年第5期513-516,共4页

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这一设计能够实现两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能.

关键词 碟形飞行器 复合控制 模糊理论 分配策略

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碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究 被引量：7

2

作者 徐胜红 盛忠培 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期8-11,共4页

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明,这一设计实现了两种控制方式的优势互补,又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动,达到了良好的控制性能。

关键词 碟形飞行器 复合控制 分配策略

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碟形飞行器横航向飞行品质 被引量：4

3

作者 王林林 高歌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期856-859,864,共5页

碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器。应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的横航向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对横航向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的横航向飞行品... 碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器。应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的横航向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对横航向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的横航向飞行品质状况.同时将碟形飞行器同常规布局飞机和飞翼飞机的特性做了简要的对比,分析了碟形飞行器同二者的异同之处和产生的原因.研究结果表明,碟型飞行器具有良好的横航向飞行品质和综合性能. 展开更多

关键词 飞行动力学 稳定性 飞行品质 碟形飞行器

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碟形飞行器纵向飞行品质 被引量：3

4

作者 王林林 高歌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1388-1391,1397,共5页

碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的纵向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对其纵向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的纵向飞行品质状况... 碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的纵向稳定特性进行了仿真计算,采用时域分析的方法对其纵向模态进行了分析,得到了碟形飞行器的纵向飞行品质状况,并进行了试飞验证.同时将碟形飞行器同常规布局飞机和飞翼飞机的特性做了简要的对比,分析了碟形飞行器同二者的异同之处和产生的原因.研究结果表明,碟形飞行器纵向模态稳定,具有良好的纵向飞行品质和综合性能. 展开更多

关键词 飞行动力学 稳定性 飞行品质 碟形飞行器

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基于比例分配的过驱动碟形飞行器滑模控制 被引量：2

5

作者 张友安 邬寅生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1194-1198,共5页

为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性... 为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性,设计了滑模控制律.通过比例分配和伪逆分配的比较,得出了一种确定伪逆分配权矩阵的方法.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 飞行器控制和导航技术 过驱动 控制分配 滑模控制 碟形飞行器

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碟形飞行器复合控制主次分配策略 被引量：2

6

作者 施建洪 孙建国 徐胜红 《海军航空工程学院学报》 2008年第5期497-500,共4页

针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点，提出了变质量矩，推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明，这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响，而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控... 针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点，提出了变质量矩，推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明，这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响，而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控制方式的优势互补，达到了良好的控制性能。 展开更多

关键词 碟形飞行器 变质量矩控制 复合控制 分配策略

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碟形飞行器非线性预测控制系统设计 被引量：1

7

作者 史佩 徐胜红 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期13-15,22,共4页

文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上,设计了采用变质量矩/推力矢量复合控制装置的预测控制系统,实现了复合控制的一体化设计,简化了系统设计过程。仿真结果表明,在引入执行机构饱和约束条件时,系统设计仍能够获得良好的控制性能。

关键词 碟形飞行器 非线性模型 滚动优化 预测控制

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碟形飞行器复合控制系统的控制分配策略研究 被引量：1

8

作者 刘铁 杨侃 文建国 《海军航空工程学院学报》 2010年第4期433-438,共6页

碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程。针对两类执行... 碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程。针对两类执行机构如何协调控制这一难题,文章采用控制分配思想在结构上对碟形飞行器复合控制系统进行了优化,并分别采用了广义逆控制分配方法和基于二次规划的直接最优分配方法进行了仿真研究,结果表明控制分配方法能有效地协调两类执行机构的控制,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 碟形飞行器 复合控制 控制分配 比例微分控制

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遗传模糊逻辑的碟形飞行器复合控制分配策略

9

作者 吴进煌 徐胜红 顾文锦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期63-66,共4页

复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求。而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难... 复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求。而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难题之一,对此进行了有益的探索。针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,将遗传算法与模糊逻辑相结合,提出了基于遗传模糊逻辑的复合控制分配策略。仿真表明,这一设计获得了良好的控制性能。 展开更多

关键词 碟形飞行器 复合控制 遗传算法 模糊逻辑 分配策略

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基于遗传算法的一类碟形飞行器的控制研究

10

作者 顾文锦 支岳 归丽华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期49-52,共4页

为了改善传统PID控制器的控制效果,简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用自适应在线遗传算法整定的PID控制器具有良好的控制品质。

关键词 遗传算法 自适应 碟形飞行器 PID控制器

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具有饱和补偿的碟形飞行器神经滑模控制

11

作者 邬寅生 沈庆楼 施建洪 《海军航空工程学院学报》 2012年第3期241-244,262,共5页

针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器，在考虑执行机构动态的基础上，设计了基于神经网络的滑模控制器，给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量，从而在设计控制器时，可以对执行机构的饱和进行相应... 针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器，在考虑执行机构动态的基础上，设计了基于神经网络的滑模控制器，给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量，从而在设计控制器时，可以对执行机构的饱和进行相应补偿。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 碟形飞行器 执行机构饱和 神经网络控制 滑模控制 过驱动系统

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碟形飞行器发展现状及其关键技术 被引量：5

12

作者 彭军桥 吴安德 陈慧宝 《中国航天》 北大核心 2003年第8期27-29,共3页

关键词 碟形飞行器 旋翼飞行器 结构 动力装置 控制技术 空气动力学

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边缘电磁驱动碟形涵道飞行器设计与性能分析

13

作者 邹文炀 李嘉仪 +6 位作者 刘凯 张恒珲 王亦凡 王新林 刘铁让 陈吉昌 童明波 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期900-908,共9页

针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行... 针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行了气动数值模拟,并对优选电磁线圈构型进行了电磁力仿真计算。研究结果表明:飞行器边缘电磁驱动系统能输出3700 N·m的转矩,转矩密度33.76 N·m/kg,满足运行动力需求;计算得出该飞行器设计具备一吨级最大起飞质量的气动能力,结构强度满足典型过载工况下的强度要求,为中大型碟形飞行器的构型设计和驱动方案设计提供参考。 展开更多

关键词 飞行器设计 碟形涵道飞行器 共轴双旋翼 数值模拟 边缘电磁驱动

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碟形飞行低速特性 被引量：3

14

作者 王林林 高歌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期223-226,共4页

碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.为获得碟形飞行器在低速条件下的总体特性,对其进行了风洞测力和动导数测量试验,结合稳定性分析和模型试飞研究了其总体性能.研究结果表明:碟形飞行器最大升阻比为12.2,失速迎角28... 碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.为获得碟形飞行器在低速条件下的总体特性,对其进行了风洞测力和动导数测量试验,结合稳定性分析和模型试飞研究了其总体性能.研究结果表明:碟形飞行器最大升阻比为12.2,失速迎角28°,全机纵向模态稳定,横航向滚转模态和荷兰滚模态稳定,螺旋模态发散,具有良好的飞行品质和综合性能. 展开更多

关键词 空气动力学 飞行力学 稳定性 碟形飞行器

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未来飞行器设计大赛让“梦想”遇见“导师”——“飞航杯”第二届全国未来飞行器设计大赛侧记

15

作者 布璇 《太空探索》 2014年第7期44-45,共2页

＂黑金刚＂空天快车、＂苍穹＂临近空间悬浮平台、＂暮光之眼＂仿生蜻蜓、＂火刃＂高性能单人陆空两用飞行器、＂海空卫士＂碟形飞行器、＂呼吸翼＂微型飞行器、＂引擎1号＂垂直起降家用飞行器等一幅幅精彩的飞行器设计渲染图在大屏幕... ＂黑金刚＂空天快车、＂苍穹＂临近空间悬浮平台、＂暮光之眼＂仿生蜻蜓、＂火刃＂高性能单人陆空两用飞行器、＂海空卫士＂碟形飞行器、＂呼吸翼＂微型飞行器、＂引擎1号＂垂直起降家用飞行器等一幅幅精彩的飞行器设计渲染图在大屏幕上飞速滚动,现场的人们屏住呼吸,目不转睛地盯着大屏幕。随着＂梦想导师＂铿锵有力的一声口令,画面定格在了某一副绚丽的飞行器设计图上。 展开更多

关键词 飞行器设计 导师 碟形飞行器 微型飞行器 临近空间 垂直起降 黑金刚 渲染图

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