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杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
李彬彬
冯新喜
+1 位作者
王朝英
雷雨
《电光与控制》
北大核心
2012年第8期11-14,共4页
由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采...
由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。
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关键词
目标
跟踪
多被动传感器
扩展卡尔曼滤波
确认跟踪门
模糊综合贴近度
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职称材料
题名
杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
李彬彬
冯新喜
王朝英
雷雨
机构
空军工程大学电讯工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第8期11-14,共4页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2011JM8023)
文摘
由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。
关键词
目标
跟踪
多被动传感器
扩展卡尔曼滤波
确认跟踪门
模糊综合贴近度
Keywords
Key words： target tracking
multiple passive sensors
extended Kalman filter
validation gate
fuzzysynthetic clingy-degree
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法
李彬彬
冯新喜
王朝英
雷雨
《电光与控制》
北大核心
2012
2
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