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一种简化的联合概率数据关联算法 被引量:16
1
作者 秦卫华 胡飞 秦超英 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期276-279,共4页
从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手,建立了计算聚概率矩阵的近似公式,并根据聚概率矩阵中元素的大小,重新定义了新的确认矩阵,使可行联合事件的数目显著减少,有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负... 从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手,建立了计算聚概率矩阵的近似公式,并根据聚概率矩阵中元素的大小,重新定义了新的确认矩阵,使可行联合事件的数目显著减少,有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负荷过大以及实时性能差的问题。理论分析和MonteCarlo仿真表明,该算法具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 数据关联 聚概率矩阵 确认矩阵
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多目标实时跟踪的一种数据关联算法 被引量:5
2
作者 郭阳明 秦卫华 +1 位作者 翟正军 姜红梅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期699-702,共4页
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪... 联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。 展开更多
关键词 联合数据关联 多目标跟踪 实时 确认矩阵 关联概率
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弱点状多运动目标实时跟踪技术研究 被引量:2
3
作者 艾斯卡尔.艾木都拉 王保柱 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期204-207,共4页
根据确认的众多量测和众多目标跟踪窗之间的几何关系,引入确认矩阵并计算所有联合事件及其对应的参数,不论量测是否落入跟踪窗相交区域,根据JPDA算法计算每一个量测与其可能的各个源目标之间互联的概率。将互联的概率与Kalman滤波器相... 根据确认的众多量测和众多目标跟踪窗之间的几何关系,引入确认矩阵并计算所有联合事件及其对应的参数,不论量测是否落入跟踪窗相交区域,根据JPDA算法计算每一个量测与其可能的各个源目标之间互联的概率。将互联的概率与Kalman滤波器相结合从而完成对每一个目标的预测和更新。理论及实验结果表明,该算法适用于序列图像密集杂波环境下的全程跟踪,并取得了一定的理论和仿真结果。 展开更多
关键词 联合概率数据关联(JPDA) 点状目标 确认矩阵 联合事件 关联概率 实时跟踪
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基于有效量测分集的联合概率数据互联算法 被引量:2
4
作者 张安清 郑润高 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期16-19,共4页
杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有... 杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有效量测分集概念。将接收到的有效量测信号按照单个目标的关联划分,确定各目标跟踪波门内的候选量测信号,不考虑量测信号的重复关联。取得单个目标独立性之后,再运用单目标概率数据互联的方法估计目标状态。仿真实验表明,较传统JPDA实时性更强,能够分辨并跟踪近距离目标。 展开更多
关键词 JPDA 有效量测分集 确认矩阵 PDA 航迹合并
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新的高效多目标跟踪算法 被引量:1
5
作者 魏盈盈 陈绍炜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4505-4506,4510,共3页
基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿... 基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿真结果表明,该算法与JPDA算法相比,有较好的跟踪精度,相对误差几乎为0,跟踪时间减少了54%,由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合数据关联 确认矩阵 实时性 计算量
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基于模糊的联合概率数据关联简化算法 被引量:2
6
作者 王毅 黄敬雄 周云富 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期46-49,共4页
为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算... 为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。 展开更多
关键词 模糊理论 概率数据关联 确认矩阵
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组网电子对抗中辐射源信号跟踪方法 被引量:3
7
作者 杨溯 王星 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期29-32,共4页
对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确... 对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确认矩阵,减小计算量;同时,通过对关联概率矩阵运用最大值搜索法,最终实现对辐射源信号的跟踪。通过计算机仿真,验证了其合理性和有效性。 展开更多
关键词 组网电子对抗 辐射源信号跟踪 简易联合概率数据关联 确认矩阵 马氏距离
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基于改进层次分析法的汽车零部件物流网络规划 被引量:6
8
作者 马文娟 王东 高懿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1697-1703,共7页
采用改进层次分析法进行汽车零部件物流网络规划研究.针对汽车零部件业务特点,以市场环境、运输配送和服务能力3大因素构建选址评价体系,根据评价的确定程度,建立确认度矩阵对层次分析法(AHP)进行改进.最后,以某著名物流公司的实例,验... 采用改进层次分析法进行汽车零部件物流网络规划研究.针对汽车零部件业务特点,以市场环境、运输配送和服务能力3大因素构建选址评价体系,根据评价的确定程度,建立确认度矩阵对层次分析法(AHP)进行改进.最后,以某著名物流公司的实例,验证了规划的效果和改进方法的实用性. 展开更多
关键词 物流网络规划 汽车零部件物流 层次分析法 确认矩阵
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