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考虑移动目标不确定行为方式的轨迹预测方法 被引量:2
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作者 颜鹏 郭继峰 白成超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1040-1051,共12页
针对现有方法难以预测出符合飞行移动目标不确定行为方式轨迹的问题,提出基于逆强化学习的飞行移动目标轨迹预测方法,通过学习目标行为偏好以及模拟目标行为决策过程的方式预测目标的移动轨迹。首先基于深度神经网络建立目标的行为决策... 针对现有方法难以预测出符合飞行移动目标不确定行为方式轨迹的问题,提出基于逆强化学习的飞行移动目标轨迹预测方法,通过学习目标行为偏好以及模拟目标行为决策过程的方式预测目标的移动轨迹。首先基于深度神经网络建立目标的行为决策模型与行为偏好模型,然后通过最大熵逆强化学习方法交替地学习模型参数。为了有效地学习目标的不确定行为特征,采用监督学习的方法学习出目标示例轨迹概率分布模型,用于指导目标行为偏好模型的训练以及初始化目标行为决策模型,同时通过对目标行为偏好模型进行预训练的方式提高其训练质量。仿真结果表明,提出的飞行移动目标轨迹预测方法可通过学习到的目标行为决策模型较为准确地模拟目标的行为方式,预测的目标轨迹分布与真实的目标轨迹分布在Kullback-Leibler(KL)散度下的相似度可达0.24。 展开更多
关键词 轨迹预测 飞行移动目标 确定行为方式 逆强化学习 深度神经网络
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浅谈小学综合实践活动主题的确定 被引量:8
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作者 刘光江 《课程.教材.教法》 CSSCI 北大核心 2002年第6期8-10,共3页
综合实践活动一般以主题为线索组织教学内容,展开探究和实践活动。综合实践活动主题往往来源于儿童生活、自然和社会以及 它们之间的交叉地带,综合实际活动主题确定的依据主要有四个:学生的愿望与兴趣,学生的年龄特点,知识经验,... 综合实践活动一般以主题为线索组织教学内容,展开探究和实践活动。综合实践活动主题往往来源于儿童生活、自然和社会以及 它们之间的交叉地带,综合实际活动主题确定的依据主要有四个:学生的愿望与兴趣,学生的年龄特点,知识经验,课程资源情况。主题确定的方式大体上有封闭式、开放式和半开放式三种。一般情况下,综合实践活动的主题是分层次的。 展开更多
关键词 主题来源 确定方式 主题层次 小学 综合实践活动主题
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我国缺陷产品惩罚性赔偿责任研究——以《民法典·侵权责任编》第1207条为中心 被引量:9
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作者 王竹 龚健 《山东大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第1期119-130,共12页
完全赔偿原则是我国损害赔偿制度的基本原则,惩罚性赔偿责任则是对完全赔偿原则的限度和偏颇的有益补充和调整。学说上惩罚性赔偿责任的正当性基础主要包括损害填补理论、威慑理论和报应理论。我国侵权法中惩罚性赔偿责任的正当性理论... 完全赔偿原则是我国损害赔偿制度的基本原则,惩罚性赔偿责任则是对完全赔偿原则的限度和偏颇的有益补充和调整。学说上惩罚性赔偿责任的正当性基础主要包括损害填补理论、威慑理论和报应理论。我国侵权法中惩罚性赔偿责任的正当性理论应建立在威慑理论与报应理论的综合之上,应同时满足应得报应与可以达到威慑效果的条件才可以适用惩罚性赔偿责任。正当性理论之外,法政策也影响了我国惩罚性赔偿责任的适用范围。根据惩罚性赔偿责任的正当性理论和法政策,《民法典·侵权责任编》第1207条规定的“明知”应严格限定为故意的主观过错,应认定轻伤以上伤害足以构成“健康严重损害”,应以人身损害和严重精神损害作为基数,以食品、药品领域惩罚性赔偿责任规定的倍数作为参考基线来计算“相应的”惩罚性赔偿责任大小。 展开更多
关键词 缺陷产品 惩罚性赔偿 威慑 报应 金额确定方式 侵权责任
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设定收益型企业养老金会计处理探讨 被引量:2
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作者 伍婷婷 文欢 《财会通讯(上)》 北大核心 2011年第11期88-89,共2页
一、养老金财务模式的类型 按照养老金给付的确定方式和风险承担主体的不同,养老金财务模式分为设定提存型(defined contribution,以下简称DC)和设定收益型(defined benefit,以下简称DB),两者在会计处理上有很大的不同。
关键词 养老金给付 会计处理 收益 企业 财务模式 承担主体 确定方式 简称
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基于案例推理的森林抚育智能决策算法研究 被引量:3
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作者 李丹一 王武魁 +1 位作者 井晖 樊坤 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期211-216,共6页
为帮助林业基层单位管理者摆脱在决策过程中对技术人员经验的过度依赖,实现森林抚育经理小班智能选取以及抚育方式的智能决策,使森林抚育决策过程更具科学性。以黑龙江省森工总局林口林业局为对象,收集2015-2018年度森林抚育作业设计数... 为帮助林业基层单位管理者摆脱在决策过程中对技术人员经验的过度依赖,实现森林抚育经理小班智能选取以及抚育方式的智能决策,使森林抚育决策过程更具科学性。以黑龙江省森工总局林口林业局为对象,收集2015-2018年度森林抚育作业设计数据为试验数据构建案例库,结合注水分配算法(water-filling assignment,WFA)对案例中各属性进行权重分配;结合基于“原点距”的KML-CB自组织机制优化推理效率,实现森林抚育经理小班的快速选取;采用归一化欧式距离来计算源案例和目标案例之间的相似度,参考“fish-and-shrink”算法思想进行案例推理。进而寻找与目标案例相似的源案例,以源案例的解作为目标案例的满意解,从而实现抚育方式的辅助决策。案例库中共有4045条案例数据,从中随机抽取80%进行训练,20%的案例数据进行测试。经多次试验,算法的预测精度达到97.16%。研究提出的算法对传统的相似度推理算法进行了改进,提高了推理的精度和速度。与传统算法相比,计算复杂度从O(M×N)降低到O(M+N+4),在降低计算复杂度、优化推理效率方面有一定的意义。 展开更多
关键词 经理小班选择 抚育方式确定 智能决策 林业大数据
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