确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制 被引量：7

1

作者 侯小秋 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2016年第5期28-34,42,共8页

针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自... 针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。 展开更多

关键词 自适应控制 预测控制 PID控制 参数估计 迭代预测 确定性多变量narmax模型

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随机-区间混合不确定性多输出模型确认指标 被引量：2

2

作者 赵录峰 吕震宙 王璐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期78-84,共7页

为解决随机和区间变量共存条件下的多输出模型确认问题,提出了一种新的模型确认指标.首先,依据概率方法和区间理论,分析了随机输入变量在实现值条件下随机-区间混合不确定性多输出模型的特点;然后,将基于马氏距离的随机不确定性多输出... 为解决随机和区间变量共存条件下的多输出模型确认问题,提出了一种新的模型确认指标.首先,依据概率方法和区间理论,分析了随机输入变量在实现值条件下随机-区间混合不确定性多输出模型的特点;然后,将基于马氏距离的随机不确定性多输出模型确认方法,推广到随机-区间混合不确定性因素影响下的多输出模型确认之中,定义了一种新的多输出模型确认指标.该指标运用模型输出响应量与试验输出响应量的上、下界马氏距离分布函数曲线之间的面积差异,度量随机-区间混合不确定性条件下多输出模型预测结果与试验结果之间的不一致性.最后,讨论了所提指标的数学性质,给出了指标的计算方法和步骤,通过一个数值算例和一个工程算例验证了指标的正确性与有效性.研究结果表明,当样本数据量充足时,新的模型确认指标能够有效地度量模型输出响应量与试验结果之间差异程度,正确地判断不同多输出模型的优劣,适合于随机-区间混合不确定性因素影响下的多输出模型确认问题. 展开更多

关键词 模型确认 指标 随机变量 区间变量 混合不确定性 多输出模型

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随机-区间混合不确定性单输出模型确认指标 被引量：1

3

作者 赵录峰 吕震宙 阚丽娟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期168-175,共8页

针对既有随机变量又有区间变量的模型预测结果与实验数据之间的一致性度量问题,对随机-区间混合不确定性模型确认指标进行研究。根据工程数学模型和实验过程中的不确定性来源,分析随机-区间混合不确定性模型确认的特点;运用概率方法和... 针对既有随机变量又有区间变量的模型预测结果与实验数据之间的一致性度量问题,对随机-区间混合不确定性模型确认指标进行研究。根据工程数学模型和实验过程中的不确定性来源,分析随机-区间混合不确定性模型确认的特点;运用概率方法和区间理论,提出新的随机-区间混合不确定性模型确认指标,讨论所提指标的性质,给出指标的计算方法和步骤。通过数字算例和工程算例,验证了所提指标的可行性和有效性。 展开更多

关键词 模型确认 指标 随机变量 区间变量 不确定性

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城市轨道交通断面客流不确定性分析的广义自回归条件异方差改进模型

4

作者 吴婷 蒋阳升 +1 位作者 丁笑 郑世琦 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期30-36,共7页

对比分析指出,城市轨道交通线路断面客流量变化与道路交通断面客流量变化具有相似性,但城市轨道交通线路断面客流时间序列具备特有的尖峰厚尾特性,其变化的敏感程度依赖时空条件,常用于道路领域的广义自回归条件异方差(GARCH)模型无法... 对比分析指出,城市轨道交通线路断面客流量变化与道路交通断面客流量变化具有相似性,但城市轨道交通线路断面客流时间序列具备特有的尖峰厚尾特性,其变化的敏感程度依赖时空条件,常用于道路领域的广义自回归条件异方差(GARCH)模型无法直接用于城市轨道交通领域。基于此,引入广义误差分布(GED)虚变量,构建改进的GARCH模型,并基于成都地铁1号线下行断面客流时间序列数据,借助EViews和Matlab软件对改进前后的模型效果进行实证对比分析。结果表明,改进后的虚变量GARCH模型比原始的GARCH模型具有更好的适用性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 断面客流 不确定性 虚变量 GARCH模型

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P气田基于地质模型的储量不确定性分析 被引量：1

5

作者 高玉飞 胡光义 +1 位作者 王晖 孙立春 《山东国土资源》 2016年第10期16-20,共5页

地质建模的最终目的是建立反映地质认识的地质模型,并对储层的不确定性以及由此带来的储量不确定性进行定量表征。南海P气田正处于开发的前期研究阶段,井点资料少,储层的纵横向变化快,储量不确定性强。该文以地质模型为载体,探讨了该气... 地质建模的最终目的是建立反映地质认识的地质模型,并对储层的不确定性以及由此带来的储量不确定性进行定量表征。南海P气田正处于开发的前期研究阶段,井点资料少,储层的纵横向变化快,储量不确定性强。该文以地质模型为载体,探讨了该气田地质储量不确定性分析的方法,总结了相似气田地质储量不确定性分析的一般方法:通过对变量的敏感性分析,确定影响该气田地质储量的主要变量,以此为基础通过拉丁超立方概率分析法进行储量评价及地质模型的优选,最终确定构造和气水界面的变化是影响该气田储量的主要因素,P50是该气田可动用储量。该方法为前期研究阶段的储量动用提供了新的思路。 展开更多

关键词 地质模型 变量 不确定性分析 地质储量 拉丁超立方法

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对区间不确定性问题的可靠性度量的探讨 被引量：23

6

作者 易平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期152-156,共5页

实际工程中大量存在不确定性因素,处理不确定性因素的可靠性逐渐成为科学和工程中一个非常重要的概念。区间不确定性是继随机性和模糊性之后被人们研究的又一种不确定性。区间不确定性一般可由区间变量或凸集合模型来描述。近年来,有些... 实际工程中大量存在不确定性因素,处理不确定性因素的可靠性逐渐成为科学和工程中一个非常重要的概念。区间不确定性是继随机性和模糊性之后被人们研究的又一种不确定性。区间不确定性一般可由区间变量或凸集合模型来描述。近年来,有些文献针对区间不确定性提出了计算非概率可靠性的方法。本文对这些方法进行比较和讨论,并和假定各区间不确定参量在允许取值区间内为具有熵最大的矩形分布,采用概率可靠度的理论来处理问题得到的结果进行了比较。 展开更多

关键词 区间不确定性 可靠性 区间变量 凸集合模型 概率

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建模不确定性下变循环发动机自适应控制器设计 被引量：7

7

作者 李嘉 李华聪 +1 位作者 韩小宝 王淑红 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期872-880,共9页

针对变循环航空发动机存在建模不确定情况下的多变量控制器设计问题,给出了一种最优律下的增广模型参考自适应跟踪补偿设计方法,阐明变循环发动机建模不确定性并引出LQR(Linear Quadratic Regulator)基准控制器动态跟踪不足的问题,进而... 针对变循环航空发动机存在建模不确定情况下的多变量控制器设计问题,给出了一种最优律下的增广模型参考自适应跟踪补偿设计方法,阐明变循环发动机建模不确定性并引出LQR(Linear Quadratic Regulator)基准控制器动态跟踪不足的问题,进而在基准控制器反馈控制结构框架下,分别实现以下技术突破:确定期望闭环动态的参考模型、基于李亚普诺夫函数严格稳定证明下建立存在建模不确定性的自适应律等,最终以达到系统跟踪误差渐进为零的目标,改善系统不确定性的动态跟踪问题。对变循环航空发动机的控制器仿真结果表明:增广模型参考自适应控制方法改善了原LQR基准控制器对存在建模不确定性时的控制问题,有效地实现了控制指令跟踪,达到了所期望的动态响应,且自适应参数一致渐进稳定。同时,各标称点的稳态控制误差均小于0.3%,系统超调量小于0.8%,调节时间小于1s,符合航空发动机控制系统技术要求。 展开更多

关键词 变循环航空发动机 多变量控制 建模不确定性 模型参考自适应控制 跟踪补偿

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随机投入产出模型研究 被引量：1

8

作者 吴和成 郑垂勇 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期347-349,共3页

研究基于给定可靠性下产出量的控制方程.在随机投入产出方程中,当直接消耗系数和最终需求为指数型随机变量时,方程中随机变量分布中参数间的关系有3种基本情况:所有参数都相等、所有参数两两不相等、有部分相等而其余则两两不相等.实际... 研究基于给定可靠性下产出量的控制方程.在随机投入产出方程中,当直接消耗系数和最终需求为指数型随机变量时,方程中随机变量分布中参数间的关系有3种基本情况:所有参数都相等、所有参数两两不相等、有部分相等而其余则两两不相等.实际上,前2种情况是第3种情况的特殊形式.运用独立随机变量和的分布理论,基于直接消耗系数和最终需求分布参数间的第3种关系,导出了随机投入产出模型中产出量所满足的方程. 展开更多

关键词 投入产出模型 随机变量 指数分布 确定性等价方程

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混合不确定条件下航空不安全事件量化分析方法 被引量：3

9

作者 崔利杰 陈浩然 +1 位作者 任博 张贾奎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期92-97,共6页

为解决不确定条件下航空不安全事件量化分析的难题,基于随机和模糊理论对影响飞行安全的主客观变量进行了混合不确定描述,将难以用概率表示的主观变量处理成为隶属度λ水平截集上服从均匀分布的随机变量。在此基础上,提出了混合不确定... 为解决不确定条件下航空不安全事件量化分析的难题,基于随机和模糊理论对影响飞行安全的主客观变量进行了混合不确定描述,将难以用概率表示的主观变量处理成为隶属度λ水平截集上服从均匀分布的随机变量。在此基础上,提出了混合不确定条件下航空安全指标和数值计算方法,所提指标和方法能够简洁、直观、准确地反映航空安全水平。通过航空安全领域普遍采用的Bow-tie模型对轮胎爆破事件安全性指标和隶属度关系进行仿真分析。结果表明:将不确定变量控制在一定隶属度水平,能显著提高航空安全指标。 展开更多

关键词 航空安全 混合不确定性 Bow-tie模型 量化分析 模糊变量

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不确定线性动态控制系统的鲁棒性设计方法 被引量：1

10

作者 徐建军 闫丽梅 赵玉峰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期401-403,共3页

鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性 ,寻找线性反馈控制器 ,使得不确定控制系统稳定 .针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统 ,采用动态补偿器结构与原系统进行增广 ,构成闭环动态近似系统 .根... 鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性 ,寻找线性反馈控制器 ,使得不确定控制系统稳定 .针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统 ,采用动态补偿器结构与原系统进行增广 ,构成闭环动态近似系统 .根据 Gronwall引理 ,推导出了基于不确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件 .根据该鲁棒稳定条件 ,给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法 .通过选择适当的变换阵 ,利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数 ,来满足鲁棒稳定条件 ,使得闭环不确定动态系统稳定 ,从而提出了一种时域内鲁棒线性控制器设计方法——动态补偿器法 .该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形 .给出了具体设计实例 。 展开更多

关键词 线性反馈控制器 动态补偿器 模型 不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒控制 设计方法 多变量动态系统

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变循环发动机模型参考自适应滑模控制方法研究 被引量：10

11

作者 肖红亮 李华聪 +2 位作者 李嘉 符江锋 彭凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期824-830,共7页

针对变循环航空发动机存在系统不确定性及外部干扰条件下的多变量输出量跟踪控制器设计问题,给出了一种基于LQR方法的增广模型参考自适应滑模控制方法。首先,将模型进行增广,并通过采用最优LQR方法设计参考模型,向控制器提供参考状态。... 针对变循环航空发动机存在系统不确定性及外部干扰条件下的多变量输出量跟踪控制器设计问题,给出了一种基于LQR方法的增广模型参考自适应滑模控制方法。首先,将模型进行增广,并通过采用最优LQR方法设计参考模型,向控制器提供参考状态。然后,在状态跟踪滑模控制方法的基础上基于李亚普诺夫函数严格稳定条件推导了系统摄动矩阵上界估计和外部干扰上界估计的自适应律。最后,控制器在不确定性和外部干扰条件下,实现系统跟踪误差渐近为零的目标。以一种带CDFS的双外涵变循环发动机为对象进行控制器仿真验证,结果表明:基于LQR方法的增广模型参考自适应滑模控制方法可解决传统滑模控制方法中需要预先指定参考状态的问题,同时改善了变循环发动机系统不确定性和外部干扰条件下的控制效果,有效实现了对控制指令的跟踪,达到了以下控制效果:不同工况下的稳态控制误差均小于0.1%,系统超调量小于0.5%,调节时间小于1 s,均符合发动机控制系统技术要求。 展开更多

关键词 变循环航空发动机 多变量控制 不确定性 模型参考 自适应滑模控制 控制器 李雅普诺夫函数

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基于精细油藏描述成果的超高精度地质模型技术研究 被引量：2

12

作者 崔野 《中国科技财富》 2011年第6期62-62,共1页

本文以地质储量作为地质模型不确定性的定量指标,通过分析构造、沉积相、属性建模过程中的不确定性因素存在的根源,以主要不确定参数--储量的多项式响应曲面代替建模过程,采用蒙特卡罗法计算储量的概率分布,结合实验设计,定量分析了不... 本文以地质储量作为地质模型不确定性的定量指标,通过分析构造、沉积相、属性建模过程中的不确定性因素存在的根源,以主要不确定参数--储量的多项式响应曲面代替建模过程,采用蒙特卡罗法计算储量的概率分布,结合实验设计,定量分析了不确定性因素（即随机变量）给最终模拟结果带来的影响,掌握了主要不确定性因素的整体统计特征,实现了对三维储集层地质模型预测风险的科学评价. 展开更多

关键词 地质模型 地质储量 不确定性 随机变量

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基于概率的支挡土压力及其对可靠指标的影响

13

作者 刘昌清 罗一农 魏永幸 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2014年第7期43-47,共5页

研究目的:对于支挡结构,最主要的功能就是支撑侧向土压力,以概率论的观点研究土压力,是支挡结构极限状态研究中的一个重要内容方。本文通过分析主要随机变量的不确定性对土压力与功能检算的影响,分析土压力计算模型不确定性,说明土压力... 研究目的:对于支挡结构,最主要的功能就是支撑侧向土压力,以概率论的观点研究土压力,是支挡结构极限状态研究中的一个重要内容方。本文通过分析主要随机变量的不确定性对土压力与功能检算的影响,分析土压力计算模型不确定性,说明土压力与支挡结构可靠性的关系。研究结论:(1)土压力是影响支挡结构功能检算的关键变量;(2)综合内摩擦角的不确定性和计算模式的不确定性,是土压力计算不确定性的主要来源;(3)土压力计算方式对可靠指标的影响很大,正确地选择计算模型很重要,是可靠指标计算的关键;(4)基于概率论的土压力计算值得进一步研究;(5)研究结论可供工程设计人员和研究人员参考。 展开更多

关键词 土压力 随机变量 计算模型 不确定性

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基于旋转算法的随机模糊均值-方差投资组合优化

14

作者 张鹏 李林欣 +1 位作者 李璟欣 曾永泉 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第5期42-48,共7页

Markowitz首先采用方差度量风险,并应用于投资组合优化中,大多数的均值方差模型仅对随机投资组合优化或模糊投资组合优化进行研究,然而,实际投资组合优化问题既包含随机信息也包含模糊信息。本文首先定义随机模糊变量的方差,并用其度量... Markowitz首先采用方差度量风险,并应用于投资组合优化中,大多数的均值方差模型仅对随机投资组合优化或模糊投资组合优化进行研究,然而,实际投资组合优化问题既包含随机信息也包含模糊信息。本文首先定义随机模糊变量的方差,并用其度量风险,提出了具有交易成本、借贷约束和阀值约束的均值-方差随机模糊投资组合优化模型。基于随机模糊理论,将上述模型转化为具有线性等式和线性不等式约束的凸二次规划问题,并得到其KKT条件。本文还提出改进的旋转算法求解上述模型,该算法消掉KKT条件中部分变量,减少计算量。最后,采用中国证券市场的实际数据进行样本内分析和样本外分析,验证了上述模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 不确定性建模 均值-方差投资组合优化模型 随机模糊变量 阀值约束 改进旋转算法

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基于高增益扰动观测器的反演控制方法研究

15

作者 樊建升 刘泽军 《山西焦煤科技》 CAS 2022年第5期44-46,共3页

针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题,提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例,首先,仅在系统输入输出和阶数已知的情况下,通过扩张一个虚拟状态代替系统扰动项,基于高增益扰动观... 针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题,提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例,首先,仅在系统输入输出和阶数已知的情况下,通过扩张一个虚拟状态代替系统扰动项,基于高增益扰动观测器逐次逆序设计观测状态,以包含每一阶子系统的未知非线性项;其次,基于反演控制设计每阶子系统的虚拟控制器和实际控制器;最后,通过实际系统仿真,结果验证了控制设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高增益扰动观测器 反演控制 模型不确定性 三变量非线性系统

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“风险”及其理论

16

作者 何昱 《上海保险》 1996年第2期14-14,共1页

“风险”这个词在我们日常生活中常常要用到它,所以对大多数读者来说并不陌生.但是,究竟何为风险呢?有关风险的定义,虽然很多、却是众说纷纭.国外(主要是欧美等地区)大多数学术研究文献的定义是“风险为损失的不确定性(包括自然的和人为... “风险”这个词在我们日常生活中常常要用到它,所以对大多数读者来说并不陌生.但是,究竟何为风险呢?有关风险的定义,虽然很多、却是众说纷纭.国外(主要是欧美等地区)大多数学术研究文献的定义是“风险为损失的不确定性(包括自然的和人为的)”.还有一部分学者认为,风险是以客观的或然率来确定的,而损失的不确定性是以主观的相信度来测定的.在今天的精算学中,比较科学的定义是:在一定情况下,人们对于有关事物的未来结果的一种客观疑惑. 展开更多

关键词 风险理论 随机变量 集合风险模型 索赔次数 保险业务 保险实务 不确定性 精算技术 科学的定义 寿险业

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