基于区间分析的汽车声学包零件不确定性优化

1

作者 赵红飞 李宏庚 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期57-62,共6页

为解决汽车声学包零件大批量生产时零件性能稳健性的问题,提出了一种基于区间分析的不确定性优化方法。该方法采用比奥(BIOT)理论和传递矩阵方法对声学包零件的吸隔声性能进行仿真,采用区间摄动理论对零件声学性能的不确定性进行分析,... 为解决汽车声学包零件大批量生产时零件性能稳健性的问题,提出了一种基于区间分析的不确定性优化方法。该方法采用比奥(BIOT)理论和传递矩阵方法对声学包零件的吸隔声性能进行仿真,采用区间摄动理论对零件声学性能的不确定性进行分析,引入区间不确定性优化方法对零件的材料选择与结构设计参数进行优化设计。应用该方法对某车型内前围零件进行了分析与设计,结果表明,零件质量下降12.8%,同时系统的稳健性大幅度提升,插入损失最大波动由8 dB下降至5 dB。 展开更多

关键词 汽车声学包 区间模型 不确定性优化

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基于区间方法的汽车乘员约束系统的不确定性优化 被引量：4

2

作者 宁慧铭 姜潮 +1 位作者 刘杰 白影春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1085-1089,1099,共6页

针对约束系统中一些参数因受制造和测量等因素影响而产生的不确定性,在用区间来描述不确定性的基础上,建立了汽车约束系统的不确定性优化模型,并应用基于序列线性规划的非线性区间数优化方法进行求解。将该方法用于某微型客车驾驶员侧... 针对约束系统中一些参数因受制造和测量等因素影响而产生的不确定性,在用区间来描述不确定性的基础上,建立了汽车约束系统的不确定性优化模型,并应用基于序列线性规划的非线性区间数优化方法进行求解。将该方法用于某微型客车驾驶员侧约束系统的优化,与传统的确定性优化方法相比,该方法不仅能提升约束系统的防护性能,而且可提高其可靠性。 展开更多

关键词 汽车约束系统 不确定性优化 区间方法 可靠性

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汽车乘员约束系统多目标不确定性优化 被引量：3

3

作者 刘鑫 付庆 +1 位作者 尹来容 张志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期521-527,共7页

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关... 计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关系将乘员约束系统不确定性优化问题转换为确定性优化问题;采用隔代映射遗传算法(IP-GA)和微型多目标遗传算法(μMOGA)来求解满足乘员约束系统防护性能的非支配解集。结果表明:该方法能获得考虑不确定性影响的乘员约束系统最佳匹配参数,从而确保汽车乘员的安全性,在汽车安全领域具有广泛的工程应用前景。 展开更多

关键词 乘员约束系统 多目标不确定性优化 局部加密 近似模型

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固体火箭发动机装药不确定性优化设计 被引量：7

4

作者 李晓斌 张为华 王中伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期269-273,共5页

介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数... 介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数一阶展开近似计算性能参数的均值和均方差,通过可靠性指数计算满足约束条件成功的概率。与确定性优化设计结果相比,不确定性优化设计结果更可靠、更稳健,为固体火箭发动机总体方案设计提供了更好的方法和手段。 展开更多

关键词 装药设计 参数不确定性 不确定性优化设计 可靠性 稳健性

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装药几何参数不确定性优化设计 被引量：3

5

作者 李晓斌 张为华 王中伟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期132-136,共5页

介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑药柱变形带来的装药几何参数不确定性,开展大长细比固体助推火箭发动机翼柱型装药几何参数不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法提高了优化问题求解的效率和质... 介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑药柱变形带来的装药几何参数不确定性,开展大长细比固体助推火箭发动机翼柱型装药几何参数不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法提高了优化问题求解的效率和质量,采用泰勒级数一阶展开近似计算性能参数的均值和标准差,通过可靠性指数计算约束条件成功的概率。与确定性优化设计结果相比,不确定性优化设计结果更可靠、更稳健。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 装药 不确定性优化设计^+ 可靠性 稳健性^+

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气动设计问题中确定性优化与稳健优化的对比研究 被引量：9

6

作者 李焦赞 高正红 《航空计算技术》 2010年第2期28-31,共4页

通过对优化问题的表述,说明传统确定性优化与稳健优化的区别。稳健优化需进行不确定性分析,同时追求系统的性能优化、性能偏差最小化、设计可行性稳健化。然后分别探讨了气动设计中确定性优化和稳健优化模型的建立及求解策略。根据不确... 通过对优化问题的表述,说明传统确定性优化与稳健优化的区别。稳健优化需进行不确定性分析,同时追求系统的性能优化、性能偏差最小化、设计可行性稳健化。然后分别探讨了气动设计中确定性优化和稳健优化模型的建立及求解策略。根据不确定性分析方法的特点,选择基于代理模型的不确定性气动遗传优化分析方法。通过具体翼型优化实例讨论了稳健性优化与确定性优化的不同,并将结果进行对比,得出一定的结论。 展开更多

关键词 确定性优化 稳健优化 代理模型 多岛遗传算法 翼型

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油田开发规划多目标不确定性优化模型及其应用 被引量：3

7

作者 王志新 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期86-90,共5页

随着油田驱替方式多样化、油藏类型复杂化,传统的开发规划编制技术无法实现对规划编制各个技术领域、多项措施工作量整体系统优化部署。通过分析油田开发的特性以及随机不确定因素的影响,以“措施工作量”为系统的决策变量,建立了产量... 随着油田驱替方式多样化、油藏类型复杂化,传统的开发规划编制技术无法实现对规划编制各个技术领域、多项措施工作量整体系统优化部署。通过分析油田开发的特性以及随机不确定因素的影响,以“措施工作量”为系统的决策变量,建立了产量目标概率最大化、最小化成本费用期望、最大化新增可采储量等多目标随机优化模型,并设计智能算法进行求解,对油田中长期发展作出优化部署,为油田开发决策提供技术支撑。 展开更多

关键词 多目标规划 不确定性优化模型 智能算法

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含同类构件的多构件结构区间不确定性优化 被引量：1

8

作者 金波 刘正波 +2 位作者 方棋洪 康厚军 周旺 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期728-736,共9页

在土木工程领域,工程结构往往为含同类构件的多构件结构。针对该类结构的区间不确定性优化模型无法直接转换为数值模型且计算量巨大的问题,本文提出了一种含同类构件的多构件结构区间不确定性优化方法,该方法结合基于数值转换的二阶区... 在土木工程领域,工程结构往往为含同类构件的多构件结构。针对该类结构的区间不确定性优化模型无法直接转换为数值模型且计算量巨大的问题,本文提出了一种含同类构件的多构件结构区间不确定性优化方法,该方法结合基于数值转换的二阶区间泰勒展开公式与不确定目标函数与约束的转换方法,将区间不确定性优化模型转换为确定性优化模型,最后通过遗传算法求解。研究结果表明:六杆桁架内力计算误差由0.047~0.08减少到0.001~0.005,计算精度显著提高,在十杆桁架优化中,本文的方法与2层嵌套优化方法结果一致,且其遗传算法迭代时间仅为2层嵌套优化方法的1/30左右,证明对于小不确定性问题,该方法不存在区间扩张与缩减问题,同时计算精度高,计算量小。 展开更多

关键词 区间算法 区间泰勒展开 区间不确定性优化 遗传算法

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船舶不确定性设计优化方法

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作者 李恒 刘祖源 +1 位作者 冯佰威 郑强 《船舶》 2025年第2期1-12,共12页

在船舶设计优化中,设计变量或运营环境中存在的不确定性因素可能导致船舶性能无法达到设计工况的最优目标,甚至导致船舶因性能显著下降而使原设计方案失效。为了降低不确定性因素对船舶性能的影响,提高船舶设计方案在不确定性因素影响... 在船舶设计优化中,设计变量或运营环境中存在的不确定性因素可能导致船舶性能无法达到设计工况的最优目标,甚至导致船舶因性能显著下降而使原设计方案失效。为了降低不确定性因素对船舶性能的影响,提高船舶设计方案在不确定性因素影响下的稳健性和可靠性,该文将不确定性设计优化方法引入船舶设计,构建了不确定性因素影响下的船舶设计优化数学模型及其求解流程,并将其应用于散货船设计优化中。优化结果表明:相较于确定性优化方案,不确定性优化方案更为优越,其稳健性和可靠性得到了显著提升。 展开更多

关键词 船舶设计 不确定性优化 稳健性 可靠性

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基于区间不确定性的前悬架多目标可靠性优化 被引量：12

10

作者 张宝珍 阿米尔 肖思俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期707-713,共7页

为减小悬架定位参数在车轮跳动过程中的变化量,以改善整车的操纵稳定性,减小轮胎的磨损,提出了一种考虑不确定性因素的前悬架不确定性多目标优化方法。首先,在Adams/Car中建立某车轿麦弗逊式前悬架模型,并运用Adams/Insight进行悬架设... 为减小悬架定位参数在车轮跳动过程中的变化量,以改善整车的操纵稳定性,减小轮胎的磨损,提出了一种考虑不确定性因素的前悬架不确定性多目标优化方法。首先,在Adams/Car中建立某车轿麦弗逊式前悬架模型,并运用Adams/Insight进行悬架设计硬点参数的灵敏度分析。然后,利用基于薄板样条插值的高维模型描述技术构建了设计变量和不确定变量与目标函数之间的近似模型。最后,针对该近似模型运用双层嵌套的改进非支配排序遗传算法和隔代遗传算法进行多目标不确定性优化与可靠性优化,得到Pareto最优解集。结果表明,优化后悬架主要定位参数在车轮跳动过程中的变化量有不同程度的减小,说明整车的操纵稳定性有所改善。 展开更多

关键词 悬架 不确定性优化 高维模型描述 多目标优化 可靠性优化 遗传算法

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飞行器总体不确定性建模与优化设计方法 被引量：2

11

作者 张海瑞 王浩 +1 位作者 王尧 洪东跑 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期486-495,共10页

针对考虑不确定性的飞行器总体设计迭代周期长、优化困难等问题,提出一种基于裕度量化解耦策略的飞行器总体不确定性建模与优化设计方法。首先采用主动学习策略开展基于优化加点Kriging的阈值不确定性分析,实现了不确定性裕度的高效求... 针对考虑不确定性的飞行器总体设计迭代周期长、优化困难等问题,提出一种基于裕度量化解耦策略的飞行器总体不确定性建模与优化设计方法。首先采用主动学习策略开展基于优化加点Kriging的阈值不确定性分析,实现了不确定性裕度的高效求解。进而提出一种适用于飞行器总体设计的裕度量化解耦策略,将双层嵌套的不确定性优化问题解耦为确定性优化与不确定性分析过程顺序执行,高效给出满足概率约束的优化设计方案。该方法解决了传统解耦方法采用嵌入式算法而导致的工程应用困难的问题。通过非线性多约束数值案例以及滑翔飞行器工程案例,验证了该方法能够在保证精度的前提下,提高不确定性优化设计效率。 展开更多

关键词 飞行器总体设计 不确定性优化设计 KRIGING模型 主动学习策略

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基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法 被引量：1

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作者 张海瑞 王浩 +2 位作者 王尧 洪东跑 卜奎晨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期33-38,共6页

为量化无动力滑翔飞行器末制导初始参数不确定性的综合影响,提升飞行器落点精度,提出基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法。面向飞行器末端高动态打击需求,采用落角约束下的滑模变结构导引律进行实时弹道成型,进而考虑末制导初始... 为量化无动力滑翔飞行器末制导初始参数不确定性的综合影响,提升飞行器落点精度,提出基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法。面向飞行器末端高动态打击需求,采用落角约束下的滑模变结构导引律进行实时弹道成型,进而考虑末制导初始参数的不确定性。以落点有效毁伤半径概率和落点圆概率偏差为多优化目标,建立基于不确定性的末制导初始参数及制导律参数优化模型。针对这一不确定性优化模型,研究利用高效全局优化和蒙特卡洛方法,给出末制导初始参数及制导律参数的最优设计方案。仿真结果表明:该方法能显著提升落点精度,为方案设计阶段飞行器末制导交接点的选取提供决策支持。 展开更多

关键词 末制导 多目标优化 不确定性优化 高效全局优化

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不确定性条件下的波罗湖湿地补水工程净碳汇优化模型研究 被引量：3

13

作者 赵雷 孙世军 +1 位作者 冯江 崔朋 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第5期569-577,共9页

根据波罗湖保护区的现状和特点,综合考虑了社会经济效益和生态环境效益等相关因素以及补水过程中不确定因素的影响,采用区间两阶段随机规划方法,以芦苇湿地和沼泽湿地的净碳汇量最大化为目标,建立了基于不确定性条件下的波罗湖湿地补水... 根据波罗湖保护区的现状和特点,综合考虑了社会经济效益和生态环境效益等相关因素以及补水过程中不确定因素的影响,采用区间两阶段随机规划方法,以芦苇湿地和沼泽湿地的净碳汇量最大化为目标,建立了基于不确定性条件下的波罗湖湿地补水工程净碳汇优化模型,以期获得净碳汇量最大目标下的波罗湖湿地生态补水优化方案。分析结果表明,以满足社会经济效益和生态环境效益等因素为前提,在枯、平两种情景下,湿地平均每年可吸收固定CO2量的上限值均有所增加,分别为[15239.35,35788.16]t,[19024.30,37232.18]t,比工程推荐方案分别提高了73.73%和80.74%;丰水年情景下可吸收固定CO2量为[20916.77,37893.11]t,其上、下限分别提高了1.54%和83.95%。该优化方案充分发挥了湿地的最大生产潜力,为最大限度地利用湿地资源及减缓温室效应提供技术支持。 展开更多

关键词 波罗湖保护区 湿地净碳汇量 不确定性优化 生态系统服务价值 温室效应

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汽车动力总成悬置系统的不确定性分析与优化研究综述 被引量：2

14

作者 吕辉 郑泽滨 +3 位作者 杨坤 黄晓婷 上官文斌 姜立标 《汽车工程学报》 2023年第2期146-158,共13页

在实际工程中,受测量、制造、装配、疲劳老化、工程经验、认知程度和系统复杂性等主观和客观因素的影响,汽车动力总成悬置系统(Powertrain Mounting Systems,PMS)不可避免地存在着一定的不确定性因素。相关不确定性情形主要概括为PMS参... 在实际工程中,受测量、制造、装配、疲劳老化、工程经验、认知程度和系统复杂性等主观和客观因素的影响,汽车动力总成悬置系统(Powertrain Mounting Systems,PMS)不可避免地存在着一定的不确定性因素。相关不确定性情形主要概括为PMS参数信息充足的概率情形、PMS参数信息匮乏的非概率情形、系统部分参数信息充足而部分参数信息匮乏的概率-非概率混合情形。针对三大类不确定性情形下的汽车PMS研究,围绕不确定性建模、不确定性分析和不确定性优化等3个方面的研究方法进行了系统性的分析和总结,并指出了相关分析模型和研究方法的分析特点和适用范围等。对汽车PMS不确定性分析与优化方法的未来研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 不确定性 不确定性建模 不确定性分析 不确定性优化

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基于不确定性MDO的卫星总体优化设计研究 被引量：16

15

作者 姚雯 陈小前 赵勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1808-1815,1833,共9页

为了提高卫星总体设计质量,对基于不确定性多学科设计优化(UMDO)的卫星总体设计方法进行研究。首先提出了卫星总体的UMDO流程,重点对组织实现UMDO的优化过程进行了深入讨论。然后以某遥感小卫星的总体设计为例,对其UMDO数学问题进行了表... 为了提高卫星总体设计质量,对基于不确定性多学科设计优化(UMDO)的卫星总体设计方法进行研究。首先提出了卫星总体的UMDO流程,重点对组织实现UMDO的优化过程进行了深入讨论。然后以某遥感小卫星的总体设计为例,对其UMDO数学问题进行了表述,采用UMDO优化过程对优化问题进行了组织与求解。优化结果表明,通过UMDO方法进行设计优化,能够在提高设计方案目标性能的同时,有效提高方案的稳健性和可靠性,验证了UMDO在卫星总体设计中快速形成稳健、可靠的优化方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 卫星总体设计 不确定性 不确定性多学科设计优化

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分离模块航天器不确定性多学科设计优化 被引量：1

16

作者 姚雯 陈小前 +1 位作者 黄奕勇 Michel van Tooren 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期9-16,共8页

为了在分离模块航天器研制过程中充分考虑各类不确定性因素的影响,以此对全寿命周期成本、收益以及系统稳健性和灵活性进行综合评价和设计优化,本文对新概念航天器———分离模块航天器概念设计阶段的不确定性多学科设计优化(UMDO)进行... 为了在分离模块航天器研制过程中充分考虑各类不确定性因素的影响,以此对全寿命周期成本、收益以及系统稳健性和灵活性进行综合评价和设计优化,本文对新概念航天器———分离模块航天器概念设计阶段的不确定性多学科设计优化(UMDO)进行了研究。首先,对UMDO方法进行了概述,对分离模块航天器UMDO的主要流程进行了介绍。其次,对分离模块航天器系统的体系结构和评价准则进行了定义,对学科模型、成本模型和收益模型进行了建模,并对其不确定性因素进行了提取和建模。最后以虚拟对地遥感分离模块航天器的概念阶段总体设计为例,对其UMDO数学问题进行了表述,采用UMDO优化过程对优化问题进行了组织与求解。优化结果表明,通过UMDO方法进行设计优化,能够有效提高不确定性因素影响下的设计方案期望净收益及其稳健性,验证了分离模块航天器不确定性多学科设计优化的可行性和有效性。 展开更多

关键词 分离模块航天器 不确定性 不确定性多学科设计优化

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火箭整流罩锥壳夹层结构不确定性轻量化设计 被引量：4

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作者 董欣心 岳振江 +1 位作者 王志 刘莉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期625-635,共11页

为分析运载火箭整流罩锥壳夹层结构不确定性对结构热稳定性的影响并指导结构的轻量化设计,建立整流罩前锥段夹层圆锥壳模型,并建立温度场模型,据此对圆锥壳开展热稳定性分析,推导力热联合载荷作用下整流罩前锥段夹层结构失稳临界轴压。... 为分析运载火箭整流罩锥壳夹层结构不确定性对结构热稳定性的影响并指导结构的轻量化设计,建立整流罩前锥段夹层圆锥壳模型,并建立温度场模型,据此对圆锥壳开展热稳定性分析,推导力热联合载荷作用下整流罩前锥段夹层结构失稳临界轴压。在此基础上,针对主要不确定性因素,开展灵敏度分析并建立区间不确定性优化模型,采用区间可能度方法将其转化为确定性问题,并采用遗传算法-区间分析算法(GA-CIAM)实现结构优化设计。计算结果表明:考虑气动力/热载荷及材料参数不确定性影响,对整流罩前锥段结构开展优化设计,在满足设计要求的前提下,有效实现结构轻量化。 展开更多

关键词 整流罩锥壳 夹层结构 热稳定性分析 区间不确定性优化 轻量化设计

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基于Copula函数及确定优化的结构可靠度评估 被引量：3

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作者 赵维涛 李久安 祁武超 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期196-201,共6页

为避免由于节点间距选择不当引起的结构可靠性评估误差,提出了一种基于Copula函数和确定性优化的结构可靠度评估方法。该方法在已有的可靠度评估方法的基础上,引入确定性优化求解焦元区间上的极值点,再由证据理论判定方法求得可靠度区... 为避免由于节点间距选择不当引起的结构可靠性评估误差,提出了一种基于Copula函数和确定性优化的结构可靠度评估方法。该方法在已有的可靠度评估方法的基础上,引入确定性优化求解焦元区间上的极值点,再由证据理论判定方法求得可靠度区间。计算结果表明:该方法对于极限状态函数为线性、非线性和隐函数均具有满意的计算结果,且计算效率较高。 展开更多

关键词 结构可靠度 相关性 COPULA函数 确定性优化

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考虑机身累积热变形的高速飞机气动布局稳健优化

19

作者 余婧 韩青华 +4 位作者 陈江涛 吴晓军 赵娇 郑小虎 刘深深 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期98-108,共11页

长时间、重复的高马赫数飞行会因综合力/热效应累积而引起飞行器几何布局变形。本文以高速飞机高马赫数长航时巡航所产生的机身累积热变形效应为不确定性输入,对该不确定性因素进行了表征建模,而后将其引入到气动布局的优化设计中,建立... 长时间、重复的高马赫数飞行会因综合力/热效应累积而引起飞行器几何布局变形。本文以高速飞机高马赫数长航时巡航所产生的机身累积热变形效应为不确定性输入,对该不确定性因素进行了表征建模,而后将其引入到气动布局的优化设计中,建立考虑机身累积热变形的高速飞机气动布局稳健优化模型,并提出模型求解策略。通过4个不同优化模型的对比,验证了本文稳健优化模型和策略的有效性。仿真分析结果指出,累积热变形效应会影响飞行器气动性能的准确预测,预测偏差的传播会影响优化的收敛方向,并最终影响最后的优化构型。 展开更多

关键词 稳健优化 累积热变形 气动布局 不确定性优化 高速飞机

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基于子区间修正摄动法的汽车高频噪声优化设计

20

作者 郝耀东 陈达亮 +2 位作者 邓江华 李林 吴保江 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期45-50,共6页

为抑制声学包零件参数较强的不确定性引起的车内高频噪声大范围波动,提出了一种基于子区间修正摄动法的汽车高频噪声不确定性分析与优化方法,首先建立汽车高频噪声分析的统计能量基本方程,将不确定性参数划分为若干子区间,采用修正区间... 为抑制声学包零件参数较强的不确定性引起的车内高频噪声大范围波动,提出了一种基于子区间修正摄动法的汽车高频噪声不确定性分析与优化方法,首先建立汽车高频噪声分析的统计能量基本方程,将不确定性参数划分为若干子区间,采用修正区间摄动法计算每个子区间的摄动半径,得到高频噪声性能的中心值和摄动半径,并利用区间不确定性优化方法对车辆的高频噪声性能和零件质量进行了优化设计。应用该方法对某车型的内前围、地毯进行分析和优化设计,结果表明,优化后,声学包零件质量减轻了3%,噪声波动区间下降幅度超过35%,系统的稳健性显著提升。 展开更多

关键词 声学包装 子区间模型 修正区间摄动法 不确定性优化

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