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基于分形整形器的GPS系统性能确定上界研究被引量：8: 1; 作者张连明陈志刚 +1 位作者赵明王雷《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期51-57,共7页; 为了精确求解以自相似业务作为输入的网络性能确定边界问题,在GPS(generalized processor sharing)系统入口处利用分形整形器对自相似业务进行调控,提出了基于分形整形器的GPS系统模型,基于确定性网络演算理论推导了使用自相似业务作为... 展开更多; 关键词通用处理器共享自相似业务分形整形器确定性网络演算确定上界; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感器网络通信性能确定上界研究被引量：1: 2; 作者刘安丰段晴 +1 位作者任君陈志刚《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期1959-1966,共8页; 无线传感器网络一般具有实时性,其端到端通信性能上界研究具有重要意义.基于确定性网络演算理论,对无线传感器网络为保证实时数据优先的数据转发调度策略进行了性能分析与评价.建立了基于确定性网络演算的端到端通信性能分析模型,经过... 展开更多; 关键词无线传感器网络演算性能模型确定上界自相似通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制被引量：5: 3; 作者史先鹏刘士荣 +1 位作者刘斐李永刚《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期695-701,共7页; 针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实... 展开更多; 关键词机器人自调整不确定性上界神经网络滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双足机器人的鲁棒自适应复合控制器设计: 4; 作者槐创锋方跃法郭盛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期834-837,共4页; 针对复杂机器人对象,充分考虑系统的各种不确定因素,在不确定保守上界己知情况下,设计了全局稳定的鲁棒自适应复合控制器。控制器设计在确保高品质控制的同时,避免或减少了参数漂移、保守鲁棒增益及控制系统抖振等问题,从理论与实际的... 展开更多; 关键词双足机器人系统抖振鲁棒自适应控制不确定保守上界参数漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种使用RBF网络的自适应滑模控制器被引量：5: 5; 作者罗婷婷刘金琨《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1106-1109,共4页; 针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通... 展开更多; 关键词 RBF网络滑模控制不确定性上界高精度飞行模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分形整形器的GPS系统性能确定上界研究被引量：8: 1; 作者张连明陈志刚赵明王雷; 机构湖南师范大学物理与信息科学学院中南大学信息科学与工程学院清华大学计算机科学与技术系; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期51-57,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60573127) 湖南省教育厅资助科研项目(05c409) 湖南师范大学青年基金资助项目(22040637)~~; 文摘为了精确求解以自相似业务作为输入的网络性能确定边界问题,在GPS(generalized processor sharing)系统入口处利用分形整形器对自相似业务进行调控,提出了基于分形整形器的GPS系统模型,基于确定性网络演算理论推导了使用自相似业务作为输入时该GPS系统的缓存队列长度、延迟、延迟抖动以及有效带宽等性能确定上界模型。数值结果表明,基于分形整形器的GPS系统性能确定上界模型对自相似业务具有较好的性能。; 关键词通用处理器共享自相似业务分形整形器确定性网络演算确定上界; Keywords generalized processor sharing self-similar traffic fractal regulator deterministic network calculus deterministic bounds; 分类号 TN915.43 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感器网络通信性能确定上界研究被引量：1: 2; 作者刘安丰段晴任君陈志刚; 机构中南大学软件学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期1959-1966,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61073104)资助湖南省自然科学基金项目(09JJ6095)资助 +2 种基金国家大学生创新性实验计划项目(LA09039)资助; 文摘无线传感器网络一般具有实时性,其端到端通信性能上界研究具有重要意义.基于确定性网络演算理论,对无线传感器网络为保证实时数据优先的数据转发调度策略进行了性能分析与评价.建立了基于确定性网络演算的端到端通信性能分析模型,经过理论分析得到了无线传感器网络节点的数据队列上界、端到端数据流的延迟上界以及端到端数据流的延迟抖动上界.仿真结果表明基于网络演算理论的无线传感器网络性能上界均在理论计算的上界范围之内.本文的研究使得对无线传感器网络通信性能的研究更符合完备性的要求.; 关键词无线传感器网络演算性能模型确定上界自相似通信; Keywords network calculus performance model statistical deterministic upper bound self-similar traffic communication; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制被引量：5: 3; 作者史先鹏刘士荣刘斐李永刚; 机构华东理工大学自动化研究所杭州电子科技大学自动化学院上海理工大学系统科学与工程系; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期695-701,共7页; 基金国家自然科学基金项目(60675043) 浙江省科技计划基金项目(2007C21051); 文摘针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。; 关键词机器人自调整不确定性上界神经网络滑模控制; Keywords robots self-tuning upper boundary of uncertainties neural networks sliding mode control; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双足机器人的鲁棒自适应复合控制器设计: 4; 作者槐创锋方跃法郭盛; 机构北京交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期834-837,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675016) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050004038); 文摘针对复杂机器人对象,充分考虑系统的各种不确定因素,在不确定保守上界己知情况下,设计了全局稳定的鲁棒自适应复合控制器。控制器设计在确保高品质控制的同时,避免或减少了参数漂移、保守鲁棒增益及控制系统抖振等问题,从理论与实际的角度提高了控制器的鲁棒性和实用性。仿真实验验证了提出优化方法的有效性,而且机器人能在一定范围外力的干扰下回复稳定姿态步行。; 关键词双足机器人系统抖振鲁棒自适应控制不确定保守上界参数漂移; Keywords biped robot system chatter robust adaptive control uncertain conservative bound parametric drift; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种使用RBF网络的自适应滑模控制器被引量：5: 5; 作者罗婷婷刘金琨; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1106-1109,共4页; 基金航空科学基金资助项目(00E51022); 文摘针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通过极点配置的方法实现,用来稳定名义系统.干扰补偿器使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界值.计算机仿真结果表明了该法的鲁棒性和有效性.; 关键词 RBF网络滑模控制不确定性上界高精度飞行模拟器; Keywords RBF network sliding mode control upper bound high precision simulator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分形整形器的GPS系统性能确定上界研究	张连明陈志刚赵明王雷	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无线传感器网络通信性能确定上界研究	刘安丰段晴任君陈志刚	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制	史先鹏刘士荣刘斐李永刚	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双足机器人的鲁棒自适应复合控制器设计	槐创锋方跃法郭盛	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种使用RBF网络的自适应滑模控制器	罗婷婷刘金琨	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料