基于CNN-LSTM-Adaboost模型的TBM掘进参数和隧洞围岩等级预测

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作者 戴明健 焦玉勇 +3 位作者 裴成元 贾运甫 梁峰 张鹏 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第2期160-170,共11页

硬岩隧道掘进机(TBM)在现今隧洞建设中的应用日益广泛,但是TBM深埋于地下,对地下围岩状况和掘进参数的感知能力不高,精准预测掘进参数和围岩等级对于保证TBM掘进安全具有重要意义。基于新疆某引水工程的TBM现场掘进参数和隧洞围岩地质数... 硬岩隧道掘进机(TBM)在现今隧洞建设中的应用日益广泛,但是TBM深埋于地下,对地下围岩状况和掘进参数的感知能力不高,精准预测掘进参数和围岩等级对于保证TBM掘进安全具有重要意义。基于新疆某引水工程的TBM现场掘进参数和隧洞围岩地质数据,选择TBM掘进稳定段的推力、扭矩、转速、净掘进速度、施工速度、开挖比能作为模型输入参数,建立了卷积神经网络优化的长短时时序-自适应提升(CNN-LSTM-Adaboost)模型,预测各等级围岩条件下的掘进参数,并依据掘进参数数据集训练模型预测了隧洞围岩等级。结果表明:CNN-LSTM-Adaboost模型具有较高的预测精度,大部分数据的预测相对误差率(Er)在10%以内,均方根误差(RMSE)在5以内,平均绝对百分比误差(MAPE)在10%以内,拟合优度(R^(2))在0.9以上;同时,CNN-LSTM-Adaboost模型对基于掘进参数对隧洞围岩等级的识别准确率较高,综合准确率(ACC)达90%,可以应用于指导工程实践。 展开更多

关键词 硬岩隧道掘进机(tbm) 掘进参数 掘进安全 CNN-LSTM-Adaboost模型 围岩等级

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硬岩隧道TBM施工中的典型掘进破岩难题与对策 被引量：9

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作者 周子龙 董晋鹏 +2 位作者 王少锋 蔡鑫 周凯 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1297-1317,共21页

全断面岩石掘进机(TBM)在硬岩、极硬岩隧道掘进过程中存在岩爆灾害、滚刀磨损、低掘进速率等典型掘进破岩难题,严重影响隧道的安全高效施工。因此,查明产生这些典型难题的原因并提出相应的对策至关重要。本文首先从岩石硬度、单轴抗压... 全断面岩石掘进机(TBM)在硬岩、极硬岩隧道掘进过程中存在岩爆灾害、滚刀磨损、低掘进速率等典型掘进破岩难题,严重影响隧道的安全高效施工。因此,查明产生这些典型难题的原因并提出相应的对策至关重要。本文首先从岩石硬度、单轴抗压强度、岩石脆性及耐磨性等角度分析了隧道硬岩的相关特征,并阐明了其对各典型掘进破岩难题的影响规律。随后结合国内外隧道施工案例提出了相应的对策:岩爆灾害可采用岩爆监测和岩爆防控相结合的方法进行预防和治理;滚刀磨损通过优化滚刀参数、改良刀圈材料、涂覆刀圈涂层以延长其使用寿命;掘进速率低的难题可通过优化滚刀布置设计、增加刀盘推力及扭矩、增设辅助破岩手段等措施改良。最后,从TBM与隧道围岩的相互作用机理、TBM隧道施工信息化建设、TBM掘进智能控制和优化决策等方面对未来硬岩隧道的掘进提出了几点展望。 展开更多

关键词 硬岩 tbm 岩爆 滚刀磨损 掘进速率

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硬岩掘进机(TBM)在我国隧道施工市场的推广应用 被引量：36

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作者 齐梦学 《隧道建设》 2014年第11期1019-1023,共5页

TBM是目前长大隧道施工最先进的大型工厂化成套设备,具有安全、快速、环保等诸多优势,在发达国家已经成为隧道施工的首选设备,但在我国却一直无法大范围推广应用,对于提升我国隧道施工技术水平极为不利。透过TBM在我国的应用现状,分析... TBM是目前长大隧道施工最先进的大型工厂化成套设备,具有安全、快速、环保等诸多优势,在发达国家已经成为隧道施工的首选设备,但在我国却一直无法大范围推广应用,对于提升我国隧道施工技术水平极为不利。透过TBM在我国的应用现状,分析存在的问题,探讨其未能大范围推广应用的原因,探索出推广应用TBM法施工的措施,并提出正确对待TBM的适用范围、合理降低设备成本、科学筹划工期、编制合理的工程造价等建议。 展开更多

关键词 硬岩掘进机(tbm) 隧道 推广应用

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高磨蚀性硬岩地段敞开式TBM掘进参数优化和适应性研究 被引量：16

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作者 黄俊阁 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期90-95,共6页

通过论述敞开式TBM的施工特点,结合敞开式TBM在引汉济渭工程秦岭隧洞高磨蚀性硬岩地段施工的具体情况,详细陈述敞开式TBM在隧洞掘进过程中遇到的典型问题及现场采取的施工措施,对TBM在高磨蚀性硬岩地段掘进中掘进速度的影响因素和敞开式... 通过论述敞开式TBM的施工特点,结合敞开式TBM在引汉济渭工程秦岭隧洞高磨蚀性硬岩地段施工的具体情况,详细陈述敞开式TBM在隧洞掘进过程中遇到的典型问题及现场采取的施工措施,对TBM在高磨蚀性硬岩地段掘进中掘进速度的影响因素和敞开式TBM适应能力进行分析。结果表明,在高磨蚀性硬岩地段,TBM掘进参数拟定宜采用高转速、低贯入度、高推力、低扭矩的"两高两低"模式。研究成果为引汉济渭工程秦岭隧洞TBM施工段岭南工程后续掘进施工提供了掘进施工依据,且对实现TBM快速掘进提出了具体建议。 展开更多

关键词 引汉济渭工程 秦岭隧洞 敞开式tbm 高磨蚀硬岩 掘进参数 适应性

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大直径硬岩掘进机(TBM)在吉林中部城市引松供水工程四标TBM3的应用 被引量：16

5

作者 贺飞 曾祥盛 齐志冲 《隧道建设》 北大核心 2016年第8期1016-1022,共7页

为了研究中铁工程装备集团有限公司自主研制的首台 TBM的各项技术特点与工程适应性，结合 TBM在引松供水工程总干线四标段的掘进施工情况，分析了 TBM掘进地层特点以及主要设计参数。引松供水工程四标段掘进岩层复杂多变，富含大量断层... 为了研究中铁工程装备集团有限公司自主研制的首台 TBM的各项技术特点与工程适应性，结合 TBM在引松供水工程总干线四标段的掘进施工情况，分析了 TBM掘进地层特点以及主要设计参数。引松供水工程四标段掘进岩层复杂多变，富含大量断层破碎地层以及风化灰岩地层，部分地层岩石强度大且石英含量高，对 TBM刀盘及刀具要求极高，TBM刀盘面板采用270 mm 厚板设计，且刀座基座直接在刀盘面板上加工而成，刀具按非线性方式布置且刀间距控制在82～90 mm；设计了有效的 TBM初期支护系统和材料运输平台，并且搭载了激发极化超前地质预报系统。工程掘进结果表明：该台 TBM刀盘设计可靠性强且能保证高效破岩，创造了最高月进尺1226 m、日进尺70．8 m 的优异成绩，TBM在不良地质下支护高效快速，超前地质探测结果可靠，各系统运行情况良好。 展开更多

关键词 引松供水工程 大直径硬岩掘进机(tbm) 刀盘厚板技术 超前地质预报

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TBM在不同特性硬岩中的掘进速度

6

作者 王洁 《隧道建设》 2002年第3期54-56,共3页

最近,韩国用TBM修建了一座引水隧洞,该隧洞位于抗压强度大于260MPa的围岩中。本文探讨了此类硬岩中TBM的净掘进速度和围岩特性之间的关系。分析得知测得的掘进速度与Schmidt硬度和RMR(RMR为岩体等级——校者注)互成比例。

关键词 tbm 硬岩 掘进速度 全断面开挖 引水隧洞

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NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析 被引量：27

7

作者 王超 龚国芳 +3 位作者 杨华勇 周建军 段理文 张亚坤 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期479-486,共8页

为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进... 为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系:随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1∶1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明:训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预测模型具有较高的预测精度. 展开更多

关键词 硬岩 隧道掘进机(tbm) 刀盘扭矩 非线性支持向量回归(NSVR) 推进速度 刀盘转速 围岩类别

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全断面硬岩TBM滚刀磨损关键技术分析 被引量：13

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作者 张珂 王贺 +1 位作者 吴玉厚 赵凯军 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期351-354,共4页

目的研究全断面硬岩掘进机(TBM)刀盘上滚刀的相关关键技术,分析破岩机理及滚刀的磨损问题.方法以双护盾TBM刀盘为研究对象,将岩石的硬脆特性与压痕断裂力学相结合,确定破岩机理及影响滚刀磨损的因素.确定滚刀布置原则、运动特性、破岩... 目的研究全断面硬岩掘进机(TBM)刀盘上滚刀的相关关键技术,分析破岩机理及滚刀的磨损问题.方法以双护盾TBM刀盘为研究对象,将岩石的硬脆特性与压痕断裂力学相结合,确定破岩机理及影响滚刀磨损的因素.确定滚刀布置原则、运动特性、破岩机理和滚刀磨损形式及其主要影响因素.结果结果表明,TBM刀盘设计制造要满足耐磨性的要求,滚刀布置要符合空间力系平衡,刀具高度应一致,高度差不应大于15 mm,防止刀盘滚刀会发生大面积磨损.除常规的检测刀具磨损外还要注重掘进过程中的参数观测,一旦发生特殊情况,应及时检测及更换刀具,防止其他刀具也受到损坏.结论刀盘设计要符合耐磨性要求,同时应增强对常规磨损参数检测和掘进参数的观测,控制滚刀磨损量,优化TBM掘进参数,防止大面积刀具磨损发生. 展开更多

关键词 全断面硬岩掘进机 滚刀 磨损 tbm刀盘

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综掘装备硬岩化技术发展 被引量：15

9

作者 林岩 张强 +1 位作者 袁智 张颖 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期193-197,共5页

为保证煤矿综掘装备的开采产量,提高中国煤炭开采效率和煤矿开采安全性,针对煤矿开采逐渐转向复杂煤层中遇到的巷道经常出现断层、夹矸等问题,采用国内外综掘装备及技术发展进行对比分析,研究适应中国硬度岩石的综掘装备及破碎方法,研... 为保证煤矿综掘装备的开采产量,提高中国煤炭开采效率和煤矿开采安全性,针对煤矿开采逐渐转向复杂煤层中遇到的巷道经常出现断层、夹矸等问题,采用国内外综掘装备及技术发展进行对比分析,研究适应中国硬度岩石的综掘装备及破碎方法,研究结果表明:采用掘进机截齿破碎方法不适应硬度岩石截割,开发自适应硬岩冲击破碎系统将为中国综掘装备的发展提供新的思路. 展开更多

关键词 综掘装备 硬岩化 技术发展 发展历程 自适应冲击破碎 全断面掘进机 悬臂掘进机 连续采煤机

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TBM施工超硬岩分类指标和确定方法研究 被引量：10

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作者 王玉杰 曹瑞琅 +1 位作者 王胜乐 刘志明 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2020年第S02期38-44,共7页

超硬岩分类指标和确定方法是TBM施工围岩分类需要关注的重要问题。完整岩体中隧洞施工,岩石坚硬程度和摩擦性是影响TBM掘进状态的主因。基于国内外TBM掘进预测模型和典型工程实测数据,重点分析岩石单轴抗压强度与TBM净掘进速度、现场贯... 超硬岩分类指标和确定方法是TBM施工围岩分类需要关注的重要问题。完整岩体中隧洞施工,岩石坚硬程度和摩擦性是影响TBM掘进状态的主因。基于国内外TBM掘进预测模型和典型工程实测数据,重点分析岩石单轴抗压强度与TBM净掘进速度、现场贯入度指数的关系和敏感性,分析岩石摩擦性和TBM刀具磨损程度,讨论适用于划分超硬岩类别的阈值。综合分析岩石坚硬程度和摩擦性对TBM施工的影响,提出2类超硬岩划分标准:一类是单独由岩石坚硬程度决定的超硬岩(H 1),建议按单轴抗压强度UCS>200 MPa确定;另一类是由岩石坚硬程度和摩擦性共同决定的超硬岩(H 2),建议按单轴抗压强度UCS>150 MPa且摩擦性指数CAI>4.0确定。 展开更多

关键词 隧洞 tbm 超硬岩 围岩分类 净掘进速度 现场贯入指数 岩石坚硬程度 摩擦性

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立井煤矿硬岩TBM施工巷道支护设计技术 被引量：15

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作者 唐彬 王传兵 《煤炭工程》 北大核心 2015年第12期31-33,37,共4页

针对高瓦斯煤矿瓦斯治理巷道掘进效率低下、劳动强度大、严重影响采场接替的问题,提出了使用TBM施工立井煤矿瓦斯治理巷道的技术方案。以巷道围岩物性参数和现场实测应力场数据为基础,综合理论计算和数值模拟的手段,确定了巷道的支护形... 针对高瓦斯煤矿瓦斯治理巷道掘进效率低下、劳动强度大、严重影响采场接替的问题,提出了使用TBM施工立井煤矿瓦斯治理巷道的技术方案。以巷道围岩物性参数和现场实测应力场数据为基础,综合理论计算和数值模拟的手段,确定了巷道的支护形式和设计方法。揭示了TBM施工立井煤矿硬岩巷道特殊的地质条件和应力场条件下,巷道围岩应力及位移的分布规律。根据淮南煤矿立井提升的特点研制了适用于立井煤矿的全断面硬岩掘进机（TBM）,并配套相应的排矸、支护和运输系统。巷道掘进平均日进尺13.5m,最高日进尺30.7m。掘进效率为炮掘工艺的5～10倍。现场监测结果表明,支护结构可靠,巷道稳定,围岩位移小,安全性高。 展开更多

关键词 立井 硬岩 全断面掘进机(tbm) 支护设计 高瓦斯煤矿

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硬岩掘进机技术发展与趋势 被引量：11

12

作者 陆晓辉 齐梦学 《隧道建设》 2012年第6期777-781,共5页

结合施工案例,对近几年国内应用的TBM设备进行总结,从TBM整机寿命、机型、刀盘性能、主轴承密封与润滑、残渣清理等方面对TBM技术的新特色及其发展趋势进行分析。TBM整机使用寿命延长、连续施工能力大大提升;TBM对工程条件的适应性不断... 结合施工案例,对近几年国内应用的TBM设备进行总结,从TBM整机寿命、机型、刀盘性能、主轴承密封与润滑、残渣清理等方面对TBM技术的新特色及其发展趋势进行分析。TBM整机使用寿命延长、连续施工能力大大提升;TBM对工程条件的适应性不断提高,出现了多种机型并存的局面;刀盘性能和寿命都得到了较大改善,性价比越来越高;主轴承密封形式有了较大进步,并且密封位置相对可调,有利于保证密封效果、延长使用寿命;残渣清理方式逐步向机械化发展,其应用效果不断提升。对TBM从多个方面进行了人性化设计,TBM技术将在地下工程施工中发挥越来越重要的作用。 展开更多

关键词 硬岩掘进机(tbm) 使用寿命 刀盘 主轴承 残渣清理

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硬岩掘进机液压弯管振动功率流研究 被引量：2

13

作者 张怀亮 瞿维 +1 位作者 李卫 刘森 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期9-16,共8页

针对硬岩掘进机(TBM)强振动环境下的液压弯管传递效率降低和损坏的问题,提出了以振动功率流的方法来研究管道的振动特性.首先,根据应力与功率的关系,建立了弯管振动功率流计算模型.然后,通过仿真分析探究了不同基础振动参数和弯管结构... 针对硬岩掘进机(TBM)强振动环境下的液压弯管传递效率降低和损坏的问题,提出了以振动功率流的方法来研究管道的振动特性.首先,根据应力与功率的关系,建立了弯管振动功率流计算模型.然后,通过仿真分析探究了不同基础振动参数和弯管结构参数对弯管的应力影响规律,并给出了弯管的总功率和振动功率流的计算方法.最后,采用正交试验分析了弯管结构参数的影响主次顺序,优化了管道的结构参数并使管道振动功率流降低了30.52%,同时提出了基础振动下弯管的设计流程.结果表明,本文所提出的分析方法能为基础振动下弯管的设计和选型提供理论依据. 展开更多

关键词 硬岩掘进机(tbm) 振动功率流 基础振动参数 结构参数 正交试验

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敞开式硬岩掘进机在软弱围岩中的施工技术 被引量：2

14

作者 高海宏 《隧道建设》 2002年第2期9-12,共4页

本文简述了敞开式硬岩掘进机的特点,详述了在西安南京线磨沟岭隧道中利用硬岩掘进机在软弱围岩地质条件下的施工方法、技术措施。

关键词 tbm 软弱围岩 施工技术 特点 隧道施工 铁路隧道 敞开式硬岩掘进机

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我国硬岩掘进机的创新与实践 被引量：52

15

作者 洪开荣 王杜娟 郭如军 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第4期1-19,共19页

近年来,在TBM装备研发、推广应用力度不断加大的背景下,我国TBM设计、制造及施工技术均有了大幅度的提升,但与国外相对成熟的技术相比,在核心技术掌握及应用水平上还有一定的差距。在分析国内外TBM研究与应用现状的基础上,针对大瑞铁路... 近年来,在TBM装备研发、推广应用力度不断加大的背景下,我国TBM设计、制造及施工技术均有了大幅度的提升,但与国外相对成熟的技术相比,在核心技术掌握及应用水平上还有一定的差距。在分析国内外TBM研究与应用现状的基础上,针对大瑞铁路高黎贡山隧道所处地段存在的＂三高四活跃＂复杂地质条件,开展TBM设计方案研究工作：1）通过开展原型滚刀破岩及缩尺滚刀磨损试验,为TBM刀盘适应性设计及关键参数计算提供依据;2）从刀盘刀具高效破岩、TBM扩挖和集成式支护系统等方面对TBM设计方案进行论述;3）对搭载式HSP法、RTP岩体温度法2种超前地质预报技术进行研究。研究成果能够为复杂地质条件下高适应性TBM设计、制造及其在高黎贡山隧道工程中的应用奠定基础。 展开更多

关键词 硬岩掘进机 地质适应性 滚刀破岩试验 滚刀磨损试验 tbm设计 刀盘刀具 支护系统设计 超前地质预报

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“北山一号”研制成功!全球首台大坡度螺旋隧道硬岩掘进机下线 被引量：1

16

《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期490-490,共1页

9月4日,中国北山地下实验室主体工程建设取得重大阶段性进展:项目建设首个重大设备、全球首台大坡度螺旋隧道硬岩掘进机研制完成并将于近期起运。该设备被命名为“北山一号”,将参与中国北山地下实验室斜坡道建设,这将进一步为打造国际... 9月4日,中国北山地下实验室主体工程建设取得重大阶段性进展:项目建设首个重大设备、全球首台大坡度螺旋隧道硬岩掘进机研制完成并将于近期起运。该设备被命名为“北山一号”,将参与中国北山地下实验室斜坡道建设,这将进一步为打造国际先进、世界一流的地下实验室提供技术装备解决方案。中国北山地下实验室是列入“十三五”国家规划纲要开工建设的重大工程之一,是国家核设施退役治理领域规划建设的重大科技攻关平台。 展开更多

关键词 地下实验室 硬岩掘进机 主体工程建设 斜坡道 科技攻关 大坡度 技术装备 规划纲要

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国内首台双护盾硬岩隧道掘进机进驻青岛地铁2号线

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《隧道建设》 北大核心 2015年第1期71-71,共1页

2014年1月3日，国内首台DSUC型双护盾硬岩隧道掘进机（Double Shield Universal Compact TBM，简称DSUC TBM）进驻青岛地铁2号线海安路站施工区段，该TBM掘进机根据青岛地下岩层特点进行了针对性设计。在香港东路与海安路交叉口附近的地... 2014年1月3日，国内首台DSUC型双护盾硬岩隧道掘进机（Double Shield Universal Compact TBM，简称DSUC TBM）进驻青岛地铁2号线海安路站施工区段，该TBM掘进机根据青岛地下岩层特点进行了针对性设计。在香港东路与海安路交叉口附近的地铁2号线海安路段施工点，这台双护盾硬岩隧道掘进机正在进行设备安装，直径为6．3 m，质量为850 t，组装完毕后，总长度为135 m。整个机身由刀盘、前盾、后盾和拼装系统等部分组成，这是掘进机这种机械化隧道施工模式在青岛地铁工程的首次应用。 展开更多

关键词 隧道掘进机 地铁2号线 双护盾 青岛 硬岩 国内 Universal tbm掘进机

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罗宾斯创造硬岩掘进速度新记录

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《隧道建设》 2013年第8期683-683,共1页

罗宾斯主梁式TBM在美国印第安纳州印第安纳波利斯创造了24h最大掘进速率，2013年6月12日24h掘进124．7m，该速度是直径范围6～7m的TBM迄今为止的最快掘进速度。

关键词 掘进速度 印第安纳州 硬岩 掘进速率 tbm

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我国自主研制的世界最小直径(3.53m)硬岩掘进机成功下线

19

《隧道建设》 北大核心 2016年第2期192-192,共1页

日前,由洛阳兴达重工设备有限公司负责制造的2台硬岩掘进机,组装后全长达235 m,但它们的直径只有3.53 m,成为我国自主研制的世界最小直径硬岩掘进机。掘进机直径虽小,但本事一点也不小。就像中国神话故事里的＂土行孙＂,该掘进机的设计... 日前,由洛阳兴达重工设备有限公司负责制造的2台硬岩掘进机,组装后全长达235 m,但它们的直径只有3.53 m,成为我国自主研制的世界最小直径硬岩掘进机。掘进机直径虽小,但本事一点也不小。就像中国神话故事里的＂土行孙＂,该掘进机的设计掘进速度在世界上居于第一梯队,其＂双X撑靴式＂结构也是在国内首次应用。 展开更多

关键词 硬岩掘进 最小直径 德国海瑞克 土行孙 掘进速度 制造方案 神话故事 中国装备 技术条件 刀盘

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全球首台煤矿斜井硬岩掘进机研制成功

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作者 本刊通讯员 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第8期136-136,共1页

近日，由中国铁建重工集团和神华集团联合研发，拥有完全自主知识产权的全球首台长距离大坡度煤矿斜井TBM（硬岩掘进机）在湖南长沙中国铁建重工集团总装车间顺利下线。它的成功研制，填补了全断面隧道掘进机在长距离大坡度煤矿斜井建... 近日，由中国铁建重工集团和神华集团联合研发，拥有完全自主知识产权的全球首台长距离大坡度煤矿斜井TBM（硬岩掘进机）在湖南长沙中国铁建重工集团总装车间顺利下线。它的成功研制，填补了全断面隧道掘进机在长距离大坡度煤矿斜井建设领域的应用空白，标志着我国现代化隧道施工装备达到世界一流水平。 展开更多

关键词 硬岩掘进机 斜井 煤矿 全断面隧道掘进机 自主知识产权 神华集团 总装车间 施工装备

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