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题名基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
被引量:3
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作者
李宗学
范文学
贾翠玲
王利利
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机构
内蒙古工业大学工程训练中心
内蒙古工业大学矿业学院
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出处
《现代电子技术》
2013年第12期103-105,共3页
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基金
内蒙古工业大学科研项目(X201240)
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文摘
设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex-M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。
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关键词
吸尘机器人
硬件策略
ARM处理器
超声传感器
红外测障传感器
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Keywords
dust absorption robot
hardware strategy
ARM processor
ultrasonic sensor
infrared obstacle sensor
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分类号
TN911.34
[电子电信—通信与信息系统]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高校图书馆网络信息导航策略
被引量:3
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作者
尤如春
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机构
盐城工学院
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出处
《现代情报》
2004年第12期115-116,119,共3页
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文摘
随着数字化网络技术的飞速发展 ,人类社会正处于全球信息化的网络环境 ,作为信息和知识服务的高校图书馆面临新的发展机遇。文章探讨了基于网络环境的高校图书馆网络信息导航的策略。从数字化时代的网络信息导航谈起 ,主要探讨网络信息导航的软件策略和硬件策略……
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关键词
网络信息导航
软件策略
硬件策略
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Keywords
network information navigation
tactics of the software
tactics of the hardware
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分类号
G250.73
[文化科学—图书馆学]
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