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高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计被引量：2: 1; 作者宋华军顾欣欣沈美丽《现代电子技术》 2021年第24期172-176,共5页; 为满足高空清洁机器人系统中机器人的控制和远程服务器稳定通信的要求,文中设计一套高空清洁机器人硬件与远程控制系统。该系统以STM32单片机为核心处理器,控制整个机器人系统工作,通过ZigBee模块实现楼顶线控设备和作业机器人之间的短... 展开更多; 关键词高空清洁机器人硬件控制系统远程通信 ZigBee通信技术无线传输系统设计信息交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计被引量：5: 2; 作者杨林刘曰涛《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第9期55-59,共5页; 针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,提出了一种以复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)为核心的无刷直流电机全硬件PI控制系统,详细分析了控制系统组成电路的工作原理,通过... 展开更多; 关键词无刷直流电机复杂可编程逻辑器件全硬件PI控制系统梯形换向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计被引量：2: 3; 作者王丙王琪 +1 位作者张震高进可《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期120-123,共4页; 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方... 展开更多; 关键词 ARM 多传感器四翼飞行器控制系统硬件电路设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

120吨顶底复合吹炼转炉自动化控制系统被引量：2: 4; 作者葛小慧刘东辉 +1 位作者韩继征马卫山《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期149-150,共2页; 概括介绍了 12 0吨顶底复合吹炼转炉自控系统的组成 ,重点介绍了自控系统中 PL; 关键词 120吨顶底复合吹炼转炉 PLC硬件和软件控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现被引量：2: 5; 作者庞强吴思 +3 位作者牛弼陛石瑞琦李文浩刘腾飞《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2114-2122,共9页; 第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功... 展开更多; 关键词小型无人机竞赛控制系统软硬件设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光彩色扫描系统被引量：4: 6; 作者胡汉平李德华 +1 位作者金刚王祖喜《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期25-30,共6页; 论述了 3DLCS的硬件系统和软件系统的基本构成、基本特点和实现方法。在此基础之上 ,研究了三维彩色信息获取中具有创新意义的关键技术———智能细化与补断的算法、简单实用的色彩获取技术、简化了的DLT定标模型。; 关键词三维激光彩色扫描系统计算机视觉硬件控制系统软件系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机控制的零件长度尺寸在线测量装置被引量：1: 7; 作者杨秦建李玮华《现代制造工程》 CSCD 2005年第5期94-97,共4页; 论述该装置的总体结构、工作原理、主要机械机构与传动,讨论硬、软件控制系统的组成和功能,说明测量过程和实例以及测量误差分析与精度标定。; 关键词计算机数控(CNC)机床硬件控制系统软件系统零件尺寸; 在线阅读下载PDF 职称材料

摄影技术及设备: 8; 《中国光学》 EI CAS 1997年第4期65-65,共1页; TB853.1 97042554自动曝光单镜头反光照相机=Automatic exposuresingle reflex cameras[刊,中]/汪毅,乐东农,江建祥//江西光学仪器.—1996,(2).—1-10介绍自动曝光单镜头反光照相机的设计和硬件控制系统。图3(严寒)TB853.1; 关键词单镜头反光照相机自动曝光硬件控制系统光学仪器严寒摄影技术自动调焦彩色扩印机介绍镜头快门; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计被引量：2: 1; 作者宋华军顾欣欣沈美丽; 机构中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院青岛理工大学理学院; 出处《现代电子技术》 2021年第24期172-176,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(18CX02109A) 电子测试技术重点实验室开放基金项目(6142001180514) 国家自然科学基金项目(61602517)。; 文摘为满足高空清洁机器人系统中机器人的控制和远程服务器稳定通信的要求,文中设计一套高空清洁机器人硬件与远程控制系统。该系统以STM32单片机为核心处理器,控制整个机器人系统工作,通过ZigBee模块实现楼顶线控设备和作业机器人之间的短程通信,通过GPRS无线传输模块实现整个系统与远程服务器之间的通信。系统采用多线程技术和Super Socket技术实现远程服务器与客户端的信息交互,并通过TCP/IP协议将用户指令经远程服务器传送给机器人系统,完成用户对高空清洁机器人实时控制与信息采集。实验结果表明该系统能够实现稳定通信和精确控制机器人的要求。; 关键词高空清洁机器人硬件控制系统远程通信 ZigBee通信技术无线传输系统设计信息交互; Keywords high⁃altitude cleaning robot hardware control system remote communication ZigBee communication technology wireless transmission system design information interaction; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计被引量：5: 2; 作者杨林刘曰涛; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第9期55-59,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51405277); 文摘针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,提出了一种以复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)为核心的无刷直流电机全硬件PI控制系统,详细分析了控制系统组成电路的工作原理,通过仿真和实验验证了各电路的可行性。同时,建立了连续的PI控制器和离散的PI控制器的模型,并运用MATLAB进行仿真测试,仿真结果表明相比于离散的PI控制器,连续的PI控制具有更高的响应速度和抗干扰能力。控制系统采用梯形换向控制的策略,配合33kHz的PWM控制,以达到理想的控制效果。最后搭建实验平台,实验结果表明控制系统具有良好的控制性能。; 关键词无刷直流电机复杂可编程逻辑器件全硬件PI控制系统梯形换向控制; Keywords brushless DC motor complex programmable logic device hardware PIcontrol system of BLDCM trapezoidal commutation control; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计被引量：2: 3; 作者王丙王琪张震高进可; 机构江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期120-123,共4页; 基金 2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(201510289078X); 文摘为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。; 关键词 ARM 多传感器四翼飞行器控制系统硬件电路设计; Keywords ARM multi-sensor quadrotor hardware circuit design of control system; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名120吨顶底复合吹炼转炉自动化控制系统被引量：2: 4; 作者葛小慧刘东辉韩继征马卫山; 机构唐山钢铁集团有限责任公司设计研究院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期149-150,共2页; 文摘概括介绍了 12 0吨顶底复合吹炼转炉自控系统的组成 ,重点介绍了自控系统中 PL; 关键词 120吨顶底复合吹炼转炉 PLC硬件和软件控制系统; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现被引量：2: 5; 作者庞强吴思牛弼陛石瑞琦李文浩刘腾飞; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2114-2122,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1911401,61633007)。; 文摘第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功能需求。然后进行控制系统硬件和软件的设计与实现。该设计方案有效提升了无人机系统自主协同完成复杂任务的自主性、灵活性和效率。该系统在比赛中高效地完成了包裹递送、目标搜索、地图构建等任务,取得了最高分。; 关键词小型无人机竞赛控制系统软硬件设计; Keywords Micro air vehicle competition software and hardware designs of control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光彩色扫描系统被引量：4: 6; 作者胡汉平李德华金刚王祖喜; 机构华中科技大学图像识别与人工智能研究所国家教育部图像信息处理与智能控制开放实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期25-30,共6页; 基金 86 3计划!(86 3 30 6 ZT0 4 0 6 3) 国家自然科学基金!(6 92 75 0 2 2 )资助项目; 文摘论述了 3DLCS的硬件系统和软件系统的基本构成、基本特点和实现方法。在此基础之上 ,研究了三维彩色信息获取中具有创新意义的关键技术———智能细化与补断的算法、简单实用的色彩获取技术、简化了的DLT定标模型。; 关键词三维激光彩色扫描系统计算机视觉硬件控制系统软件系统; Keywords D laser color canning system, Computer vision, Hardware system, Software system; 分类号 TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机控制的零件长度尺寸在线测量装置被引量：1: 7; 作者杨秦建李玮华; 机构河北科技大学现代教育中心河北师范大学职技学院机械系; 出处《现代制造工程》 CSCD 2005年第5期94-97,共4页; 基金河北科技大学自然科学基金资助课题(XL200270); 文摘论述该装置的总体结构、工作原理、主要机械机构与传动,讨论硬、软件控制系统的组成和功能,说明测量过程和实例以及测量误差分析与精度标定。; 关键词计算机数控(CNC)机床硬件控制系统软件系统零件尺寸; Keywords Computer numerical control machine tool Hardware controls system Software system Parts size; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摄影技术及设备: 8; 出处《中国光学》 EI CAS 1997年第4期65-65,共1页; 文摘 TB853.1 97042554自动曝光单镜头反光照相机=Automatic exposuresingle reflex cameras[刊,中]/汪毅,乐东农,江建祥//江西光学仪器.—1996,(2).—1-10介绍自动曝光单镜头反光照相机的设计和硬件控制系统。图3(严寒)TB853.1; 关键词单镜头反光照相机自动曝光硬件控制系统光学仪器严寒摄影技术自动调焦彩色扩印机介绍镜头快门; 分类号 TB852.1 [一般工业技术—摄影技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计	宋华军顾欣欣沈美丽	《现代电子技术》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计	杨林刘曰涛	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计	王丙王琪张震高进可	《传感器与微系统》 CSCD	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	120吨顶底复合吹炼转炉自动化控制系统	葛小慧刘东辉韩继征马卫山	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现	庞强吴思牛弼陛石瑞琦李文浩刘腾飞	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三维激光彩色扫描系统	胡汉平李德华金刚王祖喜	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	计算机控制的零件长度尺寸在线测量装置	杨秦建李玮华	《现代制造工程》 CSCD	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	摄影技术及设备		《中国光学》 EI CAS	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料