硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响 被引量：2

1

作者 于合理 郝金明 +2 位作者 谢建涛 周颖 郑国庆 《导航定位学报》 2015年第1期71-73,共3页

接收机接收到的不同类型观测量的硬件延迟存在偏差,给出了利用消电离层组合进行卫星钟差解算时硬件延迟偏差改正的方法,并采集实验数据分析了硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响。实验结果表明:硬件延迟偏差会引起卫星钟差解算结果的系... 接收机接收到的不同类型观测量的硬件延迟存在偏差,给出了利用消电离层组合进行卫星钟差解算时硬件延迟偏差改正的方法,并采集实验数据分析了硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响。实验结果表明:硬件延迟偏差会引起卫星钟差解算结果的系统性偏差,这一系统性偏差与卫星有关,不同卫星的系统性偏差不同,这一偏差可以达到2ns,应该加以改正。 展开更多

关键词 硬件延迟 消电离层组合 硬件延迟偏差 卫星钟差 系统性偏差

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GPS系统硬件延迟估计方法及其在TEC计算中的应用 被引量：59

2

作者 常青 张东和 +1 位作者 萧佐 张其善 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期596-601,共6页

给出了用于估计GPS系统硬件延迟的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程 ,在卫星和接收机相对硬件延迟计算方法的基础上 ,进一步给出了滤波器初值的计算方法 ,然后给出了GPS系统硬件延迟和卫星相对于平均值的硬件延迟的计算结果 ,并对GPS系... 给出了用于估计GPS系统硬件延迟的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程 ,在卫星和接收机相对硬件延迟计算方法的基础上 ,进一步给出了滤波器初值的计算方法 ,然后给出了GPS系统硬件延迟和卫星相对于平均值的硬件延迟的计算结果 ,并对GPS系统硬件延迟及卫星和接收机硬件延迟的稳定性进行了评价 ,结果表明 ,在两个半月的时间里 ,它们是非常稳定的 ,最后通过TEC的计算结果及其与滤波估计的比较证明了本文方法的正确性 . 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统 硬件延迟 电子总含量 电离层 GPS 卫星 接收机

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基于单站GPS数据的GPS系统硬件延迟估算方法及结果比较 被引量：18

3

作者 李强 冯曼 +2 位作者 张东和 萧佐 师立勤 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期149-156,共8页

从GPS数据中解算电离层总电子含量(TEC)的最大误差源是硬件延迟。作者介绍了两种解算电离层TEC和硬件延迟的方法。利用单站的GPS双频数据,计算了2004年电离层TEC和硬件延迟,对两种方法得到的硬件延迟进行了比较,并且和欧洲定轨中心的公... 从GPS数据中解算电离层总电子含量(TEC)的最大误差源是硬件延迟。作者介绍了两种解算电离层TEC和硬件延迟的方法。利用单站的GPS双频数据,计算了2004年电离层TEC和硬件延迟,对两种方法得到的硬件延迟进行了比较,并且和欧洲定轨中心的公布结果进行了对比,同时分析了不同纬度台站数据解算硬件延迟的误差特点。结果表明:这两种方法均可以解算TEC和硬件延迟,结果是可靠的。解算的硬件延迟的标准偏差与观测站的纬度有关,在中国区域,纬度越低,估算的硬件延迟偏差越大,对这一情况进行了分析。 展开更多

关键词 GPS 硬件延迟 卡尔曼滤波 电离层总电子含量(TEC)

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基于单站多系统的GNSS硬件延迟估算方法及其应用 被引量：5

4

作者 熊波 李肖霖 +4 位作者 万卫星 佘承莉 胡连欢 丁锋 赵必强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1199-1209,共11页

随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的不断发展,中国地区单个GNSS接收站在一个时刻可以接收到超过30颗GNSS卫星的信号,这为单站GNSS硬件延迟估算方法的研究提供了有利条件.本文首先通过GNSS硬件实验,分析... 随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的不断发展,中国地区单个GNSS接收站在一个时刻可以接收到超过30颗GNSS卫星的信号,这为单站GNSS硬件延迟估算方法的研究提供了有利条件.本文首先通过GNSS硬件实验,分析了不同温度条件下GNSS系统硬件延迟的变化特征,研究结果显示:当温度快速变化时,硬件延迟变化比较剧烈,变化幅度可达12.53TECU(1TECU=10 16el·m-2);在恒温条件或室温条件下,硬件延迟变化比较缓慢,变化幅度在1.00TECU左右.在GNSS系统硬件延迟实验的基础上,充分利用单站多星观测的特点,提出了一种基于单站多系统的GNSS硬件延迟的估算方法——单站三角分解与差分消元法,并将该方法应用于河北保定站2015—2017年GNSS系统硬件延迟的求解中.通过对估算的GNSS系统硬件延迟进行分析显示:单站三角分解与差分消元法具有计算速度快、独立性好的特点;在北斗系统上硬件延迟的求解效果优于GPS、GLONASS系统,硬件延迟求解的结果整体上比利用欧洲定轨中心全球电离层地图校正的结果大2.50~3.00TECU左右;同时,该方法在消除GNSS系统硬件延迟后,获得的垂直总电子含量(Total Electron Content,TEC)能较好地反映电离层TEC的周日变化、日出增强、半年变化、年变化和春秋分不对称性等特征. 展开更多

关键词 GNSS 硬件延迟 电离层 TEC

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高精度GPS系统硬件延迟解算方法研究 被引量：5

5

作者 刘旭春 易武 +1 位作者 张正禄 杨军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期310-314,337,共6页

硬件延迟是利用GPS进行TEC测量时最大的误差源,其最大影响可达100多TECU。为获得更准确的TEC数值,GPS系统硬件延迟的计算精度显得尤为重要。利用2001年4月15日太阳耀斑爆发时的GPS观测数据,首先利用传统方法对硬件延迟进行了计算和分析... 硬件延迟是利用GPS进行TEC测量时最大的误差源,其最大影响可达100多TECU。为获得更准确的TEC数值,GPS系统硬件延迟的计算精度显得尤为重要。利用2001年4月15日太阳耀斑爆发时的GPS观测数据,首先利用传统方法对硬件延迟进行了计算和分析,并提出了一种硬件延迟解算的新观点,实验数据表明该方法具有较好的效果,其精度高于夜间数据的计算结果,同时克服了夜间数据难以获取的缺点。 展开更多

关键词 GPS TEC 硬件延迟 太阳耀斑

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GPS系统硬件延迟修正方法的探讨 被引量：12

6

作者 蔡昌盛 李征航 张小红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第4期15-16,共2页

介绍GPS系统硬件延迟偏差及对TEC的影响 ,给出一种计算GPS系统硬件延迟偏差的方法 ,并结合实例 。

关键词 全球定位系统 硬件延迟偏差 电子总含量 电离层 GPS TEC

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基于单站的硬件延迟求解方法 被引量：5

7

作者 安家春 王泽民 +1 位作者 屈小川 杜玉军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期86-90,共5页

利用2004年11月磁暴及磁平静期间不同纬度上的IGS站(包括并置站)的GPS双频数据,分别采用最小二乘法和所有视线上TEC标准差最小法解算接收机硬件延迟,计算结果表明,两种方法得到的结果与IGS公布的结果基本一致,说明这两种方法都可以有效... 利用2004年11月磁暴及磁平静期间不同纬度上的IGS站(包括并置站)的GPS双频数据,分别采用最小二乘法和所有视线上TEC标准差最小法解算接收机硬件延迟,计算结果表明,两种方法得到的结果与IGS公布的结果基本一致,说明这两种方法都可以有效地解算单站GPS的接收机硬件延迟。同时,接收机硬件延迟在磁暴期间没有发生剧烈波动,并置站的硬件延迟变化也没有明显相关性,说明接收机本身的性能对硬件延迟的影响远大于电离层状态信息的影响。 展开更多

关键词 GPS 电离层 电子总含量(TEC) 硬件延迟(DCB) 磁暴

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基于双频GPS观测的电离层TEC与硬件延迟反演方法 被引量：12

8

作者 王晓岚 马冠一 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期168-179,共12页

利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的双频观测数据反演得到电离层的总电子含量(Total Electron Content,TEC),使得广域甚至全球范围高时空分辨率的电离层观测研究成为可能,但由于GPS卫星和接收机对信号的硬件延迟可导致... 利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的双频观测数据反演得到电离层的总电子含量(Total Electron Content,TEC),使得广域甚至全球范围高时空分辨率的电离层观测研究成为可能,但由于GPS卫星和接收机对信号的硬件延迟可导致TEC测量系统偏差,因此,需要探索反演TEC并估测GPS卫星与接收机硬件延迟的有效算法.本文根据电离层电波传播理论,阐述了基于双频GPS观测提取电离层TEC的方法,给出TEC与硬件延迟的基本关系.综合研究了TEC与硬件延迟的反演方法,进行分析与归纳分类,在此基础上提出了有待深入研究的问题. 展开更多

关键词 GPS 电离层 TEC 硬件延迟

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基于单站相位数据的接收机硬件延迟估算方法 被引量：1

9

作者 伍吉仓 张泽峰 陈俊平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期235-238,共4页

利用2013-01地磁扰日及静日期间全球不同纬度的18个IGS站的GPS双频数据,联合伪距与相位观测数据,探讨估算单站接收机硬件延迟的有效方法,估算的结果与IGS公布的结果差值基本在1.5ns以内,月平均值基本在1.0ns以内。

关键词 GPS 单站 相位 电子总含量 硬件延迟

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采样间隔和VTEC模型对GPS硬件延迟估计的影响分析 被引量：1

10

作者 高淑照 黄丁发 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期112-115,共4页

通过实测数据分析了采样间隔和VTEC拟合模型对解算卫星和接收机硬件延迟的影响。计算结果表明,对于连续运行的GPS观测站,采用3小时采样间隔和立方模型,可以正确解算出硬件延迟和有效减小计算量。

关键词 电离层 硬件延迟 采样间隔 垂向电子总含量 立方模型

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单站GPS接收机硬件延迟估计新算法 被引量：1

11

作者 吴显兵 徐天河 《海洋测绘》 CSCD 2016年第1期31-34,共4页

硬件延迟的确定与所采用的电离层误差修正方法密切相关,其方法的准确度直接影响到硬件延迟的估算精度。本文综合利用广播星历所提供的Klobuchar模型系数以及双频载波与码观测量修正电离层误差,修正过程中绕开了整周模糊度的计算,给出了... 硬件延迟的确定与所采用的电离层误差修正方法密切相关,其方法的准确度直接影响到硬件延迟的估算精度。本文综合利用广播星历所提供的Klobuchar模型系数以及双频载波与码观测量修正电离层误差,修正过程中绕开了整周模糊度的计算,给出了一种实时计算GPS接收机硬件延迟的算法,提高了实时电离层修正的精度,通过实例反算卫星硬件的延迟与广播星历中的TGD一致,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 GPS接收机 硬件延迟 电离层延迟 KLOBUCHAR模型 广播星历 频间偏差

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不同太阳活动条件下电离层形态对估算GPS系统硬件延迟的影响 被引量：3

12

作者 金亚奇 张东和 +2 位作者 刘玉梅 郝永强 肖佐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-435,共9页

利用两个中纬度台站GPS观测数据提取的GPS卫星硬件延迟,分析了不同太阳活动情况下估算的硬件延迟稳定性和统计特征,结合同期电离层观测数据,研究了电离层状态对硬件延迟估算结果的影响.研究结果表明,基于太阳活动高年(2001年)GPS观测数... 利用两个中纬度台站GPS观测数据提取的GPS卫星硬件延迟,分析了不同太阳活动情况下估算的硬件延迟稳定性和统计特征,结合同期电离层观测数据,研究了电离层状态对硬件延迟估算结果的影响.研究结果表明,基于太阳活动高年(2001年)GPS观测数据估算的硬件延迟稳定性要低于太阳活动低年GPS观测数据的估算结果,利用2001年GPS数据估算的卫星硬件延迟标准偏差(RMS)年平均值约为1 TECU,而2009年GPS数据估算的卫星硬件延迟年标准偏差平均值约为0.8 TECU.通过对2001年和2009年北京地区电离层F_2层最大电子密度(N_mF_2)变化性分析,结合GPS硬件延迟估算方法对电离层时空变化条件的要求,认为硬件延迟稳定性与太阳活动强度的联系是由不同太阳活动条件下电离层变化的强度差异引起的. 展开更多

关键词 GPS 硬件延迟 电离层总电子含量 太阳活动周

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电离层周日变化对解算GPS硬件延迟稳定性的影响 被引量：2

13

作者 李灵樨 张东和 +1 位作者 郝永强 萧佐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期143-151,共9页

针对电离层周日变化特征分析了其可能对SCORE方法估算的硬件延迟稳定性的影响.利用BJFS以及XIAM台站的GPS观测数据,解算了位于太阳活动高年(2001年)和太阳活动低年(2009年)的卫星硬件延迟并分析了估算的硬件延迟的稳定性.研究发现,电离... 针对电离层周日变化特征分析了其可能对SCORE方法估算的硬件延迟稳定性的影响.利用BJFS以及XIAM台站的GPS观测数据,解算了位于太阳活动高年(2001年)和太阳活动低年(2009年)的卫星硬件延迟并分析了估算的硬件延迟的稳定性.研究发现,电离层周日变化对估算的硬件延迟稳定性具有一定影响,但是利用不同台站所得到的卫星硬件延迟稳定性在昼夜不同时间上的解算结果存在一定差异.电离层周日变化对利用BJFS台站数据解算的硬件延迟稳定性日夜差异较为明显,在太阳活动高年利用ⅪAM台站数据解算的硬件延迟日夜稳定性差异不很明显,由于XIAM台站处于电离层赤道异常峰附近,夜间电离层变化很大,因此对比中纬度地区,电离层周日变化对赤道异常峰附近地区硬件延迟稳定性解算结果的影响相对较小,但在太阳活动低年,其影响仍较为显著. 展开更多

关键词 GPS 电离层 电离层总电子含量 硬件延迟

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一种估计接收机伪距硬件延迟的多频非组合PPP模型 被引量：3

14

作者 张乾坤 柴洪洲 +2 位作者 章繁 田祥雨 王敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页

在传统多频非组合精密单点定位(PPP)模型中,由于伪距和相位观测方程包含相同的接收机钟差参数,使得电离层延迟、模糊度参数吸收了部分接收机端伪距硬件延迟(PHD)。为此提出一种直接估计接收机端PHD的多频非组合PPP模型,实现了电离层延... 在传统多频非组合精密单点定位(PPP)模型中,由于伪距和相位观测方程包含相同的接收机钟差参数,使得电离层延迟、模糊度参数吸收了部分接收机端伪距硬件延迟(PHD)。为此提出一种直接估计接收机端PHD的多频非组合PPP模型,实现了电离层延迟、模糊度参数与接收机PHD的有效分离,使得模糊度参数不受接收机端PHD的影响,从而获得更优的定位性能。利用MGEX跟踪网全球275个测站的多频实测数据,分别采用传统多频非组合模型(UC-PPP)、估计接收机差分码偏差(DCB)的多频非组合模型(UC-PPP-rDCB)以及所提出的模型进行PPP实验。结果表明,所提出模型在定位精度上优于UC-PPP模型和UC-PPP-rDCB模型,其中在E方向上较其他两种模型的提升幅度分别达到33.3%和14.3%,在3D方向上较其他两种模型可分别提高8.55%和2.20%;在收敛性能上与UC-PPP-rDCB模型相当,其间的差异在1 min内,均优于UC-PPP模型。 展开更多

关键词 多频非组合模型 精密单点定位 接收机端伪距硬件延迟 接收机差分码偏差

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单接收机GNSS数据组合硬件延迟的联合求解方法

15

作者 侯维君 李义红 +2 位作者 徐步云 杨晓云 刘代志 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期601-607,共7页

利用GNSS观测数据解算TEC的最大误差源是硬件延迟,包括卫星硬件延迟和接收机硬件延迟.在单接收机情况下,由于数据稀疏以及接收到的卫星信号时间不对齐等特点,已有的解算硬件延迟方法的求解结果往往不理想.在应用局域模式拟合方法和SCOR... 利用GNSS观测数据解算TEC的最大误差源是硬件延迟,包括卫星硬件延迟和接收机硬件延迟.在单接收机情况下,由于数据稀疏以及接收到的卫星信号时间不对齐等特点,已有的解算硬件延迟方法的求解结果往往不理想.在应用局域模式拟合方法和SCORE方法求解单接收机数据基础上,利用局域模型拟合法在电离层平静期拟合较准确的优点,提出一种联合改进方法,同时改正了SCORE方法解算过程中约束过强的缺点.通过利用GPStation-6接收机的GPS和BDS实际观测数据进行解算分析,验证了所提方法的有效性与准确性. 展开更多

关键词 GNSS TEC 组合硬件延迟 单接收机 联合方法

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利用GLONASS频间差改进用户导航定位精度 被引量：1

16

作者 裴霄 陈俊平 王解先 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期102-105,共4页

根据GLONASS卫星频间差与接收机型号之间的关系,对GLONASS卫星频间差进行预报。讨论了引入GLONASS卫星频间差的导航定位模型。利用GLONASS卫星频间差的预报值选取IGS观测站数据进行导航定位的实例解算,计算结果表明引入GLONASS卫星频间... 根据GLONASS卫星频间差与接收机型号之间的关系,对GLONASS卫星频间差进行预报。讨论了引入GLONASS卫星频间差的导航定位模型。利用GLONASS卫星频间差的预报值选取IGS观测站数据进行导航定位的实例解算,计算结果表明引入GLONASS卫星频间差预报值可以明显提高导航定位的精度。 展开更多

关键词 GLONASS 硬件延迟 系统间硬件延迟偏差 频间差 导航定位

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基于GPS技术实时监测2009年7月22日日全食期间长三角区域电离层TEC变化 被引量：9

17

作者 王虎 王解先 +3 位作者 白贵霞 王潜心 李浩军 朱卫东 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2011年第7期1718-1726,共9页

2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的长江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会.为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食... 2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的长江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会.为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食期间电离层变化提供了绝对的电离层TEC.采用上海和浙江区域内GPS网的观测数据,建立了实时区域电离层延迟模型,进而计算出了实时的VTEC和TEC变化率.同时考虑太阳和地磁活动参数,综合上述方法详细分析和讨论了长三角区域在此次日全食期间的TEC变化的电离层异常现象. 展开更多

关键词 日全食 电离层 TEC VTEC GPS 卡尔曼滤波 GPS系统硬件延迟

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DCB对精密单点定位精度影响研究 被引量：8

18

作者 黄健 汪平 +2 位作者 阮仁贵 林瑜滢 张勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期110-112,117,共4页

分析精密单点定位观测模型中的卫星钟差改正项(包含硬件延迟偏差改正),给出采用IGS精密卫星钟差产品进行卫星钟差改正时的硬件延迟偏差改正方法。并通过实测数据定量分析硬件延迟偏差改正在静态及动态两种定位方式中的影响。实验结果表... 分析精密单点定位观测模型中的卫星钟差改正项(包含硬件延迟偏差改正),给出采用IGS精密卫星钟差产品进行卫星钟差改正时的硬件延迟偏差改正方法。并通过实测数据定量分析硬件延迟偏差改正在静态及动态两种定位方式中的影响。实验结果表明:精密单点定位中,硬件延迟偏差改正对静态定位的影响很小,可以忽略;对动态定位的影响可达到cm级,应该加以考虑。 展开更多

关键词 GPS 精密单点定位 静态定位 动态定位 硬件延迟偏差

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GNSS单站授时系统性偏差分析 被引量：6

19

作者 于合理 郝金明 +2 位作者 田英国 宋超 李伟杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期30-34,共5页

从单站授时基本观测方程出发,对引起系统性偏差的原因进行研究,结合具体实验分析卫星钟差和接收机硬件延迟对授时结果的影响。实验结果表明,卫星钟差引起的系统性偏差随时间变化,对所有测站影响相同;接收机硬件延迟会对授时结果造成系... 从单站授时基本观测方程出发,对引起系统性偏差的原因进行研究,结合具体实验分析卫星钟差和接收机硬件延迟对授时结果的影响。实验结果表明,卫星钟差引起的系统性偏差随时间变化,对所有测站影响相同;接收机硬件延迟会对授时结果造成系统性偏差影响,不同测站的系统性偏差不同,其大小取决于各自接收机硬件延迟的偏差,在进行授时及时间同步时应当加以改正;接收机硬件延迟不影响授时结果频率的稳定度,在进行频率传递时无需改正。 展开更多

关键词 GNSS 授时 系统性偏差 卫星钟差 硬件延迟偏差

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基于区域CORS的电离层总电子含量提取及其在单频PPP中的应用 被引量：3

20

作者 汪登辉 高成发 +2 位作者 潘树国 聂文锋 杨徉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期388-393,共6页

为减弱电离层延迟对单频PPP用户定位精度和收敛时间的影响，首先对区域CORS基准站进行非组合精密单点定位，提取站点各卫星倾斜方向伪电离层延迟值及天顶对流层延迟值；然后，通过加入区域电离层多项式拟合模型约束，分离卫星和接收机... 为减弱电离层延迟对单频PPP用户定位精度和收敛时间的影响，首先对区域CORS基准站进行非组合精密单点定位，提取站点各卫星倾斜方向伪电离层延迟值及天顶对流层延迟值；然后，通过加入区域电离层多项式拟合模型约束，分离卫星和接收机硬件延迟偏差项，还原卫星倾斜方向电离层延迟真实值．最后，针对单频PPP用户，提出了一种基于电离层加权的精密单点定位方法，该方法充分利用区域站点提供的高精度电离层延迟信息，提供用户电离层穿刺点处电离层内插值，构建卡尔曼滤波器进行定位解算．利用江苏CORS进行实验验证，结果表明：网内网外单频PPP用户均可在30min内达到10cm以内定位精度，滤波收敛后可实现1—2cm的平面定位结果，相比常规单频PPP定位方法提升了一个数量级． 展开更多

关键词 非组合PPP 电离层延迟 CORS 硬件延迟偏差

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