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网络控制系统的分析与硬件在线仿真
被引量：
1
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作者
吉顺平
陆宇平
王士鹏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期4593-4595,4600,共4页
网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。在分析两种常见工业网络的时延特点之后,介绍了硬件在线仿真平台的构建,提出了理论与硬件在线仿真相结合的设...
网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。在分析两种常见工业网络的时延特点之后,介绍了硬件在线仿真平台的构建,提出了理论与硬件在线仿真相结合的设计方法,即用平均时延对系统进行理论设计,再在硬件在线仿真平台上进行仿真和参数选择。某二阶系统的设计与仿真过程,说明了该设计方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
硬件在线仿真
时延分析
PROFINET
PROFIBUS
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职称材料
装载机线控转向系统硬件在线回路仿真
被引量：
2
2
作者
王同建
胡静波
+1 位作者
瞿爱琴
张子达
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期15-19,共5页
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真...
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。
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关键词
装载机
线控转向
转向系统
硬件
在线
回路
仿真
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职称材料
题名
网络控制系统的分析与硬件在线仿真
被引量：
1
1
作者
吉顺平
陆宇平
王士鹏
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期4593-4595,4600,共4页
基金
国家自然科学基金(90605007)
文摘
网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。在分析两种常见工业网络的时延特点之后,介绍了硬件在线仿真平台的构建,提出了理论与硬件在线仿真相结合的设计方法,即用平均时延对系统进行理论设计,再在硬件在线仿真平台上进行仿真和参数选择。某二阶系统的设计与仿真过程,说明了该设计方法的有效性。
关键词
网络控制系统
硬件在线仿真
时延分析
PROFINET
PROFIBUS
Keywords
networked control system
hardware-in-the-loop simulation
time-delay analysis
profinet
profibus
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
装载机线控转向系统硬件在线回路仿真
被引量：
2
2
作者
王同建
胡静波
瞿爱琴
张子达
机构
吉林大学机械科学与工程学院
长春工程学院机械工程系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期15-19,共5页
基金
吉林省科技厅项目(项目编号:20040336)
文摘
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。
关键词
装载机
线控转向
转向系统
硬件
在线
回路
仿真
Keywords
Wheel loader, Steer-by-wire, Steering system, Hardware-in-the-loop simulation
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络控制系统的分析与硬件在线仿真
吉顺平
陆宇平
王士鹏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
2
装载机线控转向系统硬件在线回路仿真
王同建
胡静波
瞿爱琴
张子达
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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