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题名自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究
被引量：4
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作者
朱玉刚
卞学良
陈达亮
石岩
靳天石
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机构
河北工业大学机械工程学院
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
西南交通大学机械工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第2期248-254,共7页
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基金
天津市科委资助项目(S18ZN4084)。
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文摘
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16%和13.21%,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50%和28.82%,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低。
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关键词
振动与波
半主动悬架系统
车身姿态补偿控制
天棚加速度控制
减振器机械硬件在环试验台
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Keywords
vibration and wave
semi-active suspension system
vehicle posture compensation control
skyhookacceleration control
damper mechanical hardware-in-the-loop test bench
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分类号
U461.4
[机械工程—车辆工程]
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略与试验研究
被引量：10
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作者
李刚
王野
赵德阳
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第7期12-16,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51675257)
国家自然科学基金青年基金项目(51305190)
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文摘
研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴制动压力高选和后轴制动压力低选控制方式,提高汽车在低附着系数、对开路面的制动性能。编写控制策略程序,应用驾驶模拟器硬件在环制动试验台进行低附着系数、对开路面紧急制动工况验证。试验结果表明:控制策略具有良好的实时性,缩短了制动距离,提高了汽车制动时的方向稳定性。
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关键词
逻辑门限值控制策略
滑移率
硬件在环制动试验台
对开路面
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Keywords
logic threshold control strategy
slip rate
hardware in the loop brake test bench
bisectional road
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分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车两级自动紧急制动系统控制研究
被引量：17
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作者
李刚
杨志
吴迪
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第7期134-138,共5页
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基金
国家自然科学基金(51675257)
辽宁省创新人才项目(LR2016054)。
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文摘
针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。
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关键词
自动紧急制动
驾驶模拟器
硬件在环试验台
安全距离模型
辅助驾驶
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Keywords
Automatic Emergency Braking
Driving Simulator
Hardware in Loop Test Bench
Safe Distance Model
Auxiliary Driving
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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