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面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究被引量：12: 1; 作者刘茜肖轩 +5 位作者程靖李海泉梁建勋马炜胡成威危清清《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第2期227-235,共9页; 针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有... 展开更多; 关键词空间机械臂半物理仿真硬件在环仿真地面验证微重力仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证: 2; 作者李煜刘小雄 +3 位作者黄伟李珂澄明瑞晨章卫国《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1030-1038,共9页; 考虑到重心、质量变化对飞行器动态的影响,提出一种非线性L1自适应控制方法,并应用此方法设计飞行控制器,达到提高飞控系统对重心、质量变化扰动鲁棒性的目标。该方法在L1自适应控制的基础上引入反馈线性化策略,用于消除飞行器已知非线... 展开更多; 关键词非线性L1自适应控制飞行控制系统重心、质量变化硬件在环的半物理实验改进的分段常数自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

三容水箱虚拟实验系统设计及应用: 3; 作者常广晖张亚超苏攀《数字技术与应用》 2024年第12期223-228,共6页; 三容水箱是一种培养过程控制类、自动化类专业学员实际工程能力的重要实验装置,为解决目前三容水箱实验装置因成本高、体积大,难以让每名学生单独完成整个实验,并且在提高整体教学效果中作用不明显等问题,该文提出了一种基于半物理仿真... 展开更多; 关键词虚拟实验系统三容水箱通信方法半物理仿真教学效果软硬件实现实际工程能力寓教于乐; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法被引量：5: 4; 作者孟长江贾利 +7 位作者范燕朝申晓彦董新宇吕慧王海燕仇会彬刘国浩任路《车用发动机》北大核心 2017年第5期34-38,共5页; 为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比... 展开更多; 关键词柴油机高压共轨硬件在环半物理模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究被引量：12: 1; 作者刘茜肖轩程靖李海泉梁建勋马炜胡成威危清清; 机构中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部清华大学航天航空学院; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第2期227-235,共9页; 文摘针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有响应速度快、跟踪精度高的特点。开发了闭环稳定算法和阻抗控制算法以保证MTVF系统的高保真性能,并通过搭建仿真计算模型以及设计地面试验等方法对MTVF系统的性能进行验证,结果表明,该系统能够反映真实微重力环境下空间机械臂的动力学特性,能够实现对真实微重力环境下的空间机械臂在轨操作任务进行高保真的地面试验和验证。; 关键词空间机械臂半物理仿真硬件在环仿真地面验证微重力仿真; Keywords space manipulator semi-physical simulation hardware-in-the-loop simulation ground verification microgravity simulation; 分类号 V416.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证: 2; 作者李煜刘小雄黄伟李珂澄明瑞晨章卫国; 机构西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1030-1038,共9页; 基金国家自然科学基金(62073266) 航空科学基金(201905053003)资助。; 文摘考虑到重心、质量变化对飞行器动态的影响,提出一种非线性L1自适应控制方法,并应用此方法设计飞行控制器,达到提高飞控系统对重心、质量变化扰动鲁棒性的目标。该方法在L1自适应控制的基础上引入反馈线性化策略,用于消除飞行器已知非线性动态,并实现飞行器状态的快速解耦。提出的非线性L1自适应控制解决了常规L1自适应控制因克服自身已知非线性而导致鲁棒性不足的问题,进而提高控制器对外部扰动的鲁棒性。此外,应用改进的分段常数设计自适应律提高扰动的估计精度。在硬件在环的飞行控制半物理实验平台下验证所设计的飞行控制律的控制性能与鲁棒性。实验结果表明,基于非线性L1自适应设计的飞行控制律具有强大的鲁棒性,能够有效克服飞行过程中重心、质量突变对飞机的影响,在保证飞机稳态性能的同时,兼顾了飞机的瞬态性能。; 关键词非线性L1自适应控制飞行控制系统重心、质量变化硬件在环的半物理实验改进的分段常数自适应律; Keywords nonlinear L1 adaptive control flight control system center of gravity variations hardware in the loop experiment modified piecewise constant adaptive law; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三容水箱虚拟实验系统设计及应用: 3; 作者常广晖张亚超苏攀; 机构海军工程大学动力工程学院; 出处《数字技术与应用》 2024年第12期223-228,共6页; 基金海军工程大学教学成果立项培育项目(202106)。; 文摘三容水箱是一种培养过程控制类、自动化类专业学员实际工程能力的重要实验装置,为解决目前三容水箱实验装置因成本高、体积大,难以让每名学生单独完成整个实验,并且在提高整体教学效果中作用不明显等问题,该文提出了一种基于半物理仿真的三容水箱虚拟实验系统设计方案,该方案详细介绍了虚拟实验系统实现的关键技术,包括三容水箱仿真模型建立、自定义目标软硬件实现、虚拟三容水箱与嵌入式目标之间的通信方法等。该虚拟实验系统界面友好,使用方便,可以让学生更直观、简便地进行三容水箱水位解耦控制实验,轻松理解控制理论教学中的抽象概念,从而激发学生的实验热情,达到寓教于乐的目的。; 关键词虚拟实验系统三容水箱通信方法半物理仿真教学效果软硬件实现实际工程能力寓教于乐; 分类号 G63 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法被引量：5: 4; 作者孟长江贾利范燕朝申晓彦董新宇吕慧王海燕仇会彬刘国浩任路; 机构中国北方发动机研究所(天津) 北京经纬恒润科技有限公司西安军事代表局驻天水地区军事代表室; 出处《车用发动机》北大核心 2017年第5期34-38,共5页; 文摘为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。; 关键词柴油机高压共轨硬件在环半物理模型仿真; Keywords diesel engine high pressure common rail hardware-in-the-loop(HIL) semi-physical model simulation; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究	刘茜肖轩程靖李海泉梁建勋马炜胡成威危清清	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证	李煜刘小雄黄伟李珂澄明瑞晨章卫国	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三容水箱虚拟实验系统设计及应用	常广晖张亚超苏攀	《数字技术与应用》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法	孟长江贾利范燕朝申晓彦董新宇吕慧王海燕仇会彬刘国浩任路	《车用发动机》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料