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车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究 被引量:7
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作者 曹铭 黄菊花 +1 位作者 杨志平 鄢琦昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1951-1962,共12页
为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;... 为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下,建立多采样间隔持续峰值功率估算的数学模型.最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型.结果表明:在初始误差较大时,剩余电量的估计误差在3%左右,硬件在环测试系统的端电压误差保持在±20 mV以内,峰值功率的平均误差为4.9745 W,为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据. 展开更多
关键词 峰值功率 多状态联合估计 自适应扩展卡尔曼滤波 带遗忘因子的最小二乘法 硬件在环测试系统
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