总线型车身控制系统硬件在环测试的研究 被引量：4

1

作者 韩江洪 刘磊 +1 位作者 卫星 陈泽坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期696-700,共5页

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致... 提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 车身控制系统 总线 硬件在环测试 消息竞争 自动化测试

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汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

2

作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 张为 余贵珍 徐向阳 《电子技术应用》 北大核心 2008年第12期140-144,共5页

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU ... 主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。 展开更多

关键词 ASR系统ECU 硬件电路设计 软件开发 硬件在环测试

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混动车电池管理系统硬件在环测试平台研究 被引量：7

3

作者 孟月 李志扬 +3 位作者 朱建新 陈雨飞 吕帅帅 倪红军 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期86-88,92,共4页

文中基于工程实际搭建混动车电池管理系统硬件在环测试平台,为电池管理系统(BMS)的开发和测试提供支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、电池模拟器等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件TA,实时仿真模型包括电池模型、整... 文中基于工程实际搭建混动车电池管理系统硬件在环测试平台,为电池管理系统(BMS)的开发和测试提供支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、电池模拟器等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件TA,实时仿真模型包括电池模型、整车模型等。通过该硬件在环测试平台模拟BMS控制器的输入信号,采集BMS控制器的输出和必要的输入信号,进行BMS策略的验证测试。结果表明,该硬件在环测试平台可以准确全面地验证BMS策略的可靠性,缩短产品的开发周期,减少开发成本。 展开更多

关键词 硬件在环测试平台 电池管理系统 混动车 信号采集 仿真建模 验证测试

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一款纯电动轻卡的整车控制器硬件在环测试与验证 被引量：2

4

作者 李军 沈凯 +4 位作者 刘卫东 吴方义 王爱春 黄少堂 方宜学 《汽车电器》 2020年第6期18-20,共3页

本文以一款纯电动轻卡为对象,研究了整车控制器VCU的功能策略,分析了整车控制系统的测试需求,开发了VCU硬件在环自动化测试序列。测试结果表明,该纯电动轻卡VCU可以及时响应驾驶员意图,实现对车辆的有效控制。

关键词 纯电动 轻卡 整车控制器 硬件在环测试

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基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究 被引量：7

5

作者 陆艺 徐博文 +1 位作者 吴佳伟 郭斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期163-167,共5页

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊... 基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。 展开更多

关键词 计量学 防抱死制动系统 硬件在环测试 参数自整定 模糊控制

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电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计 被引量：2

6

作者 邢博 周家平 +1 位作者 王春阳 王小臣 《汽车实用技术》 2020年第19期27-32,共6页

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以... 文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。 展开更多

关键词 硬件在环测试 电动汽车 整车控制器 系统模型 LABVIEW

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氢燃料电池电动卡车VCU硬件在环测试系统设计与研究

7

作者 沈凯 刘卫东 +2 位作者 吴方义 王爱春 黄少堂 《汽车电器》 2022年第3期7-9,13,共4页

本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测... 本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测试提供快速有效的方法。 展开更多

关键词 氢燃料电池 卡车 VCU 硬件在环测试

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AMT控制器硬件在环测试系统的研究 被引量：1

8

作者 李昕昕 何发尧 《重型汽车》 2020年第1期10-12,共3页

对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够... 对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够为后续AMT应用层软件控制策略和故障注入等的验证提供快速、有效的验证手段。 展开更多

关键词 硬件在环测试 软件功能测试 控制逻辑 驾驶循环 故障注入 系统搭建 应用层 验证手段

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硬件在环测试技术在线控制动系统开发中的应用 被引量：1

9

作者 涂明煜 《上海汽车》 2023年第9期33-37,共5页

当前车用控制器的开发普遍采用V模型流程,其中测试工作是确保软硬件功能安全的必不可少的环节,在V模型中占有重要的位置。随着计算机技术的不断迭代发展,硬件在环测试作为一种高效且灵活的控制器测试手段,正在汽车研发和制造行业中得到... 当前车用控制器的开发普遍采用V模型流程,其中测试工作是确保软硬件功能安全的必不可少的环节,在V模型中占有重要的位置。随着计算机技术的不断迭代发展,硬件在环测试作为一种高效且灵活的控制器测试手段,正在汽车研发和制造行业中得到快速普及和应用。文章以正在开发中的某款新能源车的线控制动系统的测试过程为例,简要介绍了硬件在环测试的一般流程和原理,以及其在线控制动控制系统开发中的应用价值。 展开更多

关键词 硬件在环测试技术 线控制动 测试

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智能集成制动系统的硬件在环测试

10

作者 符峥 王学影 +1 位作者 范伟军 张霖成 《现代电子技术》 2023年第24期170-176,共7页

针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过... 针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试,完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测;通过完成相应条件激活ABS、TCS功能,检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明:在车间环境下,测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略,为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段,使得验证测试流程更加完备。 展开更多

关键词 智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力

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电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试 被引量：3

11

作者 王剑飞 刘全周 +1 位作者 李占旗 陈慧鹏 《内燃机与配件》 2019年第18期16-18,共3页

文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡... 文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡道保护模块、开关模块;软件方面包括I/O接口模型、步进电机控制模型、ControlDesk试验管理界面。通过对不同工况下的EPB控制功能进行仿真测试,实验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。 展开更多

关键词 电子驻车制动 硬件在环测试 硬件台架开发 软件设计

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燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台设计 被引量：4

12

作者 华剑锋 何彬 +1 位作者 章健勇 李建秋 《电子技术应用》 北大核心 2007年第4期8-11,共4页

利用Matlab/Somulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备,系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试,有效地加快整车控制器的... 利用Matlab/Somulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备,系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试,有效地加快整车控制器的开发进程。 展开更多

关键词 硬件在环仿真测试 MATLAB/SIMULINK 整车控制器

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干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发 被引量：8

13

作者 赵治国 刁威振 +1 位作者 王琪 胡笑天 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1024-1032,共9页

本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发。首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程,借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统,构建DCT车辆实时仿真模型;接着,研制了干式DC... 本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发。首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程,借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统,构建DCT车辆实时仿真模型;接着,研制了干式DCT电子控制单元(TCU)硬件,开发了相应的软件,并将其下载至TCU中,实现了TCU控制参数的在线标定和信号测量;然后,开发了台架用双离合器及换挡执行机构,并将其与DCT车辆实时仿真模型集成,完成了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的搭建;最后,在该试验台上进行不同节气门开度下的连续加速试验。结果表明:所开发的干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台与实车测试相比,不仅试验重复性较好,而且能有效、快速地验证DCT在不同工况下的控制性能,并为其控制系统的开发提供了可行的测试和评价平台。 展开更多

关键词 干式双离合器变速器 硬件在环测试台架 变速控制单元 换挡执行机构

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电动汽车BMS硬件在环仿真测试技术研究 被引量：1

14

作者 刘丹 《汽车电器》 2021年第7期10-12,共3页

电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于dSPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、BMS硬件在环... 电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于dSPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、BMS硬件在环仿真测试平台、硬件在环仿真测试及结果分析等内容。 展开更多

关键词 电动汽车 电池管理系统 硬件在环仿真测试

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气压ABS的模糊自寻优控制器设计与硬件在环验证 被引量：5

15

作者 武超 段建民 于涌川 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期989-992,共4页

根据轮胎与路面间附着系数-滑移率关系曲线的单峰极值特性,将模糊自寻优控制算法应用到车辆气压ABS系统控制器的研究中,并通过硬件在环测试验证了该算法对车辆气压ABS系统的有效控制。与传统的逻辑门限值算法相比,该算法具有结构更简单... 根据轮胎与路面间附着系数-滑移率关系曲线的单峰极值特性,将模糊自寻优控制算法应用到车辆气压ABS系统控制器的研究中,并通过硬件在环测试验证了该算法对车辆气压ABS系统的有效控制。与传统的逻辑门限值算法相比,该算法具有结构更简单,且能自适应路面变化的特点。 展开更多

关键词 防抱制动系统 模糊自寻优控制 硬件在环测试 附着系数

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ECU硬件在环用船用柴油机模型的开发 被引量：1

16

作者 杨永文 李金华 +1 位作者 丁国飞 陈志忠 《柴油机》 2013年第3期25-27,43,共4页

ECU硬件在环仿真测试平台的核心是建立既有一定的计算精度又能实时运行的柴油机仿真模型。鉴于船用柴油机系统尺寸大、试验成本高的特点,结合平均值法和充排法,基于MATLAB/Simulink软件平台,建立了某船用共轨柴油机的实时仿真模型。dSP... ECU硬件在环仿真测试平台的核心是建立既有一定的计算精度又能实时运行的柴油机仿真模型。鉴于船用柴油机系统尺寸大、试验成本高的特点,结合平均值法和充排法,基于MATLAB/Simulink软件平台,建立了某船用共轨柴油机的实时仿真模型。dSPACE实时平台仿真结果与动态试验结果的对比验证了该模型的精度及实时性。 展开更多

关键词 船用柴油机 硬件在环测试平台 实时模型

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用于电子差速控制的轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环系统研究

17

作者 刘助春 《科学技术创新》 2021年第31期40-42,共3页

为了给轮毂式电动汽车4个轮毂电机控制器供电,实现电子差速控制功能,基于LabVIEW开发了一种新型的通用电池模拟器硬件在环测试系统,其具有直流电源、电池充放电、电池模拟的功能,可用于电子差速控制。轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环... 为了给轮毂式电动汽车4个轮毂电机控制器供电,实现电子差速控制功能,基于LabVIEW开发了一种新型的通用电池模拟器硬件在环测试系统,其具有直流电源、电池充放电、电池模拟的功能,可用于电子差速控制。轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环测试系统可建立不同的电池模型,模拟相应电池的充放电特性,并设有最大电流保护、过充过放保护等安全保护机制。最后通过电池模拟器硬件在环测试系统的直流电源功能进行实验测试,结果表明直流电源输出电压值和系统设定的稳压值保持良好的一致性,可为后续的电子差速功能实现奠定基础。 展开更多

关键词 电子差速控制 轮毂式电动汽车 电池模拟器 硬件在环测试系统

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智能驾驶域控制器功能安全测试技术研究

18

作者 陈超英 沈鸿平 +4 位作者 童国炜 骆健恒 韦胜钰 徐华伟 周循道 《汽车实用技术》 2024年第23期44-48,共5页

随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2... 随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2个功能开展危害分析与风险评估,为避免整车危害制定安全目标,再由安全目标导出功能安全要求并将安全要求分配到智能驾驶域控制器。为验证安全要求是否得到满足,编制故障注入测试用例,采用硬件在环测试技术,模拟控制器局域网(CAN)总线信号报文E2E校验错误、信号有效值无效等故障,验证功能安全机制的有效性,为智能驾驶域控制器的功能安全开发及测试验证提供参考。 展开更多

关键词 功能安全 智能驾驶域控制器 自动车道保持系统 硬件在环测试

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基于CAN总线的纯电动汽车驱动控制系统仿真与测试 被引量：1

19

作者 易威 罗森侨 彭忆强 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第3期105-108,共4页

根据CAN总线通信原理,设计纯电动汽车驱动控制系统网络结构,参照SAE J1939协议制定纯电动汽车驱动控制系统的CAN通信协议,并利用CANoe对总线系统进行性能仿真分析,最后采用Matlab/Simulink软件结合CANcaseXL总线分析仪对纯电动汽车电机... 根据CAN总线通信原理,设计纯电动汽车驱动控制系统网络结构,参照SAE J1939协议制定纯电动汽车驱动控制系统的CAN通信协议,并利用CANoe对总线系统进行性能仿真分析,最后采用Matlab/Simulink软件结合CANcaseXL总线分析仪对纯电动汽车电机驱动控制系统进行硬件在环测试。通过仿真及测试实验,验证CAN通信协议及电机驱动控制系统的有效性。 展开更多

关键词 纯电动汽车 驱动控制 CAN总线 J1939协议 硬件在环测试

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HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用 被引量：3

20

作者 吴超 赖序年 +1 位作者 梁伟铭 刘奋 《上海汽车》 2013年第9期8-10,共3页

以新能源汽车试验中出现问题的原因查找及解决为例,说明了控制器开发的各测试环节具有其自身特点和局限性,每个环节都有可能将问题遗留到下一个环节。车辆在试验之前,控制器软件功能虽然经过硬件在环(HIL)测试,但是仍然会出现HIL测试中... 以新能源汽车试验中出现问题的原因查找及解决为例,说明了控制器开发的各测试环节具有其自身特点和局限性,每个环节都有可能将问题遗留到下一个环节。车辆在试验之前,控制器软件功能虽然经过硬件在环(HIL)测试,但是仍然会出现HIL测试中没有发现的问题。由于实车干扰因素较多,回到HIL测试环境中去复现问题、查找问题原因、验证程序改正效果,将HIL测试环节与实车测试环节相结合可以更快地查找原因,更全面地覆盖测试要求。 展开更多

关键词 硬件在环测试 新能源汽车 试验问题

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