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适用于SVG控制系统的硬件在环实时仿真平台设计 被引量:1
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作者 王志远 韩峰 +3 位作者 郭聪 石国辉 温源 殷晓飞 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页
在静止无功发生器投运前对其控制装置进行功能验证,这对缩短研发周期和保证设备的安全稳定运行至关重要,为此提出一种适用于静止无功发生器控制系统的硬件在环实时仿真平台设计方法。首先,基于MATLAB Simulink Real-Time环境对静止无功... 在静止无功发生器投运前对其控制装置进行功能验证,这对缩短研发周期和保证设备的安全稳定运行至关重要,为此提出一种适用于静止无功发生器控制系统的硬件在环实时仿真平台设计方法。首先,基于MATLAB Simulink Real-Time环境对静止无功发生器一次回路等效建模,模拟主回路系统实时运行和故障工况;然后,为有效平衡仿真计算量和仿真精度,对静止无功发生器模块拓扑电路进行分析得到等效电路模型,并采用现场可编程门阵列搭建静止无功发生器基于模块等效的快速仿真模型;最后,通过静止无功发生器在直流调压、定功率控制阶跃响应和高压穿越工况下的仿真分析,验证了所提平台的精准性和有效性。 展开更多
关键词 静止无功发生器 现场可编程门阵列 硬件在 实时仿真
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风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台设计
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作者 赵建勇 于彦雪 +3 位作者 陈磊磊 吴敏 年珩 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页
为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平... 为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台。基于该实验平台,面向本科生的电力电子技术类课程,设计了验证性实验、探究性实验与综合创新实验3个维度的实验内容;面向研究生的新能源发电技术类课程,设计了微电网技术相关的实践内容。实践结果表明,该平台可快捷高效地验证微电网各类高性能控制及优化算法效果,弥补了传统稳态与暂态控制实验的不足,具备较强的可扩展性,支持多层次实验内容的灵活设计。 展开更多
关键词 风光氢储微电网系统 硬件在仿真 实验平台 多维度实验内容
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引调水渠道控制系统硬件在环测试平台设计与实现
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作者 何立新 史博阳 +4 位作者 张峥 郭图南 雷晓辉 龙岩 李宁 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1036-1046,共11页
为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条... 为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条件的模拟场景,对控制器进行测试和验证。开发软件仿真环境,对控制系统的软件进行测试和验证;设计软件模型,对控制系统软件进行建模和分析,在仿真环境中进行验证和测试;设计测试用例,以覆盖水工程控制系统可能出现的各种情况和场景,确保智能控制系统软件在实际应用中的可靠性和稳定性。结果表明:构建的测试系统能够满足闸站控制设备及控制策略的验证需求,可有效改善测试成本高、周期长、真实场景测试难以及特殊工况不可复现等问题。 展开更多
关键词 硬件在测试 闸站控制器 半实物仿真 闸前常水位运行 控制策略验证
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农机导航系统自动化在环仿真测试研究与应用 被引量:1
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作者 马国义 刘建飞 +2 位作者 孙国治 曾雯 于洪峰 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期30-34,共5页
基于智能农机测试环境和测试需求,搭建了包括农业仿真资产和场景、仿真测试、仿真管理和自动化测试的一整套软硬件在环仿真测试平台,通过实际仿真测试,验证了该方法的可行性和准确性。通过数据分析可知,横纵向控制信号时延均小于控制模... 基于智能农机测试环境和测试需求,搭建了包括农业仿真资产和场景、仿真测试、仿真管理和自动化测试的一整套软硬件在环仿真测试平台,通过实际仿真测试,验证了该方法的可行性和准确性。通过数据分析可知,横纵向控制信号时延均小于控制模块要求的0.01 s,低、中和高速工况下的纵向控制精度小于目标速度的1%,横向控制精度小于满量程的1%。结果表明,该平台满足对农机导航系统的功能和算法模块进行自动化在环仿真测试,避免了实车测试环境与条件的约束,有利于提升产品开发和验证效率,缩短开发周期,降低生产成本。 展开更多
关键词 智能农机 导航系统 在环仿真测试 自动化
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基于硬件在环的安全稳定控制系统分布式检测平台研究与开发
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作者 檀俊 叶小晖 +2 位作者 朱旭凯 梁纪峰 王蕾报 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期176-187,共12页
安全稳定控制系统保障电力系统的安全稳定运行。现有稳控系统功能测试在离线环境下的集中式开环测试无法有效应对复杂动态情况,且在实时性和适应性方面存在一定局限。为此,提出一种基于硬件在环的分布式在线测试方法,实现非实时仿真工... 安全稳定控制系统保障电力系统的安全稳定运行。现有稳控系统功能测试在离线环境下的集中式开环测试无法有效应对复杂动态情况,且在实时性和适应性方面存在一定局限。为此,提出一种基于硬件在环的分布式在线测试方法,实现非实时仿真工具下的在线测试,旨在解决以往测试方法在实时性和适应性方面的不足。首先,研究了分布式结构下的同步机制、信息互访和结果评价等关键技术。接着针对测试需求,设计了适用于动态测试的事件识别算法。然后,开发支持多轮闭环迭代的检测平台来提供全面的测试结果,以验证稳控系统的有效性。最后,以某送出区域电网稳控系统为例,进行试点应用,通过仿真测试和实际工程验证,证明了所提测试方法的性能。 展开更多
关键词 安全稳定控制系统 分布式测试 实时仿真 在线测试 事件识别
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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
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作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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异地多端电力系统实时闭环仿真测试系统 被引量:9
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作者 李娟 焦邵华 肖仕武 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期97-101,共5页
介绍一种由位于异地的多个仿真子系统构成的电力系统实时仿真测试系统,该系统采用电磁暂态建模方法,通过基于全球定位系统(GPS)的同步计算技术,实现了精确的异地同步仿真计算。介绍了仿真系统的硬件、软件和实时仿真的计算过程,仿真系... 介绍一种由位于异地的多个仿真子系统构成的电力系统实时仿真测试系统,该系统采用电磁暂态建模方法,通过基于全球定位系统(GPS)的同步计算技术,实现了精确的异地同步仿真计算。介绍了仿真系统的硬件、软件和实时仿真的计算过程,仿真系统在实时仿真测试过程中通过通信交换异地保护动作信息,修正仿真网络拓扑,实现严格的闭环仿真测试。该系统适用于对变电站的成套线路主保护等装置进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 异地多端电力系统 实时仿真 测试
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船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现 被引量:2
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作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页
围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多
关键词 硬件在仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真
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基于VeriStand的硬件在环仿真系统在LF 2204动力换挡拖拉机上的应用
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作者 张钏钏 乌兰格日勒 +2 位作者 付田志 王永 张开 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期58-64,共7页
考虑到新的测试软件被开发后,拖拉机实车测试的安全性,有效性和高经济性等多方面因素的影响,提出了一种基于NI-VeriStand的HIL(硬件在环仿真系统)在LF 2204动力换挡拖拉机控制系统上的应用,基于仿真软件SimulationX对动力换挡拖拉机设... 考虑到新的测试软件被开发后,拖拉机实车测试的安全性,有效性和高经济性等多方面因素的影响,提出了一种基于NI-VeriStand的HIL(硬件在环仿真系统)在LF 2204动力换挡拖拉机控制系统上的应用,基于仿真软件SimulationX对动力换挡拖拉机设计整车仿真模型,通过该模型应用HIL仿真系统对动力换挡控制系统策略软件进行全面的功能测试,以确定该控制系统的可靠性、完整性。 展开更多
关键词 动力换挡 控制系统 硬件在 仿真系统 策略软件
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电动汽车用电池管理系统硬件在环仿真测试研究 被引量:9
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作者 杨刘倩 徐兴无 +1 位作者 张敏 王自卫 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第A01期160-165,共6页
随着电动汽车行业发展,电池管理系统面临快速开发和多样性的矛盾,同时对控制系统的鲁棒性要求和可靠性要求日趋增加,为实现开发与测试同步,实现电池管理系统的功能安全测试要求,将硬件在环仿真测试应用到电池管理系统测试中。该文阐述... 随着电动汽车行业发展,电池管理系统面临快速开发和多样性的矛盾,同时对控制系统的鲁棒性要求和可靠性要求日趋增加,为实现开发与测试同步,实现电池管理系统的功能安全测试要求,将硬件在环仿真测试应用到电池管理系统测试中。该文阐述如何在SCALECXIO的基础上搭建测试平台,通过Matlab simulink建立被控对象模型。将被测电池管理系统与硬件在环仿真系统形成闭环,实现电池管理系统车辆运行环境的模拟。以电池管理系统充电策略的测试为例,描述硬件在环仿真测试用例的编写,通过自动化测试的方式输出测试结果。 展开更多
关键词 电池管理系统 硬件在仿真 SCALECXIO 功能安全测试 自动化测试
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带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统 被引量:6
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作者 徐辉 张学军 李继来 《工矿自动化》 北大核心 2017年第6期52-55,共4页
带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模... 带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 硬件在 仿真测试
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SUV侧翻预警系统硬件在环实时仿真设计 被引量:1
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作者 宋立新 何宇平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期238-242,共5页
针对运动型多功能汽车(SUV)设计一种基于动态侧翻预警的控制系统。以横向载荷转移率作为侧翻指标,研究TTR侧翻预警算法及硬件实现,并应用差动制动方法对车辆进行侧倾控制。在汽车模拟器上进行硬件在环实时仿真实验,选取双移线和Fishhoo... 针对运动型多功能汽车(SUV)设计一种基于动态侧翻预警的控制系统。以横向载荷转移率作为侧翻指标,研究TTR侧翻预警算法及硬件实现,并应用差动制动方法对车辆进行侧倾控制。在汽车模拟器上进行硬件在环实时仿真实验,选取双移线和Fishhook工况对SUV动态侧翻预警控制性能进行分析。仿真结果显示,基于预警的防侧翻控制系统不仅可以有效地提高车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,且只有在出现侧翻危险时才起动制动装置,节省了制动能量。 展开更多
关键词 差动制动控制 硬件在 侧翻预警时间 实时仿真
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柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计 被引量:19
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作者 谭文春 唐航波 +2 位作者 梁锋 龚元明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1647-1650,1655,共5页
在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减... 在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期. 展开更多
关键词 柴油机 硬件在仿真 电控系统 发动机仿真模型
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混合动力汽车多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统 被引量:11
14
作者 王建强 罗禹贡 +2 位作者 程莺 李克强 连小珉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1478-1480,共3页
利用硬件在环仿真技术,建立混合动力汽车试验台,可以缩短混合动力汽车开发周期,降低开发成本。研制的混合动力汽车多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统由动力模拟系统、能量反馈系统、试验台控制系统等部分组成。该系统能够初步实现... 利用硬件在环仿真技术,建立混合动力汽车试验台,可以缩短混合动力汽车开发周期,降低开发成本。研制的混合动力汽车多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统由动力模拟系统、能量反馈系统、试验台控制系统等部分组成。该系统能够初步实现混合动力车多工况间模式切换以及功率分配原则的测试和评价,并有效地解决了试验台的通用性问题,为混合动力汽车开发提供了很好的柔性试验平台。 展开更多
关键词 混合动力 试验台 控制策略 硬件在 仿真系统
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基于硬件在环仿真技术的无级变速器试验系统研究 被引量:12
15
作者 蔡源春 周云山 +1 位作者 张飞铁 刘金刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期960-966,共7页
为合理评价CVT车辆的燃油经济性,结合了路面试验数据与软件仿真,建立基于硬件在环仿真技术的无级变速器(CVT)试验系统。CVT硬件在环仿真试验系统包括负载模拟,驾驶员模拟和油耗测量。负载模拟首先利用车辆路面试验数据,建立道路负载模型... 为合理评价CVT车辆的燃油经济性,结合了路面试验数据与软件仿真,建立基于硬件在环仿真技术的无级变速器(CVT)试验系统。CVT硬件在环仿真试验系统包括负载模拟,驾驶员模拟和油耗测量。负载模拟首先利用车辆路面试验数据,建立道路负载模型,再通过复合控制的方法,抑制多余力矩的产生,合理控制负载电机输出扭矩,模拟汽车行驶时的道路负载。驾驶员模型是将循环工况的目标车速和实际的车速作为模型的输入,目标节气门开度作为模型的输出,再通过电子控制器控制节气门开度模拟驾驶员动作。最后通过完成标准循环工况下的油耗测试和评价,验证系统的合理性。 展开更多
关键词 试验系统 硬件在仿真 无级变速器 评价
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混合动力车辆硬件在环测试系统研究 被引量:11
16
作者 闫斌 鄢挺 +2 位作者 杨林 陈亮 周维 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1237-1243,1252,共8页
控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证... 控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证,没有对实际控制器硬件对控制的影响的方面考虑,且在控制器实时测试方面还存在欠缺。基于硬件在环的方法可以克服这一缺点,能够系统全面地对控制器进行测试。基于RT-LAB的平台,针对混合动力控制器建立了测试环境,分别通过软件在环和硬件在环的测试结果进行比较,有效显示出硬件在环测试能够更真实地反应控制效果。 展开更多
关键词 硬件在 混合动力车辆 测试系统 RT-LAB
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基于FPGA的模块化多电平换流器实时仿真建模与硬件在环实验 被引量:21
17
作者 王宇 刘崇茹 李庚银 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期3912-3920,共9页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)实时仿真平台可用于工程投运前控保装置的开发和测试,具有重要的指导意义。实际工程中MMC每个桥臂由大量子模块级联组成,给实时仿真带来巨大挑战。该文设计一种基于现场可编程... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)实时仿真平台可用于工程投运前控保装置的开发和测试,具有重要的指导意义。实际工程中MMC每个桥臂由大量子模块级联组成,给实时仿真带来巨大挑战。该文设计一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的MMC实时仿真建模方法,利用FPGA的并行特性实现MMC阀组的实时仿真计算,并将计算结果等值为RTDS小步长下的受控戴维南支路。将每个桥臂的子模块进行分组,每组通过FPGA流水线架构提高计算效率。通过与PSCAD/EMTDC下搭建的双端21电平模型在稳态、交直流暂态过程的仿真结果进行对比,验证所建FPGA模型的仿真精度,并与外接物理控制器进行硬件在环实验。实验结果表明,该模型可外接控制器,适用于系统级、阀级控制保护装置调试、大电网实时仿真等领域。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 现场可编程门阵列 实时仿真 硬件在
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柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计 被引量:9
18
作者 李彬轩 吴锋 +1 位作者 何文华 徐航 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期177-182,共6页
采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。
关键词 硬件在仿真系统 动态模型 柴油机 ECU 电控单元 系统设计 监控模块 传输模块 仿真模块
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汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量:13
19
作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多
关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在仿真
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基于CAN通信的混合动力系统硬件在环仿真实验 被引量:13
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作者 胡建军 赵玉省 秦大同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期300-304,共5页
以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于CAN通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了... 以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于CAN通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了仿真实验和分析。 展开更多
关键词 混合动力系统 控制 CAN 硬件在仿真
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