燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台设计 被引量：4

1

作者 华剑锋 何彬 +1 位作者 章健勇 李建秋 《电子技术应用》 北大核心 2007年第4期8-11,共4页

利用Matlab/Somulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备,系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试,有效地加快整车控制器的... 利用Matlab/Somulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备,系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试,有效地加快整车控制器的开发进程。 展开更多

关键词 硬件在环仿真测试 MATLAB/SIMULINK 整车控制器

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HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发 被引量：6

2

作者 刘志茹 王庆年 曾小华 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期22-25,共4页

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利... 针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 控制器 硬件在环仿真平台

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6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究 被引量：3

3

作者 张炳力 杜红亮 +3 位作者 金朝勇 赵韩 冯有成 周小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期680-684,共5页

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。

关键词 自动变速器 变速器控制器 快速控制原型 硬件在环仿真

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柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计 被引量：1

4

作者 刘雄 张树梅 杨林 《车用发动机》 北大核心 2010年第6期11-16,共6页

通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件... 通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件在环仿真的软件系统;基于V850E MCU研制了仿真控制器HILECU,研制了HCU硬件在环仿真的硬件系统,最后以单轴并联混合动力系统为对象,进行了混合动力控制器HCU硬件在环仿真试验研究。 展开更多

关键词 柴油机 混合动力 控制器 硬件在环 仿真

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用于大功率柴油机控制器测试的硬件在环仿真技术 被引量：2

5

作者 孟长江 贾利 +7 位作者 贾晓亮 刘涛 况涪洪 李菲菲 姜承赋 曹春芳 朱瑞武 仇会彬 《车用发动机》 北大核心 2018年第6期78-82,共5页

基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,... 基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。 展开更多

关键词 柴油机 控制器 硬件在环 仿真

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整车控制器硬件在环仿真系统设计 被引量：6

6

作者 于兰 辛明华 《汽车工程师》 2018年第6期48-49,58,共3页

基于安全性、可行性以及成本的考虑,硬件在环仿真测试已经成为整车控制器开发流程中非常重要的环节。搭建基于MATLAB/d SPACE的纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试系统,该系统以d SPACE实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状... 基于安全性、可行性以及成本的考虑,硬件在环仿真测试已经成为整车控制器开发流程中非常重要的环节。搭建基于MATLAB/d SPACE的纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试系统,该系统以d SPACE实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过I/O接口与被测的整车控制器连接,对整车控制器进行系统的测试。该系统能够减少实车路试的次数、缩短开发时间、降低成本,同时提高整车控制器的软件质量,降低整车厂的风险。 展开更多

关键词 硬件在环 整车控制器 仿真测试 监控界面

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汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量：13

7

作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应pid控制 硬件在环仿真

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基于硬件在环的泊车控制器仿真测试 被引量：1

8

作者 宋绍文 罗传东 姜家如 《汽车实用技术》 2021年第7期25-26,52,共3页

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器... 文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。 展开更多

关键词 硬件在环 泊车控制器 仿真测试

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穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计

9

作者 沈金鑫 赵振南 《物流技术》 2019年第9期141-144,共4页

[摘要]针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN... [摘要]针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。 展开更多

关键词 ]硬件在环 仿真平台 穿梭车控制器 微控制器

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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制

10

作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页

针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多

关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊pid控制 硬件在环仿真试验

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四模混合动力汽车控制器硬件在环系统设计 被引量：2

11

作者 陈亮 朱浩 +3 位作者 杨林 闫斌 胡艳青 鄢挺 《车用发动机》 北大核心 2014年第4期12-16,共5页

介绍了一种客车用新型四模混合动力系统,建立了在环仿真模型,设计了控制器硬件在环仿真测试系统。结果表明,该系统运行稳定可靠,可满足控制器硬件在环测试的实时性和准确性要求,可用于对控制策略进行验证和优化、控制器软硬件调试和测... 介绍了一种客车用新型四模混合动力系统,建立了在环仿真模型,设计了控制器硬件在环仿真测试系统。结果表明,该系统运行稳定可靠,可满足控制器硬件在环测试的实时性和准确性要求,可用于对控制策略进行验证和优化、控制器软硬件调试和测试、控制参数标定、故障模拟和OBD测试、整车运行工况模拟、传感器及执行器模拟等,也可用于整车道路运行时的能耗与排放的控制器在环仿真测试。 展开更多

关键词 混合动力 控制器 硬件在环 仿真

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船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现

12

作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页

围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多

关键词 硬件在环仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真器

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集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用 被引量：7

13

作者 黄锦川 何乐 +3 位作者 夏群生 郝洋 傅直全 宋小毅 《汽车技术》 北大核心 2007年第1期16-19,共4页

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,... 利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 控制器 硬件在环仿真

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车辆ABS控制算法设计及硬件在环验证 被引量：3

14

作者 郝亮 王柳 +1 位作者 张旭斌 李刚 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2017年第5期312-316,共5页

提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标... 提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是现实中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,为了更好验证逻辑门限值的控制策略的实际控制效果,选取同样工况进行硬件在环试验,结果也证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。 展开更多

关键词 ABS 逻辑门限值控制策略 pid控制策略 联合仿真 硬件在环

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电子节气门硬件在环仿真测试方法研究 被引量：3

15

作者 吴琼 彭忆强 刘辉 《中国测试技术》 2008年第5期103-105,共3页

电子节气门被广泛地应用于汽车发动机中,其设计越来越受到重视。采用硬件在环仿真测试可大大缩短电子节气门的研发、标定时间。借助汽车电控系统快速原型开发环境(MACS565),建立了电子节气门的硬件在环仿真测试平台。利用Matlab/Simulin... 电子节气门被广泛地应用于汽车发动机中,其设计越来越受到重视。采用硬件在环仿真测试可大大缩短电子节气门的研发、标定时间。借助汽车电控系统快速原型开发环境(MACS565),建立了电子节气门的硬件在环仿真测试平台。利用Matlab/Simulink建立了仿真测试模型,实现了电子节气门硬件在环仿真和性能测试。利用此平台完成了某型号电子节气门传感器输出特性的测试方法研究及相关参数的测定工作。该测试平台为电子节气门新产品的开发与性能检测提供了测试手段,同时可作为产品在线质量检测系统的原型。 展开更多

关键词 电子节气门 硬件在环 仿真测试 MACS565开发平台 数字增量pid控制

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混合动力整车控制器实时仿真平台开发 被引量：2

16

作者 刘鹏 赵红 +2 位作者 金振华 牛仁强 赵英良 《内燃机与动力装置》 2018年第1期29-34,共6页

为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系... 为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系统为研究对象,进行了实时仿真测试。仿真结果表明,开发的混合动力整车控制器实时仿真开发平台能够比较有效地对控制策略进行前期验证。 展开更多

关键词 混合动力控制器 快速原型系统 硬件在环系统 实时仿真平台

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发动机硬件在环仿真试验台搭建 被引量：5

17

作者 杨志强 《汽车工程师》 2011年第3期29-31,共3页

针对目前汽车发动机管理系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,利用仿真的方法,设计并搭建了硬件在环仿真试验台,同时进行了部分试验验证。利用matlab模块化技术,实现快速原型代码生成和硬件在环仿真功能。使用表明,该试验台具备... 针对目前汽车发动机管理系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,利用仿真的方法,设计并搭建了硬件在环仿真试验台,同时进行了部分试验验证。利用matlab模块化技术,实现快速原型代码生成和硬件在环仿真功能。使用表明,该试验台具备良好的在环仿真功能,能够模拟发动机各种工作工况,为实际试验和产品开发提供仿真依据和参考。 展开更多

关键词 发动机模型 硬件在环仿真 控制器模型

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汽车发动机控制器硬件在环仿真测试及应用分析

18

作者 计端 陈晖 《汽车与新动力》 2025年第2期78-81,共4页

汽车发动机控制器作为汽车动力系统的关键部件,其性能对车辆整体表现至关重要。聚焦汽车发动机控制器的硬件在环仿真测试,探讨该技术的基本原理、实施方法以及在实际应用中的效果;通过分析硬件在环仿真测试在汽车发动机控制器开发过程... 汽车发动机控制器作为汽车动力系统的关键部件,其性能对车辆整体表现至关重要。聚焦汽车发动机控制器的硬件在环仿真测试,探讨该技术的基本原理、实施方法以及在实际应用中的效果;通过分析硬件在环仿真测试在汽车发动机控制器开发过程中的作用,揭示其对提高控制器性能、缩短开发周期、降低测试成本的重要意义,以期为汽车发动机控制器的研发提供新的思路和方法。 展开更多

关键词 汽车发动机 控制器硬件 在环仿真测试

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基于VT System板卡的异步电机硬件在环系统

19

作者 吴小龙 于浩 +5 位作者 陈帅 杨进 黄轩 许建松 王海兵 赵琦 《汽车与新动力》 2024年第6期39-43,共5页

硬件在环仿真对于验证异步电机控制器的功能至关重要。为了提高电机控制器的验证效率和降低验证成本,开发了一种基于VT System的硬件在环测试系统。系统的模型架构采用了基于电机台架对拖的设计思路,由逆变器子模块、异步电机子模块、... 硬件在环仿真对于验证异步电机控制器的功能至关重要。为了提高电机控制器的验证效率和降低验证成本,开发了一种基于VT System的硬件在环测试系统。系统的模型架构采用了基于电机台架对拖的设计思路,由逆变器子模块、异步电机子模块、旋转变压器子模块和故障注入子模块4部分组成,可确保电机控制器在不同转速下能够输出相应扭矩,并且模拟故障情况。结果表明,基于VT System的硬件在环仿真系统可有效地模拟异步电机行为并注入故障,为电机控制器的功能验证提供有效支持。 展开更多

关键词 电机控制器 硬件在环 仿真测试技术 VT System 故障注入

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北京九州华海科技有限公司-RapidECU快速原型控制器

20

《汽车制造业》 2012年第20期52-52,共1页

RapidECU是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术，将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真... RapidECU是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术，将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真验证，并在开发阶段早期实现标定。 展开更多

关键词 快速原型 控制器 科技 九州 北京 硬件在环 开发过程 仿真验证

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