控制器硬件在环混合仿真系统延时及补偿方法 被引量：8

1

作者 尹晨旭 孙建军 +3 位作者 刘邦 刘欣 皮一晨 查晓明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期151-155,共5页

基于实时数字仿真器(RTDS)建立了并网逆变器的控制器硬件在环混合仿真系统。分析系统延时产生的原因及组成,针对延时对混合仿真系统稳定性、仿真精度及带宽的影响进行建模分析,并提出一种基于改进离散傅里叶变换算法的延时补偿方法,可... 基于实时数字仿真器(RTDS)建立了并网逆变器的控制器硬件在环混合仿真系统。分析系统延时产生的原因及组成,针对延时对混合仿真系统稳定性、仿真精度及带宽的影响进行建模分析,并提出一种基于改进离散傅里叶变换算法的延时补偿方法,可以有效地补偿延时影响,以提高系统的稳定性及仿真精度。理论分析及实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 控制器硬件在环 仿真 延时 并网逆变器 离散傅里叶变换 补偿

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基于同步信号的液压机械无级传动控制器硬件在环仿真 被引量：4

2

作者 杨树军 夏怀成 +1 位作者 韩宗奇 潘辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期33-38,共6页

液压机械无级传动仿真模型含有非线性换段过程,模型实时求解困难,致使传统控制器硬件在环仿真难以实现。该文提出基于同步信号的控制器硬件在环仿真方法,定义了基于同步信号的硬件在环仿真时钟、同步信号周期,分析了基于同步信号的控制... 液压机械无级传动仿真模型含有非线性换段过程,模型实时求解困难,致使传统控制器硬件在环仿真难以实现。该文提出基于同步信号的控制器硬件在环仿真方法,定义了基于同步信号的硬件在环仿真时钟、同步信号周期,分析了基于同步信号的控制器硬件在环仿真时序误差,建立了基于同步信号的液压机械无级传动控制器硬件在环仿真系统,两段液压机械无级传动控制器硬件在环仿真试验表明,发动机节气门变化时,采用相同控制策略的在环控制器与控制器模型的控制效果基本一致。 展开更多

关键词 液压机械 传动 硬件 硬件在环仿真 同步信号 控制器

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HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发 被引量：6

3

作者 刘志茹 王庆年 曾小华 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期22-25,共4页

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利... 针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 控制器 硬件在环仿真平台

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6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究 被引量：3

4

作者 张炳力 杜红亮 +3 位作者 金朝勇 赵韩 冯有成 周小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期680-684,共5页

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。

关键词 自动变速器 变速器控制器 快速控制原型 硬件在环仿真

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柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计 被引量：1

5

作者 刘雄 张树梅 杨林 《车用发动机》 北大核心 2010年第6期11-16,共6页

通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件... 通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件在环仿真的软件系统;基于V850E MCU研制了仿真控制器HILECU,研制了HCU硬件在环仿真的硬件系统,最后以单轴并联混合动力系统为对象,进行了混合动力控制器HCU硬件在环仿真试验研究。 展开更多

关键词 柴油机 混合动力 控制器 硬件在环 仿真

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用于大功率柴油机控制器测试的硬件在环仿真技术 被引量：2

6

作者 孟长江 贾利 +7 位作者 贾晓亮 刘涛 况涪洪 李菲菲 姜承赋 曹春芳 朱瑞武 仇会彬 《车用发动机》 北大核心 2018年第6期78-82,共5页

基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,... 基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。 展开更多

关键词 柴油机 控制器 硬件在环 仿真

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汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量：13

7

作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应pid控制 硬件在环仿真

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基于硬件在环的整车控制器模型建模及仿真 被引量：1

8

作者 汪俊杰 陈凌珊 盛铭 《农业装备与车辆工程》 2020年第5期92-95,共4页

针对新能源汽车控制器开发难的问题,提出建立整车控制器模型作为被控对象,并通过硬件在环进行仿真验证。整车控制器模型采用基于逻辑控制法和查表控制法以及PI控制策略,用MATLAB/Simulink来实现各个汽车模块的建模。为了验证模型精度,... 针对新能源汽车控制器开发难的问题,提出建立整车控制器模型作为被控对象,并通过硬件在环进行仿真验证。整车控制器模型采用基于逻辑控制法和查表控制法以及PI控制策略,用MATLAB/Simulink来实现各个汽车模块的建模。为了验证模型精度,选择某一城市公交车为例,模拟实车工况,仿真结果表明:整车控制模型仿真数据与实车测试数据有较高的吻合性,符合新能源汽车标准,能够帮助整车控制器在开发过程中逻辑功能的验证,缩短开发周期。 展开更多

关键词 整车 控制器 模型 硬件在环 仿真 实车工况

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船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究 被引量：5

9

作者 沈智鹏 杨杨 +1 位作者 郭晨 范殿忠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2838-2841,共4页

目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系... 目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系统三部分,对相关硬件电路和软件设计进行了研究。系统测试结果表明该系统性能良好,为在实验室环境下进行船舶运动控制算法研究和船舶运动控制器开发提供了一个有效的测试平台。 展开更多

关键词 船舶运动控制 硬件在环仿真 远程控制与监测 控制器

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无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统 被引量：2

10

作者 李新城 范光强 +1 位作者 朱伟兴 张涌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期6-9,50,共5页

设计了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统,进行了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真试验,并且对仿真测试及优化后的电子控制单元进行了实车试验验证。结果均表明,该系统能够对车辆集成模型与电子控制单元的控制算法进行实时验... 设计了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统,进行了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真试验,并且对仿真测试及优化后的电子控制单元进行了实车试验验证。结果均表明,该系统能够对车辆集成模型与电子控制单元的控制算法进行实时验证及优化控制,为无级变速器电子控制单元开发提供了一个仿真测试平台。 展开更多

关键词 无级变速器 电子控制单元 硬件在环仿真 pid控制

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四模混合动力汽车控制器硬件在环系统设计 被引量：2

11

作者 陈亮 朱浩 +3 位作者 杨林 闫斌 胡艳青 鄢挺 《车用发动机》 北大核心 2014年第4期12-16,共5页

介绍了一种客车用新型四模混合动力系统,建立了在环仿真模型,设计了控制器硬件在环仿真测试系统。结果表明,该系统运行稳定可靠,可满足控制器硬件在环测试的实时性和准确性要求,可用于对控制策略进行验证和优化、控制器软硬件调试和测... 介绍了一种客车用新型四模混合动力系统,建立了在环仿真模型,设计了控制器硬件在环仿真测试系统。结果表明,该系统运行稳定可靠,可满足控制器硬件在环测试的实时性和准确性要求,可用于对控制策略进行验证和优化、控制器软硬件调试和测试、控制参数标定、故障模拟和OBD测试、整车运行工况模拟、传感器及执行器模拟等,也可用于整车道路运行时的能耗与排放的控制器在环仿真测试。 展开更多

关键词 混合动力 控制器 硬件在环 仿真

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船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现

12

作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页

围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多

关键词 硬件在环仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真器

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过程控制硬件在环仿真系统开发与验证 被引量：2

13

作者 蒋步军 边杰 +2 位作者 彭香 蒋伟 于照 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第11期105-109,114,共6页

设计了一款可以模拟过程对象的实时仿真系统,为基于可编程控制器(PLC)的过程控制系统提供实质等效的被控对象。该系统主要由数字仿真核及其外设、工业标准信号接口和人机接口模块构成。利用dsPIC33数字控制器对描述动态对象的差分描述... 设计了一款可以模拟过程对象的实时仿真系统,为基于可编程控制器(PLC)的过程控制系统提供实质等效的被控对象。该系统主要由数字仿真核及其外设、工业标准信号接口和人机接口模块构成。利用dsPIC33数字控制器对描述动态对象的差分描述方程进行高速迭代,并使用低成本控制器外设实现隔离式电压变送、4~20mA电流变送、高速和低速的数字I/O和支持MODBUS协议的串行通信,可以实现在环仿真系统与PLC的直连,以及向实际过程控制系统的设计迁移。最后,在系统中实现了经典双容水箱实时仿真及其与S7-200控制器的互动,实现了单变量的闭环控制,验证了硬件在环仿真系统的迭代运算精度与闭环控制效果。 展开更多

关键词 硬件在环仿真 过程控制 闭环控制 可编程序逻辑控制器

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集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用 被引量：7

14

作者 黄锦川 何乐 +3 位作者 夏群生 郝洋 傅直全 宋小毅 《汽车技术》 北大核心 2007年第1期16-19,共4页

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,... 利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 控制器 硬件在环仿真

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基于LonWorks的智能PID控制器的设计 被引量：3

15

作者 李颖宏 李正熙 胡敦利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期419-421,共3页

介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

关键词 智能pid控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 pid控制算法 自适应调整 单神经元 硬件构成 分析系统 参数变化 动态性能 被控对象 在线 权值

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电子节气门硬件在环仿真测试方法研究 被引量：3

16

作者 吴琼 彭忆强 刘辉 《中国测试技术》 2008年第5期103-105,共3页

电子节气门被广泛地应用于汽车发动机中,其设计越来越受到重视。采用硬件在环仿真测试可大大缩短电子节气门的研发、标定时间。借助汽车电控系统快速原型开发环境(MACS565),建立了电子节气门的硬件在环仿真测试平台。利用Matlab/Simulin... 电子节气门被广泛地应用于汽车发动机中,其设计越来越受到重视。采用硬件在环仿真测试可大大缩短电子节气门的研发、标定时间。借助汽车电控系统快速原型开发环境(MACS565),建立了电子节气门的硬件在环仿真测试平台。利用Matlab/Simulink建立了仿真测试模型,实现了电子节气门硬件在环仿真和性能测试。利用此平台完成了某型号电子节气门传感器输出特性的测试方法研究及相关参数的测定工作。该测试平台为电子节气门新产品的开发与性能检测提供了测试手段,同时可作为产品在线质量检测系统的原型。 展开更多

关键词 电子节气门 硬件在环 仿真测试 MACS565开发平台 数字增量pid控制

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基于前馈+预测LQR的智能车循迹控制器设计 被引量：1

17

作者 崔凯晨 高松 +2 位作者 王鹏伟 周恒恒 张宇龙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期4287-4299,共13页

为提升智能车辆循迹性能,基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)理论和滑模理论,提出了一种兼顾横纵向跟踪精度与转向稳定性的横纵向控制器。首先,构建了基于二自由度横向动力学模型的前馈LQR控制器。针对模型线性化后前... 为提升智能车辆循迹性能,基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)理论和滑模理论,提出了一种兼顾横纵向跟踪精度与转向稳定性的横纵向控制器。首先,构建了基于二自由度横向动力学模型的前馈LQR控制器。针对模型线性化后前馈LQR控制器转向稳定性降低的问题,结合恒定转弯率和速度(constant turn rate and velocity,CTRV)模型设计预测控制器,建立了基于实时车速-曲率模糊自适应预测时间的前馈LQR控制器。此外为提升纵向车速跟踪稳定性和跟踪精度,提出了一种基于滑模控制理论的纵向跟踪方法。并进行了联合仿真和硬件在环实验验证。结果表明:文中提出的横纵向控制器有效解决了跟踪精度与稳定性两者难以兼顾的问题,提升了智能车辆循迹性能。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆 前馈LQR 预测控制器 滑模控制 硬件在环仿真

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基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真

18

作者 汪东明 《农业装备与车辆工程》 2008年第11期31-35,共5页

构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈+横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控... 构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈+横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果。 展开更多

关键词 四轮转向系统 控制器 DSP 硬件在环仿真

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基于RTDS和PLC的配电系统硬件在环仿真平台 被引量：2

19

作者 宋关羽 黄升宇 +4 位作者 张良天 胡博伟 赵金利 王智颖 苏江 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第7期157-161,177,共6页

该文基于实时数字仿真器(RTDS)和可编程逻辑控制器(PLC)研发了配电系统硬件在环仿真平台,该平台由Nova Cor仿真器、I/O、PLC、HMI触摸屏和计算机组成。Nova Cor仿真器用于模拟配电系统运行状态;I/O板卡用于数据实时交互;PLC和HMI触摸屏... 该文基于实时数字仿真器(RTDS)和可编程逻辑控制器(PLC)研发了配电系统硬件在环仿真平台,该平台由Nova Cor仿真器、I/O、PLC、HMI触摸屏和计算机组成。Nova Cor仿真器用于模拟配电系统运行状态;I/O板卡用于数据实时交互;PLC和HMI触摸屏用于调整配电网络结构和负荷,并实时监测配电系统的运行状态。该仿真平台采用模块化设计,可根据实验需要调整系统网络结构和运行参数,并通过开发相应的输入输出接口实现信息实时交互,提高了仿真平台的灵活性和可操作性。 展开更多

关键词 配电系统 硬件在环 实时数字仿真 仿真平台 可编程逻辑控制器

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基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验 被引量：4

20

作者 张为 王伟达 +2 位作者 余贵珍 丁能根 邹红明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期30-36,共7页

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建... 对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 控制器 设计 硬件在环仿真 试验

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