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题名粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
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作者
兰靛靛
甘达
林鸿森
林祖胜
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
厦门理工学院福建省客车先进设计制造重点实验室
厦门国创中心先进电驱动技术创新中心
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出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
2025年第1期23-29,共7页
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基金
福建省自然科学基金资助项目(2021J011199)。
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文摘
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。
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关键词
悬架座椅
粒子群算法
模糊PID控制
硬件在环仿真试验
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Keywords
suspension seat
particle swarm algorithm
fuzzy PID control
hardware-in-the-loop test
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分类号
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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