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基于多模式硬件在环试验台的防滑系统仿真试验方法
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作者 周军 齐政亮 +2 位作者 樊贵新 蔡田 张洋 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第2期12-20,共9页
为减少轨道试验次数,降低成本并提高安全性,通常采用仿真试验来代替轨道试验,以测试防滑系统的功能和性能。按照防滑标准的要求建立了基于多模式“硬件在环”的防滑仿真试验台,主要由仿真计算单元、气动模拟单元、轴速模拟单元、信号处... 为减少轨道试验次数,降低成本并提高安全性,通常采用仿真试验来代替轨道试验,以测试防滑系统的功能和性能。按照防滑标准的要求建立了基于多模式“硬件在环”的防滑仿真试验台,主要由仿真计算单元、气动模拟单元、轴速模拟单元、信号处理单元等组成。通过对轴速模拟单元和气动模拟单元的真件和仿真模型切换可获得试验台的不同模式结构。基于Simulink平台设计并开发了模块化、参数化的防滑仿真模型,可以完整地表示防滑试验过程中的黏着条件、车辆参数、轨道坡度等条件。按照仿真试验流程,在防滑仿真试验台上开展了低黏着条件下的防滑仿真试验,与相同条件下的轨道试验相比,仿真试验结果满足精度要求,验证了防滑仿真模型及仿真试验方法的有效性和可靠性,为防滑系统研发、测试以及认证提供了有效的试验手段和技术支持。 展开更多
关键词 多模式 硬件在 防滑保护 仿真计算单元 黏着模型
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汽车发动机控制器硬件在环仿真测试及应用分析
2
作者 计端 陈晖 《汽车与新动力》 2025年第2期78-81,共4页
汽车发动机控制器作为汽车动力系统的关键部件,其性能对车辆整体表现至关重要。聚焦汽车发动机控制器的硬件在环仿真测试,探讨该技术的基本原理、实施方法以及在实际应用中的效果;通过分析硬件在环仿真测试在汽车发动机控制器开发过程... 汽车发动机控制器作为汽车动力系统的关键部件,其性能对车辆整体表现至关重要。聚焦汽车发动机控制器的硬件在环仿真测试,探讨该技术的基本原理、实施方法以及在实际应用中的效果;通过分析硬件在环仿真测试在汽车发动机控制器开发过程中的作用,揭示其对提高控制器性能、缩短开发周期、降低测试成本的重要意义,以期为汽车发动机控制器的研发提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 汽车发动机 控制器硬件 在环仿真测试
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基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计 被引量:1
3
作者 吴和龙 向政蓉 +3 位作者 高宇航 杨剑锋 蔡茗茜 吴其琦 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期46-53,共8页
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱... Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。 展开更多
关键词 无人机(UAV)仿真 硬件在 Pixhawk飞控 模拟传感器
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基于HIL仿真系统的智能驾驶技术研究
4
作者 詹灯辉 宋振广 +3 位作者 巫辉燕 钱文国 黄燊 梁正飞 《汽车电器》 2025年第2期1-5,共5页
随着智能驾驶技术的快速发展,对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制,而硬件在环(HIL)仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统,包括... 随着智能驾驶技术的快速发展,对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制,而硬件在环(HIL)仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统,包括车辆模型、环境模型、传感器模型和仿真模型。基于Simulink以及dSPACE软硬件环境设计典型辅助驾驶系统的多核仿真,对自动驾驶和辅助驾驶功能进行仿真测试和结果分析。研究表明,所提出的HIL测试系统能有效验证智能驾驶功能,为其在真实环境的应用奠定基础。 展开更多
关键词 智能驾驶 硬件在仿真 SIMULINK dSPACE工具
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船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现
5
作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页
围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多
关键词 硬件在仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真
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柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计 被引量:19
6
作者 谭文春 唐航波 +2 位作者 梁锋 龚元明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1647-1650,1655,共5页
在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减... 在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期. 展开更多
关键词 柴油机 硬件在仿真 电控系统 发动机仿真模型
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基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT硬件在环试验研究 被引量:14
7
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 胡丰宾 刘永刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期411-416,421,共7页
开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定... 开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定量对比分析。结果表明,硬件在环仿真试验结果与样车测试结果基本一致,具有较好的换挡品质,验证了所开发的硬件在环测试平台的可信性与准确性。 展开更多
关键词 AMT SIMULINK veDYNA 联合仿真 硬件在试验
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基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验 被引量:9
8
作者 张为 王伟达 +2 位作者 丁能根 刘辉 徐向阳 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期4-8,共5页
简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装... 简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验。 展开更多
关键词 ASR 硬件在仿真 ECU 试验
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柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计 被引量:9
9
作者 李彬轩 吴锋 +1 位作者 何文华 徐航 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期177-182,共6页
采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。
关键词 硬件在仿真系统 动态模型 柴油机 ECU 电控单元 系统设计 监控模块 传输模块 仿真模块
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汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量:13
10
作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多
关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在仿真
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高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计 被引量:11
11
作者 杨闻睿 敖国强 +1 位作者 刘志 杨林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期41-45,共5页
介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的... 介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 内燃机 高压共轨 柴油机 ECU 硬件在仿真 CAN总线
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柴油机电控单元硬件在环仿真系统研究 被引量:9
12
作者 朱辉 王丽清 程昌圻 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期389-398,共10页
本文设计的ECUHILSS是一个共享存储器的紧密耦合多处理器系统。采用PC机作为宿主计算机为硬件在环仿真提供了方便易用的开发平台;采用TMS320C3032位浮点DSP作为发动机动态模型实时计算系统的核心,充分利用了... 本文设计的ECUHILSS是一个共享存储器的紧密耦合多处理器系统。采用PC机作为宿主计算机为硬件在环仿真提供了方便易用的开发平台;采用TMS320C3032位浮点DSP作为发动机动态模型实时计算系统的核心,充分利用了它的高速计算能力;设计了以80C552单片机为核心的高性能智能接口模块,为系统提供了卓越的实时能力。以上各处理器之间采用双口RAM进行高速大数据量的数据交换,实现了真正的并行处理。采用VisualC++forWindows编程语言设计了友好的图形化用户界面,可以实时控制和监视仿真过程。本文基于充排法建立了用于控制分析的柴油机非线性动态模型,该模型是ECUHILSS的重要组成部分。在校准的基础上进行了ECU硬件在环仿真试验,验证了ECUHILSS的各项功能设计是合理而必要的。实践表明ECUHILSS能大大提高ECU开发工作的效率。模块化和开放式的系统结构使ECUHILSS性能便于扩展与升级,能适应ECU不断发展变化的需要。 展开更多
关键词 柴油机 硬件在 仿真 多处理器 电控单元 汽车
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基于硬件在环仿真的变速箱电子控制单元的开发方法 被引量:5
13
作者 王永庭 黄英 +2 位作者 张付军 石献磊 刘波澜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期897-902,共6页
变速箱电子控制单元(ECU)的功能越来越复杂,促使开发工程师采用新的开发方法。硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法,是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节。基于Matlab/Simulink/RTW以及dSPACE的软硬件系统搭建了变速箱ECU硬... 变速箱电子控制单元(ECU)的功能越来越复杂,促使开发工程师采用新的开发方法。硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法,是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节。基于Matlab/Simulink/RTW以及dSPACE的软硬件系统搭建了变速箱ECU硬件在环仿真系统,利用该系统对一个变速箱的电子控制单元进行了简单的测试,验证了换挡规律和换挡逻辑。结果表明:硬件在环是ECU开发的强有力的工具,能够缩短ECU的开发周期,减少开发费用。 展开更多
关键词 动力机械工程 变速箱 电子控制单元 硬件在仿真
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硬件在环仿真系统中柴油机工作过程建模研究 被引量:7
14
作者 齐鲲鹏 隆武强 冯立岩 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期49-52,共4页
基于容积法建立了1135型非增压柴油机工作过程的数学模型;介绍了柴油机缸内工作过程数学模型中主要参数的选择原则,发生倒流时进排气管内工质状态的计算方法和使用Matlab/Simulink开发柴油机模型的主要特点;对发生进气门处倒流时进气管... 基于容积法建立了1135型非增压柴油机工作过程的数学模型;介绍了柴油机缸内工作过程数学模型中主要参数的选择原则,发生倒流时进排气管内工质状态的计算方法和使用Matlab/Simulink开发柴油机模型的主要特点;对发生进气门处倒流时进气管内工质状态不同的计算方法进行了对比分析。仿真计算结果表明,基于容积法建立的非增压柴油机工作过程的数学模型对柴油机的动力性和经济性具有良好的预测效果;在非增压柴油机进排气管内热力过程的建模仿真中,可以忽略进气门处倒流对进气管内工质状态的影响。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 工作过程 硬件在仿真
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功率硬件在环仿真系统的建模与稳定性分析 被引量:4
15
作者 杜燕 樊振东 +2 位作者 杨向真 苏建徽 汪飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期290-298,共9页
在功率硬件在环(power hardware-in-the-loop,PHIL)仿真系统中,考虑到采样延迟和离散化误差会导致PHIL系统失稳失真,提出一种通用的PHIL系统离散域建模方法和基于离散D分割的稳定边界计算方法。和传统的连续域模型相比,该文所提出的离... 在功率硬件在环(power hardware-in-the-loop,PHIL)仿真系统中,考虑到采样延迟和离散化误差会导致PHIL系统失稳失真,提出一种通用的PHIL系统离散域建模方法和基于离散D分割的稳定边界计算方法。和传统的连续域模型相比,该文所提出的离散域模型能反映出延时和离散化导致的PHIL仿真系统高频失稳,说明了PHIL系统可模拟实物系统的阻抗范围小于连续域模型。功率硬件在环实验证明所提的PHIL仿真系统建模方法和稳定边界计算方法的正确性,验证了仿真步长和阻抗匹配对PHIL系统稳定边界的影响,表明了现场可编辑逻辑门阵型(FPGA)小步长仿真功率硬件在环仿真可增加PHIL系统的稳定边界,扩大阻抗选择范围,有助于模拟弱网和逆变器交互特性。 展开更多
关键词 硬件在仿真 离散控制系统 稳定性判据 混合网络
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基于LabVIEW RT的硬件在环仿真 被引量:10
16
作者 吴海东 郭孔辉 卢荡 《汽车技术》 北大核心 2010年第9期1-4,共4页
利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭... 利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭建面向整车开发的HIL系统,所建系统性价比高,而且有很好的实时性和扩展性。 展开更多
关键词 整车开发硬件在 动力学仿真 LABVIEW RT
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船用低速柴油机缸压闭环控制硬件在环仿真技术研究 被引量:7
17
作者 余永华 沈叶磊 +1 位作者 王勤鹏 杨建国 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期86-92,共7页
针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件... 针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件,开发了缸压闭环控制快速原型,通过位置管理模块和缸压采集分析处理模块,从缸压数据中提取平均指示压力和50%燃烧放热量相位作为反馈变量,以喷油正时和喷油脉宽为控制变量,对缸压进行闭环控制;集成实时仿真模型、硬件在环仿真系统和快速控制原型,构成闭环系统。试验验证表明:开发的缸压闭环控制策略能够使燃烧特性参数波动减少50%左右,对各缸和各循环间的燃烧不平衡性均有改善效果。 展开更多
关键词 船用低速柴油机 缸压闭控制 实时仿真模型 硬件在仿真
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金属带式CVT电控单元硬件在环仿真研究 被引量:7
18
作者 付畅 过学迅 胡朝峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期255-259,共5页
针对采用双压力回路的Honda CVT电液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simu-link建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器。应用C8051F043单片机开发CVT... 针对采用双压力回路的Honda CVT电液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simu-link建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器。应用C8051F043单片机开发CVTECU软硬件,基于dSPACE系统构建CVT硬件在环实时仿真平台,对CVT电控单元进行硬件在环仿真试验,实时仿真显示控制效果较好。 展开更多
关键词 金属带式CVT 电控单元 硬件在仿真
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多能源动力总成硬件在环仿真试验系统开发与研究 被引量:5
19
作者 王晓明 陈熙 +1 位作者 赵春明 吴志新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期221-224,共4页
应用M atlab/S imu link建立混合动力汽车模型,利用dSPACE作为虚拟车辆与真实多能源动力总成控制器连接的纽带,组建驾驶平台、执行机构等真实反映车辆工作状态的实物平台,共同集成为多能源动力总成半实物仿真试验系统。该试验系统的功... 应用M atlab/S imu link建立混合动力汽车模型,利用dSPACE作为虚拟车辆与真实多能源动力总成控制器连接的纽带,组建驾驶平台、执行机构等真实反映车辆工作状态的实物平台,共同集成为多能源动力总成半实物仿真试验系统。该试验系统的功能包括监控、标定、测试、评价等,在动力总成主控制器的集成调试阶段中起到关键作用。由于试验系统开放的平台和模块化的设计,使之可以应用到各种类型动力总成主控制器的开发研究中。 展开更多
关键词 多能源动力总成 硬件在仿真 试验系统
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MATHWORKS推出用于快速控制原型和硬件在环产品(HIL)仿真的成套解决方案
20
《中国集成电路》 2010年第9期12-13,共2页
日前,MathWorks宣布推出xPC Target Turnkey,这是使用Simulink进行快速控制原型和硬件在环(HIL)仿真的组装完备的实时测试解决方案。xPC Target Turnkey 将Math Works的xPC Target与Speedgoat GmbH提供的实时目标机和I/O模块相结... 日前,MathWorks宣布推出xPC Target Turnkey,这是使用Simulink进行快速控制原型和硬件在环(HIL)仿真的组装完备的实时测试解决方案。xPC Target Turnkey 将Math Works的xPC Target与Speedgoat GmbH提供的实时目标机和I/O模块相结合,组成完整的实时测试解决方案。 展开更多
关键词 快速控制原型 硬件在 仿真 SIMULINK 测试解决方案 产品 I/O模块 XPC
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