无人机硬件回路仿真系统的设计 被引量：1

1

作者 冯庆端 裴海龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期166-168,共3页

研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表... 研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率。 展开更多

关键词 无人机 硬件回路仿真 LINUX

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基于ARM的汽车ACCS硬件回路仿真平台设计 被引量：2

2

作者 于海昕 曾文华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期229-231,共3页

汽车自适应巡航控制系统(ACCS)是一个完全的分布式嵌入式控制系统。该文采用硬件回路仿真的方法,设计了一个基于ARM的汽车ACCS仿真平台,介绍了平台的硬件结构和软件设计。

关键词 自适应巡航控制系统 ARM 硬件回路仿真 CAN

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基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真 被引量：15

3

作者 张玉良 高峰 +1 位作者 杜发荣 肖凌云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2722-2725,2731,共5页

基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的... 基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 DSPACE 硬件在回路仿真 分级模糊控制 推理法

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汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用 被引量：12

4

作者 丁海涛 郭孔辉 +2 位作者 张建伟 付皓 吕济明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期346-350,共5页

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提... 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。 展开更多

关键词 汽车电子稳定性系统 硬件在回路仿真 驾驶模拟器

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基于RTWT的锅炉硬件在回路仿真系统开发 被引量：4

5

作者 柏艳红 赵志娟 +1 位作者 孙志毅 李虹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期340-345,共6页

设计了RTWT下数据采集卡驱动程序,解决了实现多通道模拟量输入驱动的关键技术问题,包括通道和增益设置的实现、FIFO废数处理、多通道A/D转换实现等。在此基础上,针对锅炉控制系统,应用Matlab/RTWT工具箱,开发了硬件在回路实时仿真软件平... 设计了RTWT下数据采集卡驱动程序,解决了实现多通道模拟量输入驱动的关键技术问题,包括通道和增益设置的实现、FIFO废数处理、多通道A/D转换实现等。在此基础上,针对锅炉控制系统,应用Matlab/RTWT工具箱,开发了硬件在回路实时仿真软件平台,该平台不仅能够方便地更替控制算法,还能进行人机交互。实验测试结果表明,所设计的驱动程序及所搭建的硬件在回路仿真平台能够可靠运行。 展开更多

关键词 硬件在回路仿真 数据采集卡 驱动程序 Matlab RTWT 锅炉控制系统

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装载机线控转向系统硬件在线回路仿真 被引量：2

6

作者 王同建 胡静波 +1 位作者 瞿爱琴 张子达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期15-19,共5页

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真... 设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。 展开更多

关键词 装载机 线控转向 转向系统 硬件在线回路仿真

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主动悬架硬件在回路仿真研究(英文) 被引量：2

7

作者 肖平 高洪 时培成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2484-2488,共5页

为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路... 为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路实时仿真平台。针对某款汽车运用不同的控制算法进行了仿真实验。结果表明,该硬件在回路仿真平台可以对主动悬架的各种控制算法的执行效果进行验证。 展开更多

关键词 DSPACE 主动悬架 硬件在回路仿真 控制算法

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基于dSPACE的硬件在回路仿真在单体泵柴油机电控单元开发中的应用 被引量：1

8

作者 褚全红 白思春 +5 位作者 贾利 杨凤秋 付海燕 靳范萍 吴永兴 刘洪涛 《车用发动机》 北大核心 2009年第2期54-57,62,共5页

介绍了基于dSPACE的硬件在回路仿真试验在单体泵柴油机电控单元开发中的应用,以某单体泵柴油机电控单元为实例讲述了硬件在回路仿真的系统组成、模型设计、试验软件设计和仿真过程,仿真结果表明,硬件在回路仿真可以全面详细地测试ECU的... 介绍了基于dSPACE的硬件在回路仿真试验在单体泵柴油机电控单元开发中的应用,以某单体泵柴油机电控单元为实例讲述了硬件在回路仿真的系统组成、模型设计、试验软件设计和仿真过程,仿真结果表明,硬件在回路仿真可以全面详细地测试ECU的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。 展开更多

关键词 柴油机 硬件在回路仿真 单体泵 电控单元

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硬件在回路仿真平台的ABS测试方法

9

作者 郑太雄 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期59-63,共5页

为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基... 为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型。在此平台上对ABS进行了仿真测试和控制参数匹配,试验证明,该仿真平台可缩短ABS的开发时间。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 片上系统 硬件在回路仿真平台 ABS测试

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基于xPC卫星系统硬件在回路实时仿真研究 被引量：3

10

作者 张子龙 朱庆华 +1 位作者 杨涤 翟坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期61-63,共3页

使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是... 使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是一种方便、有效且投入成本低的方案. 展开更多

关键词 复合控制 XPC 实时仿真 硬件在回路仿真

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交流伺服硬件在回路系统的设计 被引量：1

11

作者 朱渊渤 白瑞林 +1 位作者 吉峰 王长江 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期631-636,共6页

基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程... 基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程实现,控制模块接口统一,缩短了控制模块的开发和验证周期,使系统具有较高的扩展性。实验表明,该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率,反馈采集与控制特性稳定,控制频率达到16 kHz,满足交流伺服开发的需求。 展开更多

关键词 硬件在回路仿真 交流伺服 LabVIEW实时模块

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基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计

12

作者 张德栋 于东 +1 位作者 王志成 张国平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第5期17-21,共5页

机械振动一直是影响数控系统高精度加工的重要因素,避免系统工作在共振频率附近可极大提高加工精度。而机械分析器的主要用途就是测定数控系统的共振频率,以便对数控系统进行在线调整达到最好的加工性能。文章介绍了采用外加激励并采集... 机械振动一直是影响数控系统高精度加工的重要因素,避免系统工作在共振频率附近可极大提高加工精度。而机械分析器的主要用途就是测定数控系统的共振频率,以便对数控系统进行在线调整达到最好的加工性能。文章介绍了采用外加激励并采集反馈进行对比的方式对数控系统共振频率进行测定,并设计了带有实物模型接入的闭环回路结构,结合Scilab建模仿真过程,快速搭建了机械分析器的系统模型。系统模型具有很好的实用性、开放性和可移植性。最后通过实验验证了系统的实时性,并成功对数控系统的共振频率进行了的测定。 展开更多

关键词 控制系统计算机辅助设计 机械分析器 现场总线 硬件在回路仿真

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基于SIMULINK/RT-LAB的导弹制导系统HIL仿真平台设计 被引量：4

13

作者 刘小明 周浩 +1 位作者 陈万春 殷兴良 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期366-369,共4页

为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体... 为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体、目标模拟器等实际物理部件,可以进行多种导引、控制律的硬件在回路仿真,仿真过程更贴近实战环境。 展开更多

关键词 硬件在回路仿真 红外导引 电视导引 目标模拟器

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汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 被引量：2

14

作者 王颋 蔡林沁 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4654-4660,共7页

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多... 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。 展开更多

关键词 量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子

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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计 被引量：36

15

作者 张刚 刘品宽 +1 位作者 张波 丁汉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页

为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/... 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度 加速度前馈 MATLAB DSPACE 硬件在回路仿真

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电力电子装置在电力系统中的应用 被引量：68

16

作者 姜建国 乔树通 郜登科 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期2-6,18,共6页

电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、储能、微型电网、输电和电能质量5个方面,介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可靠性、安全性、经济性和标准化的视角,综述了可靠性评估、... 电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、储能、微型电网、输电和电能质量5个方面,介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可靠性、安全性、经济性和标准化的视角,综述了可靠性评估、故障运行管理、硬件在回路仿真和电力电子标准模块的研究工作。最后阐述了电力电子装置在电力系统应用中亟待解决的难题。 展开更多

关键词 电力电子装置 电力系统 可靠性 故障管理 硬件在回路仿真 电力电子标准模块

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光流控制地形跟随与自动着陆 被引量：9

17

作者 刘小明 陈万春 +1 位作者 邢晓岚 殷兴良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期98-105,共8页

将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和... 将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性. 展开更多

关键词 光流 光流传感器 地形跟随 自动着陆 硬件在回路仿真

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基于LMI优化的主动悬架多目标控制 被引量：14

18

作者 陈虹 马苗苗 孙鹏远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期550-559,共10页

首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题．在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略：利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的... 首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题．在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略：利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的半定规划问题．以半车模型为例设计了主动悬架控制器,并给出了较全面的分析和仿真结论．最后利用快速原型(RCP)和硬件在回路仿真(HILS)一体化技术进一步验证所提方法的有效性和可行性． 展开更多

关键词 主动悬架 时域硬约束 H2性能 广义H2性能 硬件在回路仿真

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面向dSPACE的实验教学探索与实践 被引量：5

19

作者 谢海斌 龙志强 史美萍 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第7期158-164,共7页

针对dSPACE在自动化领域日益增长的应用需求,面向控制学科研究生实践能力培养,设计了一套以"基于dSPACE的控制系统快速原型设计与硬件在回路仿真技术"为主要教学内容的实践课程。该课程由课堂讲授、入门实验与应用实验3个依... 针对dSPACE在自动化领域日益增长的应用需求,面向控制学科研究生实践能力培养,设计了一套以"基于dSPACE的控制系统快速原型设计与硬件在回路仿真技术"为主要教学内容的实践课程。该课程由课堂讲授、入门实验与应用实验3个依次衔接的环节构成,旨在通过讲授与实践,使学生了解dSPACE的两个主要应用范畴(RCP与HILS)及软硬件体系,熟练掌握dSPACE软硬件开发环境及其设计流程,并初步用于典型应用的控制快速原型设计与硬件在回路仿真。经过2年的教学实践,表明该课程内容安排合理、环节设计循序渐进、难易适中,知识点涵盖全面,对不同基础的学生具有较好的适应性。 展开更多

关键词 DSPACE 实验教学 控制系统快速原型 硬件在回路仿真

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自动控制原理综合实验平台建设构想 被引量：3

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作者 陈今润 张贇宁 龙丽 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期370-373,共4页

通过对硬件在回路仿真技术原理及应用的分析研究,提出了利用MATLAB实现对实验物理模型实时控制的构想。文中具体分析了MATLABRTW下实现实时控制的可行性,并详细介绍了单机型和双机型两种模式的系统结构。最后应用MATLABRTW得单机型系统... 通过对硬件在回路仿真技术原理及应用的分析研究,提出了利用MATLAB实现对实验物理模型实时控制的构想。文中具体分析了MATLABRTW下实现实时控制的可行性,并详细介绍了单机型和双机型两种模式的系统结构。最后应用MATLABRTW得单机型系统结构,以三容水箱作为控制对象验证了该构想的有效性。 展开更多

关键词 MATLAB 硬件在回路仿真 RTW 三容水箱

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