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硅微阵列陀螺仪的仿真、设计与测试被引量：6: 1; 作者张印强杨波 +1 位作者李婧王寿荣《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期29-32,共4页; 为了提高硅微机械陀螺仪的精度和工作可靠性,提出了一种新的硅微阵列陀螺仪结构设计方案。该陀螺仪由4个质量块构成,采用半解耦结构设计,结构完全对称,驱动模态和检测模态的频率匹配性好。分析了硅微阵列陀螺仪的结构和工作原理,并利用A... 展开更多; 关键词硅微阵列陀螺仪结构设计 ANSYS仿真扫频实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微阵列陀螺仪的信号滤波技术被引量：6: 2; 作者张印强吉训生王寿荣《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1222-1226,共5页; 为了提高硅微陀螺仪的性能,基于四质量块结构形式,设计了一种全新的单芯片集成硅微阵列陀螺仪.根据Allan方差分析方法对漂移信号进行了研究,建立了系统的随机误差模型.利用冗余检测技术、信号差分技术、目标动态跟踪技术和粒子滤波算法... 展开更多; 关键词硅微阵列陀螺仪 ALLAN方差粒子滤波数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种全新的硅微阵列陀螺仪(英文) 被引量：1: 3; 作者张印强吉训生 +2 位作者杨波李婧王寿荣《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期471-475,共5页; 介绍了一种全新的硅微阵列陀螺仪的结构设计、模态仿真、电路闭环控制、数据融合方法和相关的实验结果。基于热弹性阻尼理论的数值仿真,利用结构解耦的方法设计了硅微阵列陀螺仪的四质量块结构。利用ANSYS软件对硅微阵列陀螺仪的驱动模... 展开更多; 关键词硅微阵列陀螺仪 ANSYS仿真自动增益控制多传感器信息融合 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微阵列陀螺仪的模态分析与实验被引量：4: 4; 作者张印强刘琴 +3 位作者周中鑫季奇波李丽娟杨波《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期488-494,共7页; 考虑四质量硅微阵列陀螺仪的模态定阶,采用模态分析法和能量法建立模态分析模型,研究了驱动和检测模态的固有频率和振型。首先,利用集总参数模型和拉格朗日方程建立系统运动方程,分析了无阻尼振动的谐振频率和模态;其次,基于能量法推导... 展开更多; 关键词硅微阵列陀螺仪模态定阶能量法模态分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析被引量：1: 5; 作者季奇波张印强 +3 位作者杨波李丽娟刘琴周中鑫《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期122-126,共5页; 为了减小正交误差对硅微阵列陀螺仪测量精度的影响,提高系统性能,采用自适应模糊PID控制和正交耦合刚度校正法研究硅微阵列陀螺仪的正交误差校正问题。首先,分析了硅微阵列陀螺仪正交误差的产生原因及其对系统性能的影响;其次,阐述了基... 展开更多; 关键词硅微阵列陀螺仪正交误差静电-结构耦合自适应模糊PID 正交耦合刚度校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微阵列陀螺仪的仿真、设计与测试被引量：6: 1; 作者张印强杨波李婧王寿荣; 机构东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室．南京南京工业大学自动化与电气工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期29-32,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60974116); 文摘为了提高硅微机械陀螺仪的精度和工作可靠性,提出了一种新的硅微阵列陀螺仪结构设计方案。该陀螺仪由4个质量块构成,采用半解耦结构设计,结构完全对称,驱动模态和检测模态的频率匹配性好。分析了硅微阵列陀螺仪的结构和工作原理,并利用ANSYS有限元软件进行了结构仿真,通过调节结构参数实现了各驱动模态与敏感模态固有频率的匹配。对阵列陀螺仪样品进行了测试,实验测试结果表明,驱动模态存在3个振型,同频反相振动的幅值最大,与仿真结果一致。; 关键词硅微阵列陀螺仪结构设计 ANSYS仿真扫频实验; Keywords silicon micro-gyroscope array structural design ANSYS simulation scanning frequency experiment; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微阵列陀螺仪的信号滤波技术被引量：6: 2; 作者张印强吉训生王寿荣; 机构东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京工业大学自动化与电气工程学院江南大学通信与控制工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1222-1226,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974116 61104217 +1 种基金 U1230114) 江苏省高校自然科学研究资助项目(12KJD460003); 文摘为了提高硅微陀螺仪的性能,基于四质量块结构形式,设计了一种全新的单芯片集成硅微阵列陀螺仪.根据Allan方差分析方法对漂移信号进行了研究,建立了系统的随机误差模型.利用冗余检测技术、信号差分技术、目标动态跟踪技术和粒子滤波算法构建了系统的两级动态滤波器,分析了系统的状态方程和观测方程,并对测量信号进行了滤波研究.实验结果表明:根据该动态滤波器模型,对于转动角速度为50(°)/s的动态滤波实验,原始信号的标准差由0.481 0(°)/s减小为0.214 9(°)/s,动态测量信号的信噪比得到了有效提高,而经过动态滤波后的漂移信号的零偏不稳定性与原始漂移信号相比提高了2.54倍.; 关键词硅微阵列陀螺仪 ALLAN方差粒子滤波数据融合; Keywords silicon micro-gyroscope array Allan variance particle filter data fusion; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种全新的硅微阵列陀螺仪(英文) 被引量：1: 3; 作者张印强吉训生杨波李婧王寿荣; 机构东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京工业大学自动化与电气工程学院江南大学通信与控制工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期471-475,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60974116) 江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003); 文摘介绍了一种全新的硅微阵列陀螺仪的结构设计、模态仿真、电路闭环控制、数据融合方法和相关的实验结果。基于热弹性阻尼理论的数值仿真,利用结构解耦的方法设计了硅微阵列陀螺仪的四质量块结构。利用ANSYS软件对硅微阵列陀螺仪的驱动模态和检测模态进行了仿真,仿真结果表明:硅微阵列陀螺仪共有4种不同的工作模态。根据静电力反馈原理,设计了基于数字锁相控制和数字闭环控制方法的控制电路。电路测试结构表明硅微阵列陀螺仪驱动模态的振动幅值的相对稳定性可以达到9×10-5。分析了硅微阵列陀螺仪的随机漂移特性,建立了漂移误差模型,并设计了卡尔曼滤波器以获取硅微阵列陀螺仪的随机漂移的最优估计。利用多传感器信息融合算法,硅微阵列陀螺仪的零偏稳定性可以提高10倍。; 关键词硅微阵列陀螺仪 ANSYS仿真自动增益控制多传感器信息融合 KALMAN滤波; Keywords silicon micro-gyroscope array Ansys simulation automatic gain control multisensor information fusion Kalman filter; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微阵列陀螺仪的模态分析与实验被引量：4: 4; 作者张印强刘琴周中鑫季奇波李丽娟杨波; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期488-494,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61571156) 航空科学基金资助项目(20150869005) 2017年江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划; 文摘考虑四质量硅微阵列陀螺仪的模态定阶,采用模态分析法和能量法建立模态分析模型,研究了驱动和检测模态的固有频率和振型。首先,利用集总参数模型和拉格朗日方程建立系统运动方程,分析了无阻尼振动的谐振频率和模态;其次,基于能量法推导了驱动梁和检测梁的等效刚度,得到模态分析的理论模型公式,并利用有限元仿真对理论模型进行了验证;最后,对实验样机进行了模态测试。实验结果表明:驱动模态理论分析结果与仿真结果的最大误差为2.4%,检测模态的最大误差为3.9%;样机测试实验中各模态振型与理论分析结果基本一致。与传统的依赖于经验和繁琐仿真迭代的陀螺仪结构设计不同,模态分析理论模型可减少迭代次数,加快设计进程,为陀螺仪的设计优化提供理论指导。; 关键词硅微阵列陀螺仪模态定阶能量法模态分析法; Keywords silicon micro-gyroscope array determination of the modal order energy theorem modal analysis method; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析被引量：1: 5; 作者季奇波张印强杨波李丽娟刘琴周中鑫; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期122-126,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61571156) 航空科学基金项目(20150869005) 江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003); 文摘为了减小正交误差对硅微阵列陀螺仪测量精度的影响,提高系统性能,采用自适应模糊PID控制和正交耦合刚度校正法研究硅微阵列陀螺仪的正交误差校正问题。首先,分析了硅微阵列陀螺仪正交误差的产生原因及其对系统性能的影响;其次,阐述了基于静电结构耦合效应的正交耦合刚度校正法的工作原理,设计了校正电极;最后,基于自适应模糊PID控制设计了正交误差校正系统,根据系统不同的偏差E和偏差率Ec实现了PID参数的自整定。Simulink仿真结果表明基于自适应模糊PID的正交误差校正系统的动态响应速度是常规PID的3倍,超调量是常规PID的十分之一,有效地实现了正交误差校正,提高了系统的自适应性。; 关键词硅微阵列陀螺仪正交误差静电-结构耦合自适应模糊PID 正交耦合刚度校正; Keywords silicon micro-gyroscope array quadrature error electrostatic-structural coupling effect adaptive Fuzzy-PID quadrature coupling stiffness correction; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	硅微阵列陀螺仪的仿真、设计与测试	张印强杨波李婧王寿荣	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	硅微阵列陀螺仪的信号滤波技术	张印强吉训生王寿荣	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种全新的硅微阵列陀螺仪(英文)	张印强吉训生杨波李婧王寿荣	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	硅微阵列陀螺仪的模态分析与实验	张印强刘琴周中鑫季奇波李丽娟杨波	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析	季奇波张印强杨波李丽娟刘琴周中鑫	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料