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题名线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建
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作者
梁锜
郭沁
范蒙
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机构
内蒙古师范大学设计学院
设计与社会创新内蒙古高校人文社科重点研究基地
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第3期120-126,共7页
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基金
内蒙古自治区自然科学基金项目(No.2021BS05009)
内蒙古自治区自然科学基金项目:基于绿色设计理念的博览建筑展示空间模块化与数字化构建研究(No.2022MS05009)
内蒙古师范大学基本科研业务费项目(No.2022JBTD014)。
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文摘
准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云平面实施二维投影。采用主成分分析方法估计全部点云法向量,引入区域增长方法对全部点云数据聚类和分割处理,拟合破损建筑场景图像中的各平面,得到点云平面。利用二维线段检测方法获取破损建筑平面的线段特征,将二维线段投影到三维空间内获取三维线段,生成破损建筑场景对应的线段描述子。对所获取的线段描述子实施光束法平差优化处理,实现破损建筑场景的点云重建。实验结果表明,所提方法能够有效重建破损建筑场景点云,点云重建的相对误差最小值仅为0.117。
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关键词
线段描述子
破损建筑场景
点云重建
Mask-RCNN
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Keywords
line segment descriptor
damaged building scenes
point cloud reconstruction
Mask-RC-NN
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
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