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基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具研究: 1; 作者白冰《机械设计与制造》北大核心 2018年第12期164-167,共4页; 针对目前磁流变抛光成本高、抛光力控制复杂的问题,开发了一种新的基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具系统,由磁流变阻尼器(MRD)控制研抛过程中的研抛力,由数控车床控制研抛工具位置。介绍了工具系统的组成,阐明了基于MRD的研抛原... 展开更多; 关键词磁流变非球面柔顺研抛工具研抛力动态模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建被引量：2: 2; 作者高强田凤杰宋建新《制造技术与机床》北大核心 2015年第10期41-44,共4页; 为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统... 展开更多; 关键词精密加工机器人研抛加工质量力控制研抛工具; 在线阅读下载PDF 职称材料

5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(二)——运动学逆解被引量：2: 3; 作者张代治赵继 +1 位作者祝佩兴王义强《机床与液压》北大核心 2005年第9期17-21,共5页; 以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨。提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法。为后继的插补运动控制... 展开更多; 关键词混联机床研抛工具姿态运动学逆解; 在线阅读下载PDF 职称材料

非球面数控气囊研抛技术研究被引量：1: 4; 作者高虎朱淼王海霞《机械设计与制造》北大核心 2019年第2期114-116,120,共4页; 针对目前气囊研抛方法中研抛力控制精度不高的问题,提出一种新的非球面精密气囊数控研抛方法,由磁流变力矩伺服器(MRTS)对气囊与非球面之间的研抛力进行独立控制,由数控车床对气囊研抛工具进行位移伺服控制。基于这一技术,介绍了气囊数... 展开更多; 关键词非球面气囊研抛工具磁流变力矩伺服器研抛力路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

CCOS边缘效应的小研抛盘修形修正方法被引量：4: 5; 作者杜航李圣怡宋辞《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期30-33,共4页; 计算机控制光学表面技术(Computer Controlled Optical Surfacing,CCOS)是加工离轴非球面的一项重要技术。小磨头抛光的边缘效应严重制约CCOS技术的加工精度和加工效率。在获得影响边缘效应的关键参数后,结合残余误差等高线的路径规划,... 展开更多; 关键词 CCOS边缘效应小工具研抛离轴非球面加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具研究: 1; 作者白冰; 机构长春职业技术学院工程技术分院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2018年第12期164-167,共4页; 文摘针对目前磁流变抛光成本高、抛光力控制复杂的问题,开发了一种新的基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具系统,由磁流变阻尼器(MRD)控制研抛过程中的研抛力,由数控车床控制研抛工具位置。介绍了工具系统的组成,阐明了基于MRD的研抛原理,分析了研抛工具与非球面工件之间的接触力及其动态传递过程,建立了研抛力模型和工具系统动态模型,并进行了参数辨识和仿真研究,得到了系统的传递函数的和PID控制器的相关参数,最后进行了系统动态性能和研抛实验验证,实验结果表明,开发的研抛工具系统,具有较好的响应特性,可以实时控制研抛过程中的研抛力,可获得表面粗糙度Ra=0.028μm的非球面镜面表面。; 关键词磁流变非球面柔顺研抛工具研抛力动态模型; Keywords Magnetorheological Aspheric Parts Compliant Polishing Tool Polishing Force Dynamic Model; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建被引量：2: 2; 作者高强田凤杰宋建新; 机构沈阳理工大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2015年第10期41-44,共4页; 基金沈阳市科技创新专项资金资助项目(F13-020-2-00); 文摘为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统之间的通讯方式及通信协议。设计了一款新的机器人末端柔性研抛工具,该工具能够模仿手工研抛加工,克服了机器人刚度与柔性之间的矛盾。整套系统实现了基于力控制的研抛光整加工,保证了在加工过程中切削力的平稳,提高了加工质量。; 关键词精密加工机器人研抛加工质量力控制研抛工具; Keywords precision machining robot grinding and polishing machining quality force control machining tool; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(二)——运动学逆解被引量：2: 3; 作者张代治赵继祝佩兴王义强; 机构吉林大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第9期17-21,共5页; 基金吉林省科技发展计划资助项目(20000122); 文摘以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨。提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法。为后继的插补运动控制奠定了基础。; 关键词混联机床研抛工具姿态运动学逆解; Keywords Series-parallel machine tools Polishing tool posture Inverse kinematics; 分类号 TG502.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非球面数控气囊研抛技术研究被引量：1: 4; 作者高虎朱淼王海霞; 机构枣庄科技职业学院机械工程系长春职业技术学院工程技术分院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第2期114-116,120,共4页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD06B00); 文摘针对目前气囊研抛方法中研抛力控制精度不高的问题,提出一种新的非球面精密气囊数控研抛方法,由磁流变力矩伺服器(MRTS)对气囊与非球面之间的研抛力进行独立控制,由数控车床对气囊研抛工具进行位移伺服控制。基于这一技术,介绍了气囊数控研抛系统的组成,阐明了基于MRTS的研抛原理,分析了气囊研抛工具与非球面工件之间的接触力,建立了研抛力模型,对气囊研抛工具的研抛路径进行了规划,在此基础上,进行了实验研究。实验结果表明,提出的方法可以实时有效控制气囊研抛过程中的研抛力,得到表面粗糙度Ra≤0.03μm的非球面镜面表面,实现了非球面精密、超精密加工。; 关键词非球面气囊研抛工具磁流变力矩伺服器研抛力路径规划; Keywords Aspheric Part Bonnet Polishing Tool Magnetorheological Torque Servo Polishing Force Path Planning; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CCOS边缘效应的小研抛盘修形修正方法被引量：4: 5; 作者杜航李圣怡宋辞; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院超精密加工技术湖南省重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期30-33,共4页; 基金国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB013204) 国家自然科学基金青年基金资助项目(51305451) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20134307120022); 文摘计算机控制光学表面技术(Computer Controlled Optical Surfacing,CCOS)是加工离轴非球面的一项重要技术。小磨头抛光的边缘效应严重制约CCOS技术的加工精度和加工效率。在获得影响边缘效应的关键参数后,结合残余误差等高线的路径规划,对CCOS产生的边缘效应产生的翘边现象进行修正;通过对一块体育场形离轴非球面的加工,获得了全口径光学测量数据,为后续精加工提供面形基础。; 关键词 CCOS边缘效应小工具研抛离轴非球面加工; Keywords computer controlled optical surfacing edge effect small tool polishing off-axis aspheric surface processing; 分类号 TG604 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具研究	白冰	《机械设计与制造》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建	高强田凤杰宋建新	《制造技术与机床》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(二)——运动学逆解	张代治赵继祝佩兴王义强	《机床与液压》北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非球面数控气囊研抛技术研究	高虎朱淼王海霞	《机械设计与制造》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	CCOS边缘效应的小研抛盘修形修正方法	杜航李圣怡宋辞	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料