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基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算
被引量：
10
1
作者
张苏
齐立忠
+5 位作者
韩文军
朱笑笑
习晓环
王成
王濮
聂胜
《中国科学院大学学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2020年第6期760-766,共7页
电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先,对激光点云进行快速自动化处理,先后精确提取地面...
电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先,对激光点云进行快速自动化处理,先后精确提取地面点、电力线点与植被点;其次,基于电力线点进行分段,并分析电力线与植被点的安全距离,进而确定树障区域的位置和范围;最后,对树障区域植被点云进行单木分割,并统计单木数量,最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明,无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算,总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%,可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑,也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。
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关键词
激光雷达
树障检测
单木分割
砍伐树木数量估算
电力线提取
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题名
基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算
被引量：
10
1
作者
张苏
齐立忠
韩文军
朱笑笑
习晓环
王成
王濮
聂胜
机构
国网经济技术研究院有限公司
中国科学院遥感与数字地球研究所
中国科学院大学
出处
《中国科学院大学学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2020年第6期760-766,共7页
基金
国网经济技术研究院有限公司自主投入科技项目(ZZKJ-2019-11)
中国科学院青年创新促进会项目(2019130)资助。
文摘
电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先,对激光点云进行快速自动化处理,先后精确提取地面点、电力线点与植被点;其次,基于电力线点进行分段,并分析电力线与植被点的安全距离,进而确定树障区域的位置和范围;最后,对树障区域植被点云进行单木分割,并统计单木数量,最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明,无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算,总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%,可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑,也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。
关键词
激光雷达
树障检测
单木分割
砍伐树木数量估算
电力线提取
Keywords
LiDAR
danger tree detection
danger tree number estimation
individual tree segmentation
power line extraction
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算
张苏
齐立忠
韩文军
朱笑笑
习晓环
王成
王濮
聂胜
《中国科学院大学学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2020
10
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