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题名基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统
被引量：3
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作者
朱庆
王登星
王峰
谢潇
胡翰
黄爽
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机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
中国科学院沈阳应用生态研究所
浙江中海达空间信息技术有限公司
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1199-1206,共8页
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基金
国家自然科学基金(41631174)
四川省重点研发计划(2018SZ0339)。
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文摘
针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS(semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP(iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR(light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统.采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求.
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关键词
三维激光扫描
砂石体积
点云配准
船舶运输
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Keywords
3D laser scanning
sand and gravel volume
point cloud registration
ship transport
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分类号
U695.2
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名应用固定砂石总体积法配制大粒径自密实混凝土
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作者
危加阳
罗竹容
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机构
广东水利电力职业技术学院
广东水利混凝土公司
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出处
《人民长江》
北大核心
2014年第12期85-88,共4页
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文摘
固定砂石体积法是设计自密实混凝土配合比的常用方法。为回归骨料的天然属性,提出了有别于传统概念的固定砂石总体积法,即在配制自密实混凝土时,按胶凝材料浆包裹、分隔、悬浮总骨料为目标进行配比计算。同时,在工程实际中,利用该方法尝试将最大粒径为31.5 mm且具有较好抗离析稳定性的粗骨料用于自密实混凝土配制。实践证明,利用固定砂石总体积法配制较大粒径骨料自密实混凝土是可行的。
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关键词
固定砂石总体积法
理查德级配原理
较大粒径粗骨料
自密实混凝土
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Keywords
fixed total volume of sand and gravel
Richard gradation principle
large diameter aggregate
self-compacting concrete
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分类号
TV431
[水利工程—水工结构工程]
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