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一维力控制机器人砂带磨削机设计
被引量：
3
1
作者
王留呆
贠超
+2 位作者
彭伟
李成群
孙云权
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第6期29-32,共4页
设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度...
设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率。
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关键词
力控制
砂带磨削机
高精度
磨削
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职称材料
题名
一维力控制机器人砂带磨削机设计
被引量：
3
1
作者
王留呆
贠超
彭伟
李成群
孙云权
机构
北京航空航天大学机器人研究所
廊坊智通机器人系统有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第6期29-32,共4页
文摘
设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率。
关键词
力控制
砂带磨削机
高精度
磨削
Keywords
force control
abrasive belt grinder
high precision grinding
分类号
TG596 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一维力控制机器人砂带磨削机设计
王留呆
贠超
彭伟
李成群
孙云权
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008
3
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