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动态用户惯性速度辅助的GPS接收机码环稳定性研究
1
作者
陈家斌
袁信
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第3期7-12,44,共7页
GPS接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两...
GPS接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况,用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究,并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明,飞机机动及GPS最佳导航星在飞机运动过程中的变化对GPS接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。
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关键词
码环跟踪误差
惯性速度辅助
组合系统
卡尔曼滤波器
速度
误差
GPS接收机
全球定位系统
伪距测量
马尔可夫过程
相关性
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职称材料
题名
动态用户惯性速度辅助的GPS接收机码环稳定性研究
1
作者
陈家斌
袁信
机构
南京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第3期7-12,44,共7页
文摘
GPS接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况,用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究,并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明,飞机机动及GPS最佳导航星在飞机运动过程中的变化对GPS接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。
关键词
码环跟踪误差
惯性速度辅助
组合系统
卡尔曼滤波器
速度
误差
GPS接收机
全球定位系统
伪距测量
马尔可夫过程
相关性
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
动态用户惯性速度辅助的GPS接收机码环稳定性研究
陈家斌
袁信
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994
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